Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 63 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Válcový stator uložen čelo, ostatní typy pokládají bok. 63 DIPLOMOVÁ PRÁCE náročně. Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] 13. Statory pokládají pás podle typu. Statory skládají pás šesti řad, pokud jsou všechny řady napl- něné, tak dopravník posune definovaný krok. Tab. Manipulátor „31“ uchopí stator magnetizace „7“, podle typu buď otočí 90°nebo pokládá na čelo statoru.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Dopravník konstantní krok defi- novaný 150 jeho šířka 1000 délka 4000 zvolená pro uložení min. vysunutí pracovního prostoru může obsluha statory sklá- dat palet nebo krabic, podle přání odběratele. Dodavatel vytipuje vhodná lepidla aktivátory, podle našich požadavků. Obsluha možnost pomocí uži- .7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12] Pro nanášení lepidla aktivátoru využijeme plně automatizované dávkovací zařízení, které dodává firma Henkel. Automatizované zařízení integrovaný řídicí systém pro nanášení lepidla hlídání hladiny lepidla aktivátoru zásobníku. Obr. Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13] 13. 156 kusů statorů (cca min výroby). Další výhodou může být nižší celková cena kompaktního systému ka- merami než pořizovací cena čtyř inteligentních senzorů.8 Výstupní dopravník hotových statorů Dopravník zajišťuje postupné vysouvání řady hotových statorů pracovního robotického prostoru