Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 59 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Obr. 59 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr. Detail kapsy pořadači pro segmenty Pořadače jsou navržené pro ukládání maximálně 135 kusu řad sloup- ců). Podstavec skládání palet sebe Na jedné straně palety jsou vytvořeny sražení (viz obr. 45. minut. Podstavec vklá- dá mezi palety obr.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. 46) pro přesné uložení a vystředění otočném stole. Předpokládaná hmotnost plné palety cca 150kg. Palety budou barevně znakově označeny. • pro statory budou zakládány mycí linky statory. Segmenty zakládají páru. Počet kusů může měnit podle velikosti typu motoru. • pro ložisková víka budou zakládány pracovišti lisování ložiskových vík. . Pří provozu lepicí linky potřeba velké množství palet, proto pomocí svařo- vaného podstavce umožněno skládání palet pořadači sebe. Počet jednotlivých palet stanoví plánování výroby předpokládá se, jednu směnu linky bude potřeba 16-18 palet magnetů, statorů vík. Palety budou rozděleny tři hlavní skupiny: • pro segmenty magnetů budou zakládány pracovišti třídírny. Zakládání plné palety kaž- dých cca