Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
pracovním prostoru jsou umístěné
. 9). Manipulace paletami boxy je
předpokládána ručním elektrickým zakládacím vozíkem. Logistika pracoviště
K pracovišti dopravují komponenty lepení pořadačích, které jsou přišrou-
bovány plastových europaletách. Palety pořadači otočného stolu zaklá-
dají pevně definovanou stranou pomocí dorazů jsou vystředěny.). Obsluha zakládá slepené statory boxů ne-
bo krabic dle požadavků koncového zákazníka. Pracovník oprávnění měnit program
výroby, nebo její parametry, spouštět linku přerušení nebo při změně výro-
by, odstraňovat závady vzniklé při provozu linky obsluhovat robota, nebo
ostatní zařízení linky.
Z důvodu bezpečnosti rozdělena kvalifikace obsluhy na:
• Manipulanta nepřetržitá přítomnost při provozu linky. Potom přes centrální řídicí jednotku spustí program, který upozorní obslu-
hu, aby doplnila zásobník lepidla. Každý krok řídicím programu sobě podprogramy,
které komunikují přes rozhraní jednotlivými lokálními jednotkami.
Blokové schéma řízení pracoviště vloženo příloh: „Příloha 2“
16. Pásový dopravník zajišťuje
dopravení hotového statoru obsluze.
Výstupem lepicí linky slepený stator segmenty. 66
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Ke spouštění výrobního cyklu používá „čítač1“ vyprázdnění pracovního prosto-
ru přechodu jiný typ motoru používá „čítač2“, který spouští před přecho-
dem jiný typ motoru (popsáno kapitole.
Ve schématu nejsou zahrnuty všechny snímače kontrolní prvky (přetížení
motoru, prázdné zásobníky složek lepidel, sepnutý jednocestný optický senzor na
pásovém dopravníku, atd. pořadačích jsou komponenty uloženy
v pevných orientovaných polohách.
17. Pokud zásobník nebude doplněn, lepicí zařízení
vyšle další signál (porucha) řídící jednotka zastaví celý lepicí cyklus. zodpovědnost za
včasné zakládání palet pořadači otočných stolů, plnit odvážet palety
s hotovými statory, doplňovat výzvě složky lepidla, vizuálně kontrolovat
stav uložení vstupních komponent pořadačích.
• Odborného pracovníka zavolání. každé zařízení
vysílá několik signálů, jenž lokální jednotky zpracovávají. Bezpečnost
V práci zabývám hledáním možných rizik volbou bezpečnostních prvků, kte-
rá vznikají při provozu pracovišti, může při nich dojít zranění obsluhy. Například když dochází
lepidlo, nanášecí zařízení vyšle signál „doplnění zásobníku“ lokální jednotka ho
vyhodnotí.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. tohoto důvodu pracoviště
rozděleno pracovní obslužný prostor.
Stanovení možných rizik ohrožující obsluhu při provozu pracoviště jejich za-
bránění
První rizikem úraz pohybujících robotů
