Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
navrhovaného pracoviště můžeme vybírat mezi inteligent-
ními senzory nebo kompaktním systémem kamerami. 62
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Dalším významným výrobcem kamer pro průmyslové vidění firma Panaso-
nic. Výhody senzoru jsou: vestavěné osvět-
lení, vysoký stupeň krytí (IP 67) nepotřebnost dalšího vyhodnocovacího PC. Nevýhodou takového systému vysoká pořizovací cena a
střední dlouhé doby seřízení. [22]
Obr. Nevý-
hodou je, pouze speciální funkce, které mohou být omezující. [22]
Pro naši aplikaci vhodnější použít černobílý kompaktní systém řady PV, kte-
rý může pracovat zároveň čtyřmi kamerami (mohou mít různé rozlišení rychlost
snímaní). Díky výkonnému hardwaru (32 bitový procesor) pevně integrovanému
softwaru systém schopný vyhledávat charakteristiky kontrolovaného dílu, šedé ne-
bo binární hrany neposlední řadě porovnávání obrazu vzorem. 4), kde jsou vidět nástroje pro výběr systému
průmyslového vidění. více přikláním kompaktnímu systému,
který připojení pro čtyři různé kamery jeho nastavování bude rychlejší méně
. své nabídce celé spektrum systémů pro zpracování obrazu, malého
kamerového senzoru (řada LigtPix), přes černobílé barevné kompaktní systémy
(řady PV) systémy P400. Černobílý systém řady firmy Panasonic[22]
U systémů P400, který pracuje bázi průmyslového může systém řešit
velmi složité kontrolní identifikační úkoly, kde schopný identifikovat přes 1000
objektů dobu kratší ms. [22]
Na závěr přikládám tabulku (tab. systém pro naše vy-
hodnocení tvaru velikosti zbytečné.
Například inteligentní senzor AE20, který velmi podobný BVS Vision Senzo-
ru firmy Baluff, dispozici funkce: detekce hran, rohů, měření barevné plochy,
rozlišování barev, porovnání vzorem barvě měření velikosti. Používají oblastech, kde potřebujeme velkou
flexibilitu využití. Senzor inte-
grovaný software přímo obalu kamerou.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Systém pracuje buď jako velké dvanácti kame-
rami, nebo jen čtyřmi
