Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 60 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Jak robot najede předem dané pozice, tak sepne kame- ra. Další výhoda je, jednom snímku udělat více inspekčních operací velmi krátké době. Jestliže obraz neshoduje, kus odlo- žen skluz. 60 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr. Kdyby kamera vyhodnotila sobě jdoucí kusy jako nevyhovující ne- bo počet vadných součástí jedné palety překročila určitý počet, robotické praco- viště zastaví obsluha vyzvána výměně jiné palety. Nevýhodou kamerového systému úprava pracovní- ho prostředí, tak aby systém mohl dobře pracovat (např. Důvod použití kamerového systému velmi rychlá bezdotyková kontrola vstupu- jících kusů linky, kde nemusí upravovat zařízení při změně typu lepeného sta- toru. Kamera kontroluje tvar čela uchopeného kusu referenčním kusem, který ulo- žen paměti. Používají čtyřech pozicích: • Kontrola rozměrů správnost typu segmentů „18“ • Kontrola rozměrů správnost typu statorů „19“ • Kontrola rozměrů správnost typu víka „30“ • Kontrola vnitřního kruhového tvaru slepeného statoru magnety„18“ Kontrolní jednotka osazená kamerovým systémem, který programově spoje- ný pohybem robota. Upnutí ukázka sražení pořadači 13. Dalším kontrolovaným parametrem výška kusu. odstranit prašnost, vibrace a zajistit dostatečné osvětlení). Potom porovnávací operace vypracuje výsledek. 46. .6 Kontrolní jednotka typu rozměru Z důvodu kontroly rozměrů, správného uchycení kontroly úplnosti dílů robo- tická linka vybavena kamerami. Jen databázi řídicího systému kamer přepnou referenční snímky, které se porovnávají. Když uchopený kus shodný referenčním, robot pro- vede následující operaci podle programu