Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
odstranit prašnost, vibrace a
zajistit dostatečné osvětlení).
Důvod použití kamerového systému velmi rychlá bezdotyková kontrola vstupu-
jících kusů linky, kde nemusí upravovat zařízení při změně typu lepeného sta-
toru. Jak robot najede předem dané pozice, tak sepne kame-
ra. Potom porovnávací
operace vypracuje výsledek.6 Kontrolní jednotka typu rozměru
Z důvodu kontroly rozměrů, správného uchycení kontroly úplnosti dílů robo-
tická linka vybavena kamerami. Jen databázi řídicího systému kamer přepnou referenční snímky, které se
porovnávají. 60
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Obr. 46. Další výhoda je, jednom snímku udělat více inspekčních
operací velmi krátké době. Jestliže obraz neshoduje, kus odlo-
žen skluz. Nevýhodou kamerového systému úprava pracovní-
ho prostředí, tak aby systém mohl dobře pracovat (např.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Kdyby kamera vyhodnotila sobě jdoucí kusy jako nevyhovující ne-
bo počet vadných součástí jedné palety překročila určitý počet, robotické praco-
viště zastaví obsluha vyzvána výměně jiné palety. Dalším kontrolovaným parametrem výška kusu.
. Kamera kontroluje tvar čela uchopeného kusu referenčním kusem, který ulo-
žen paměti. Upnutí ukázka sražení pořadači
13. Používají čtyřech pozicích:
• Kontrola rozměrů správnost typu segmentů „18“
• Kontrola rozměrů správnost typu statorů „19“
• Kontrola rozměrů správnost typu víka „30“
• Kontrola vnitřního kruhového tvaru slepeného statoru magnety„18“
Kontrolní jednotka osazená kamerovým systémem, který programově spoje-
ný pohybem robota. Když uchopený kus shodný referenčním, robot pro-
vede následující operaci podle programu
