Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 66 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Pracovník oprávnění měnit program výroby, nebo její parametry, spouštět linku přerušení nebo při změně výro- by, odstraňovat závady vzniklé při provozu linky obsluhovat robota, nebo ostatní zařízení linky. Pásový dopravník zajišťuje dopravení hotového statoru obsluze. Potom přes centrální řídicí jednotku spustí program, který upozorní obslu- hu, aby doplnila zásobník lepidla.). Výstupem lepicí linky slepený stator segmenty. Blokové schéma řízení pracoviště vloženo příloh: „Příloha 2“ 16. Bezpečnost V práci zabývám hledáním možných rizik volbou bezpečnostních prvků, kte- rá vznikají při provozu pracovišti, může při nich dojít zranění obsluhy. 66 DIPLOMOVÁ PRÁCE Ke spouštění výrobního cyklu používá „čítač1“ vyprázdnění pracovního prosto- ru přechodu jiný typ motoru používá „čítač2“, který spouští před přecho- dem jiný typ motoru (popsáno kapitole. zodpovědnost za včasné zakládání palet pořadači otočných stolů, plnit odvážet palety s hotovými statory, doplňovat výzvě složky lepidla, vizuálně kontrolovat stav uložení vstupních komponent pořadačích. Manipulace paletami boxy je předpokládána ručním elektrickým zakládacím vozíkem.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. pracovním prostoru jsou umístěné . Každý krok řídicím programu sobě podprogramy, které komunikují přes rozhraní jednotlivými lokálními jednotkami. Obsluha zakládá slepené statory boxů ne- bo krabic dle požadavků koncového zákazníka. každé zařízení vysílá několik signálů, jenž lokální jednotky zpracovávají. • Odborného pracovníka zavolání. Palety pořadači otočného stolu zaklá- dají pevně definovanou stranou pomocí dorazů jsou vystředěny. Logistika pracoviště K pracovišti dopravují komponenty lepení pořadačích, které jsou přišrou- bovány plastových europaletách. Ve schématu nejsou zahrnuty všechny snímače kontrolní prvky (přetížení motoru, prázdné zásobníky složek lepidel, sepnutý jednocestný optický senzor na pásovém dopravníku, atd. Například když dochází lepidlo, nanášecí zařízení vyšle signál „doplnění zásobníku“ lokální jednotka ho vyhodnotí. Pokud zásobník nebude doplněn, lepicí zařízení vyšle další signál (porucha) řídící jednotka zastaví celý lepicí cyklus. pořadačích jsou komponenty uloženy v pevných orientovaných polohách. 17. tohoto důvodu pracoviště rozděleno pracovní obslužný prostor. Stanovení možných rizik ohrožující obsluhu při provozu pracoviště jejich za- bránění První rizikem úraz pohybujících robotů. 9). Z důvodu bezpečnosti rozdělena kvalifikace obsluhy na: • Manipulanta nepřetržitá přítomnost při provozu linky