Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Například snímač průmyslového vidění BVS Vision Sensor firmy Baluff patřící
do skupiny inteligentních kamerových systémů, velmi malou velikost. nastavení pracuje snímač samostatně po-
sílá výsledky kontroly před digitální výstupy. Základní dvě
skupiny, mezi kterými jsem vybíral, jsou inteligentní kamery nebo kompaktní systé-
my. (polohování součásti,
nebo jejich pozice)
Pracuje vzdálenostech 1000 zorné pole 25x20 –
460x380 mm. BVS Vision Sensor firmy Baluff [21]
. [21]
Obr. Osvětlení zajišťují vestavěné červené ledky čtyři zelené ledky, které
vytváří pomocné ohraničující body.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Výhodou je, že
kamerový systém dokáže nahradit jednotlivých snímačů odlišných způ-
sobů vyhodnocování. (třídění dílu
dle rozměru)
• Porovnávání vzorem zpracováním digitálního obrazu porovnáním dle
nastavené úrovně shody vzorem (detekuje veškeré znaky)
• Kontrola obrysu porovnává stupeň shodnosti tvaru (rozpoznávání tvarových
odlišností)
• Kontrola pozice kontroluje pozici objektu referencí. Jednoduché nastavení díky Ethernetovým rozhraním a
bezplatnému softwaru BVS ConVis. 61
DIPLOMOVÁ PRÁCE
V současné době trh nabízí velké množství kamerových systémů. [21]
Sedm vyhodnocovacích funkcí: [21]
• Kontrola jasu kontroluje, zda jas zvolené oblasti. Měří absolutní vzdálenost dvou hran pixelech. Dva další vstupy využívají pro
spouštění výběr konfigurace během procesu kontroly. (rozlišování odlišných
typů druhů součástí)
• Kontrola kontrastu kontroluje úroveň kontrastu zvolené části snímku
(kontrola kompletnosti výrobní sestavy)
• Počítaní hran počítá zvoleném směru výřezu snímku (počítání integro-
vaných obvodů)
• Porovnání rozměrů volí směr, orientace, vnitřní/ vnější rozměr, tak horní
a dolní tolerance. Snímač
disponuje vestavěným osvětlením integrované vyhodnocení. Rozměry kamerového snímače jsou 58x50x40
mm. Tím vzniká velká rozmanitost
použití tohoto snímače bez nutnosti přenastavování konfigurace
