Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Při přerušení světelného signálu dojde zastavení celého pracoviště a
obsluha vyzvána vyprázdnění dopravníku. Držáky hnacích hnaných
řemenic, jsou naklápěcími kuličkovými ložisky pro dopnutí seřízení transportního
řemene.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
Dopravník vytvořený hliníkových eloxovaných profilů, vyznačující lehkou a
pevnou konstrukcí.
Rozdělení lokálních jednotek:
• Centrální řídící jednotka sdružuje lokální jednotky, obsahuje modulární bez-
pečnostní systém, vizualizační jednotku funkcí statistický sběr dat, komu-
nikace podnikovou sítí. 64
DIPLOMOVÁ PRÁCE
vatelského tlačítka, které umístěné konci pásu, posouvat kroky dopředu, pro
průběžně vyprazdňování dopravníku. Závora zajišťuje,
aby hotové statory nepadaly pásového dopravníku nedocházelo jejich poničení,
nebo poranění obsluhy. Výrobce nabízí možnost re-
gulace rychlosti pomocí frekvenčního měniče, nebo konstantní rychlost. Lokální jednotky zajišťují samostatné řízení jednot-
livých zařízení.
Pro posouvání statoru použije pásový dopravník typu 80CD firmy Ha-
berkorn Ulmer. Tyto senzory pracují infračerveným
světlem mají dosah Jsou válcové konstrukce závitem M12. [32]
14. [31]
Na konci dopravníku umístěná jednocestná světelná závora určená pro hlídání
plnosti pásu. Dopravník
se dodává včetně elektrického zapojení motorovým spouštěčem nebo frekvenčním
měničem). Standardní parametry dopravníku jsou:
• Zatížení dopravníku: kg/m
• Rychlost pásu: 5,5-54 m/min (možnost regulace rychlosti pomocí frekvenčního
měniče)
• Transportní pás: PVC
• Průměr bubnu: mm
Výrobce nabízí úpravy standardních parametrů, podle přání zákazníka. Centrální řídicí systém
Robotické pracoviště řízené centrální řídící jednotkou, která skládá dal-
ších menších lokálních jednotek. Obsluha povinná vyprazdňovat do-
pravník postupně, aby nedošlo přerušení signálu světelné závory. Závora je
přišroubována konci pásového dopravníku bočním vedení (viz, Výkres rozmís-
tění bezpečnostních prvků).
Zvolená jednocestná světelná závora skládá přijímače, který typu OF5019
a vysílače typu OF5018 firmy IFM elektronic. Pohon skládá asynchronního elektromotoru šnekové převodovky,
nebo využití vloženého převodu ozubeným řemenem. Modulární bezpečnostní systém hlídá všechny bez-
pečnostní prvky, které jsou obsažené robotickém pracovišti
• Jednotka řízení otočných stolů výstupního dopravníku řízení otáčení stolu
a pásového dopravníku
. Profily jsou stavebnicového systému Item, možností snadného
připojení dalších profilů nebo doplňujících technologií
