Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 61 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
61 DIPLOMOVÁ PRÁCE V současné době trh nabízí velké množství kamerových systémů. Osvětlení zajišťují vestavěné červené ledky čtyři zelené ledky, které vytváří pomocné ohraničující body. Základní dvě skupiny, mezi kterými jsem vybíral, jsou inteligentní kamery nebo kompaktní systé- my. Výhodou je, že kamerový systém dokáže nahradit jednotlivých snímačů odlišných způ- sobů vyhodnocování. [21] Sedm vyhodnocovacích funkcí: [21] • Kontrola jasu kontroluje, zda jas zvolené oblasti. [21] Obr. BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] . (rozlišování odlišných typů druhů součástí) • Kontrola kontrastu kontroluje úroveň kontrastu zvolené části snímku (kontrola kompletnosti výrobní sestavy) • Počítaní hran počítá zvoleném směru výřezu snímku (počítání integro- vaných obvodů) • Porovnání rozměrů volí směr, orientace, vnitřní/ vnější rozměr, tak horní a dolní tolerance. Měří absolutní vzdálenost dvou hran pixelech. Jednoduché nastavení díky Ethernetovým rozhraním a bezplatnému softwaru BVS ConVis. nastavení pracuje snímač samostatně po- sílá výsledky kontroly před digitální výstupy. Snímač disponuje vestavěným osvětlením integrované vyhodnocení. Například snímač průmyslového vidění BVS Vision Sensor firmy Baluff patřící do skupiny inteligentních kamerových systémů, velmi malou velikost.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. (třídění dílu dle rozměru) • Porovnávání vzorem zpracováním digitálního obrazu porovnáním dle nastavené úrovně shody vzorem (detekuje veškeré znaky) • Kontrola obrysu porovnává stupeň shodnosti tvaru (rozpoznávání tvarových odlišností) • Kontrola pozice kontroluje pozici objektu referencí. (polohování součásti, nebo jejich pozice) Pracuje vzdálenostech 1000 zorné pole 25x20 – 460x380 mm. Tím vzniká velká rozmanitost použití tohoto snímače bez nutnosti přenastavování konfigurace. Rozměry kamerového snímače jsou 58x50x40 mm. Dva další vstupy využívají pro spouštění výběr konfigurace během procesu kontroly