Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Manipulátor „31“
uchopí stator magnetizace „7“, podle typu buď otočí 90°nebo pokládá na
čelo statoru. Obsluha možnost pomocí uži-
. 63
DIPLOMOVÁ PRÁCE
náročně.
Válcový stator uložen čelo, ostatní typy pokládají bok. Dopravník konstantní krok defi-
novaný 150 jeho šířka 1000 délka 4000 zvolená pro uložení
min. 156 kusů statorů (cca min výroby). Statory pokládají pás podle typu.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. vysunutí pracovního prostoru může obsluha statory sklá-
dat palet nebo krabic, podle přání odběratele.7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]
Pro nanášení lepidla aktivátoru využijeme plně automatizované dávkovací
zařízení, které dodává firma Henkel. Dodavatel vytipuje vhodná lepidla aktivátory,
podle našich požadavků.8 Výstupní dopravník hotových statorů
Dopravník zajišťuje postupné vysouvání řady hotových statorů pracovního
robotického prostoru. Další výhodou může být nižší celková cena kompaktního systému ka-
merami než pořizovací cena čtyř inteligentních senzorů. Automatizované zařízení integrovaný řídicí systém pro
nanášení lepidla hlídání hladiny lepidla aktivátoru zásobníku. Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22]
13. Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací
ventil (vpravo) [13]
13.
Obr.
Tab. Statory skládají pás šesti řad, pokud jsou všechny řady napl-
něné, tak dopravník posune definovaný krok
