Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. navrhovaného pracoviště můžeme vybírat mezi inteligent-
ními senzory nebo kompaktním systémem kamerami.
Například inteligentní senzor AE20, který velmi podobný BVS Vision Senzo-
ru firmy Baluff, dispozici funkce: detekce hran, rohů, měření barevné plochy,
rozlišování barev, porovnání vzorem barvě měření velikosti. Výhody senzoru jsou: vestavěné osvět-
lení, vysoký stupeň krytí (IP 67) nepotřebnost dalšího vyhodnocovacího PC. více přikláním kompaktnímu systému,
který připojení pro čtyři různé kamery jeho nastavování bude rychlejší méně
. Nevýhodou takového systému vysoká pořizovací cena a
střední dlouhé doby seřízení. 62
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Dalším významným výrobcem kamer pro průmyslové vidění firma Panaso-
nic. 4), kde jsou vidět nástroje pro výběr systému
průmyslového vidění. Nevý-
hodou je, pouze speciální funkce, které mohou být omezující. [22]
Pro naši aplikaci vhodnější použít černobílý kompaktní systém řady PV, kte-
rý může pracovat zároveň čtyřmi kamerami (mohou mít různé rozlišení rychlost
snímaní). Díky výkonnému hardwaru (32 bitový procesor) pevně integrovanému
softwaru systém schopný vyhledávat charakteristiky kontrolovaného dílu, šedé ne-
bo binární hrany neposlední řadě porovnávání obrazu vzorem. Černobílý systém řady firmy Panasonic[22]
U systémů P400, který pracuje bázi průmyslového může systém řešit
velmi složité kontrolní identifikační úkoly, kde schopný identifikovat přes 1000
objektů dobu kratší ms. Používají oblastech, kde potřebujeme velkou
flexibilitu využití. [22]
Obr. své nabídce celé spektrum systémů pro zpracování obrazu, malého
kamerového senzoru (řada LigtPix), přes černobílé barevné kompaktní systémy
(řady PV) systémy P400. [22]
Na závěr přikládám tabulku (tab. Systém pracuje buď jako velké dvanácti kame-
rami, nebo jen čtyřmi. systém pro naše vy-
hodnocení tvaru velikosti zbytečné. Senzor inte-
grovaný software přímo obalu kamerou
