Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Důležité pro řízení jsou dva čítače. 65
DIPLOMOVÁ PRÁCE
• Jednotka řízení lepicího stolu otáčení stolu, rozevírání zavírání čelistí, ak-
tuální obraz obsazenosti lepicího stolu
• Jednotka řízení testovacího stolu otáčení stolu, rozevírání zavírání čelistí,
aktuální obraz obsazenosti testovacího stolu
• Kontrolní jednotka řízení kontroly typu magnetů statoru pomocí kamer, ří-
zení kontroly pevnosti nalepených magnetů statoru
• Kontrolní jednotka předehřevu magnetů statoru regulátor hlídající teplotu a
nastavování výkonu pro infrazářiče
• Jednotka řízení manipulátorů řízení dvou manipulátorů ovládání jejich če-
listí
• Magnetizační jednotka spínání magnetizace její průběh
• Jednotka řízení lepení řízení nanášení lepidla, aktivátoru signalizace jejich
doplnění
• Jednotka řízení lisovací jednotky řízení lisovacího cyklu
• Řídící jednotka robotů řízení pohybu robotů jejich chapadel
Obr. Rozdělení lokálních jednotek řízení
15.
To důvodů, stator musí vykonat několik cyklů, než dojde určené pracoviště.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
. Blokové schéma řízení pracoviště
Pro řídicí jednotku sestaveno zjednodušené blokové schéma řízení praco-
viště. Ten rozdělen více procedůr, pro lepší přehled názornost schématu. Při spuštění nového výrobního cyklu nebo po
změně typu lepeného motoru jednotlivé pracoviště spouští vypínají postupně
