Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Manipulátor „31“
uchopí stator magnetizace „7“, podle typu buď otočí 90°nebo pokládá na
čelo statoru.
Válcový stator uložen čelo, ostatní typy pokládají bok. Automatizované zařízení integrovaný řídicí systém pro
nanášení lepidla hlídání hladiny lepidla aktivátoru zásobníku.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Statory pokládají pás podle typu. Obsluha možnost pomocí uži-
. 156 kusů statorů (cca min výroby).
Obr.
Tab. Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22]
13. Statory skládají pás šesti řad, pokud jsou všechny řady napl-
něné, tak dopravník posune definovaný krok.7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]
Pro nanášení lepidla aktivátoru využijeme plně automatizované dávkovací
zařízení, které dodává firma Henkel.8 Výstupní dopravník hotových statorů
Dopravník zajišťuje postupné vysouvání řady hotových statorů pracovního
robotického prostoru. Další výhodou může být nižší celková cena kompaktního systému ka-
merami než pořizovací cena čtyř inteligentních senzorů. Dopravník konstantní krok defi-
novaný 150 jeho šířka 1000 délka 4000 zvolená pro uložení
min. Dodavatel vytipuje vhodná lepidla aktivátory,
podle našich požadavků. 63
DIPLOMOVÁ PRÁCE
náročně. Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací
ventil (vpravo) [13]
13. vysunutí pracovního prostoru může obsluha statory sklá-
dat palet nebo krabic, podle přání odběratele
