Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Když uchopený kus shodný referenčním, robot pro-
vede následující operaci podle programu. Používají čtyřech pozicích:
• Kontrola rozměrů správnost typu segmentů „18“
• Kontrola rozměrů správnost typu statorů „19“
• Kontrola rozměrů správnost typu víka „30“
• Kontrola vnitřního kruhového tvaru slepeného statoru magnety„18“
Kontrolní jednotka osazená kamerovým systémem, který programově spoje-
ný pohybem robota.
Důvod použití kamerového systému velmi rychlá bezdotyková kontrola vstupu-
jících kusů linky, kde nemusí upravovat zařízení při změně typu lepeného sta-
toru.6 Kontrolní jednotka typu rozměru
Z důvodu kontroly rozměrů, správného uchycení kontroly úplnosti dílů robo-
tická linka vybavena kamerami. Kdyby kamera vyhodnotila sobě jdoucí kusy jako nevyhovující ne-
bo počet vadných součástí jedné palety překročila určitý počet, robotické praco-
viště zastaví obsluha vyzvána výměně jiné palety. Upnutí ukázka sražení pořadači
13. odstranit prašnost, vibrace a
zajistit dostatečné osvětlení). 60
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Obr.
. Potom porovnávací
operace vypracuje výsledek. Kamera kontroluje tvar čela uchopeného kusu referenčním kusem, který ulo-
žen paměti.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Jestliže obraz neshoduje, kus odlo-
žen skluz. Dalším kontrolovaným parametrem výška kusu. Jen databázi řídicího systému kamer přepnou referenční snímky, které se
porovnávají. Další výhoda je, jednom snímku udělat více inspekčních
operací velmi krátké době. 46. Jak robot najede předem dané pozice, tak sepne kame-
ra. Nevýhodou kamerového systému úprava pracovní-
ho prostředí, tak aby systém mohl dobře pracovat (např
