Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Závora zajišťuje,
aby hotové statory nepadaly pásového dopravníku nedocházelo jejich poničení,
nebo poranění obsluhy. Centrální řídicí systém
Robotické pracoviště řízené centrální řídící jednotkou, která skládá dal-
ších menších lokálních jednotek. Standardní parametry dopravníku jsou:
• Zatížení dopravníku: kg/m
• Rychlost pásu: 5,5-54 m/min (možnost regulace rychlosti pomocí frekvenčního
měniče)
• Transportní pás: PVC
• Průměr bubnu: mm
Výrobce nabízí úpravy standardních parametrů, podle přání zákazníka. Lokální jednotky zajišťují samostatné řízení jednot-
livých zařízení.
Pro posouvání statoru použije pásový dopravník typu 80CD firmy Ha-
berkorn Ulmer. Tyto senzory pracují infračerveným
světlem mají dosah Jsou válcové konstrukce závitem M12. Závora je
přišroubována konci pásového dopravníku bočním vedení (viz, Výkres rozmís-
tění bezpečnostních prvků). 64
DIPLOMOVÁ PRÁCE
vatelského tlačítka, které umístěné konci pásu, posouvat kroky dopředu, pro
průběžně vyprazdňování dopravníku.
Zvolená jednocestná světelná závora skládá přijímače, který typu OF5019
a vysílače typu OF5018 firmy IFM elektronic. Pohon skládá asynchronního elektromotoru šnekové převodovky,
nebo využití vloženého převodu ozubeným řemenem. [32]
14. [31]
Na konci dopravníku umístěná jednocestná světelná závora určená pro hlídání
plnosti pásu. Výrobce nabízí možnost re-
gulace rychlosti pomocí frekvenčního měniče, nebo konstantní rychlost. Držáky hnacích hnaných
řemenic, jsou naklápěcími kuličkovými ložisky pro dopnutí seřízení transportního
řemene. Při přerušení světelného signálu dojde zastavení celého pracoviště a
obsluha vyzvána vyprázdnění dopravníku. Obsluha povinná vyprazdňovat do-
pravník postupně, aby nedošlo přerušení signálu světelné závory.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Modulární bezpečnostní systém hlídá všechny bez-
pečnostní prvky, které jsou obsažené robotickém pracovišti
• Jednotka řízení otočných stolů výstupního dopravníku řízení otáčení stolu
a pásového dopravníku
.
Dopravník vytvořený hliníkových eloxovaných profilů, vyznačující lehkou a
pevnou konstrukcí.
Rozdělení lokálních jednotek:
• Centrální řídící jednotka sdružuje lokální jednotky, obsahuje modulární bez-
pečnostní systém, vizualizační jednotku funkcí statistický sběr dat, komu-
nikace podnikovou sítí. Dopravník
se dodává včetně elektrického zapojení motorovým spouštěčem nebo frekvenčním
měničem). Profily jsou stavebnicového systému Item, možností snadného
připojení dalších profilů nebo doplňujících technologií
