Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
[21]
Obr. nastavení pracuje snímač samostatně po-
sílá výsledky kontroly před digitální výstupy. [21]
Sedm vyhodnocovacích funkcí: [21]
• Kontrola jasu kontroluje, zda jas zvolené oblasti. 61
DIPLOMOVÁ PRÁCE
V současné době trh nabízí velké množství kamerových systémů. Snímač
disponuje vestavěným osvětlením integrované vyhodnocení.
Například snímač průmyslového vidění BVS Vision Sensor firmy Baluff patřící
do skupiny inteligentních kamerových systémů, velmi malou velikost.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Tím vzniká velká rozmanitost
použití tohoto snímače bez nutnosti přenastavování konfigurace. Základní dvě
skupiny, mezi kterými jsem vybíral, jsou inteligentní kamery nebo kompaktní systé-
my. (polohování součásti,
nebo jejich pozice)
Pracuje vzdálenostech 1000 zorné pole 25x20 –
460x380 mm. (rozlišování odlišných
typů druhů součástí)
• Kontrola kontrastu kontroluje úroveň kontrastu zvolené části snímku
(kontrola kompletnosti výrobní sestavy)
• Počítaní hran počítá zvoleném směru výřezu snímku (počítání integro-
vaných obvodů)
• Porovnání rozměrů volí směr, orientace, vnitřní/ vnější rozměr, tak horní
a dolní tolerance. Výhodou je, že
kamerový systém dokáže nahradit jednotlivých snímačů odlišných způ-
sobů vyhodnocování. Jednoduché nastavení díky Ethernetovým rozhraním a
bezplatnému softwaru BVS ConVis. Měří absolutní vzdálenost dvou hran pixelech. BVS Vision Sensor firmy Baluff [21]
. (třídění dílu
dle rozměru)
• Porovnávání vzorem zpracováním digitálního obrazu porovnáním dle
nastavené úrovně shody vzorem (detekuje veškeré znaky)
• Kontrola obrysu porovnává stupeň shodnosti tvaru (rozpoznávání tvarových
odlišností)
• Kontrola pozice kontroluje pozici objektu referencí. Dva další vstupy využívají pro
spouštění výběr konfigurace během procesu kontroly. Rozměry kamerového snímače jsou 58x50x40
mm. Osvětlení zajišťují vestavěné červené ledky čtyři zelené ledky, které
vytváří pomocné ohraničující body
