Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Dopravník konstantní krok defi-
novaný 150 jeho šířka 1000 délka 4000 zvolená pro uložení
min. Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací
ventil (vpravo) [13]
13.
Válcový stator uložen čelo, ostatní typy pokládají bok.
Tab. Statory skládají pás šesti řad, pokud jsou všechny řady napl-
něné, tak dopravník posune definovaný krok. Automatizované zařízení integrovaný řídicí systém pro
nanášení lepidla hlídání hladiny lepidla aktivátoru zásobníku.
Obr.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.7 Dávkovací zařízení lepidla aktivátoru [12]
Pro nanášení lepidla aktivátoru využijeme plně automatizované dávkovací
zařízení, které dodává firma Henkel. Manipulátor „31“
uchopí stator magnetizace „7“, podle typu buď otočí 90°nebo pokládá na
čelo statoru. Obsluha možnost pomocí uži-
. Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22]
13.8 Výstupní dopravník hotových statorů
Dopravník zajišťuje postupné vysouvání řady hotových statorů pracovního
robotického prostoru. vysunutí pracovního prostoru může obsluha statory sklá-
dat palet nebo krabic, podle přání odběratele. 156 kusů statorů (cca min výroby). Další výhodou může být nižší celková cena kompaktního systému ka-
merami než pořizovací cena čtyř inteligentních senzorů. Dodavatel vytipuje vhodná lepidla aktivátory,
podle našich požadavků. Statory pokládají pás podle typu. 63
DIPLOMOVÁ PRÁCE
náročně
