Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Obr. Obsluha možnost pomocí uži-
. 156 kusů statorů (cca min výroby). 63
DIPLOMOVÁ PRÁCE
náročně. vysunutí pracovního prostoru může obsluha statory sklá-
dat palet nebo krabic, podle přání odběratele.8 Výstupní dopravník hotových statorů
Dopravník zajišťuje postupné vysouvání řady hotových statorů pracovního
robotického prostoru. Statory skládají pás šesti řad, pokud jsou všechny řady napl-
něné, tak dopravník posune definovaný krok.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Dopravník konstantní krok defi-
novaný 150 jeho šířka 1000 délka 4000 zvolená pro uložení
min.
Válcový stator uložen čelo, ostatní typy pokládají bok. Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací
ventil (vpravo) [13]
13.7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]
Pro nanášení lepidla aktivátoru využijeme plně automatizované dávkovací
zařízení, které dodává firma Henkel. Další výhodou může být nižší celková cena kompaktního systému ka-
merami než pořizovací cena čtyř inteligentních senzorů. Automatizované zařízení integrovaný řídicí systém pro
nanášení lepidla hlídání hladiny lepidla aktivátoru zásobníku. Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22]
13.
Tab. Manipulátor „31“
uchopí stator magnetizace „7“, podle typu buď otočí 90°nebo pokládá na
čelo statoru. Dodavatel vytipuje vhodná lepidla aktivátory,
podle našich požadavků. Statory pokládají pás podle typu
