Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 59 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Palety budou rozděleny tři hlavní skupiny: • pro segmenty magnetů budou zakládány pracovišti třídírny. Segmenty zakládají páru. Podstavec vklá- dá mezi palety obr. • pro ložisková víka budou zakládány pracovišti lisování ložiskových vík. minut. Zakládání plné palety kaž- dých cca. • pro statory budou zakládány mycí linky statory. Palety budou barevně znakově označeny. Pří provozu lepicí linky potřeba velké množství palet, proto pomocí svařo- vaného podstavce umožněno skládání palet pořadači sebe. 46) pro přesné uložení a vystředění otočném stole. 45. Podstavec skládání palet sebe Na jedné straně palety jsou vytvořeny sražení (viz obr. 59 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr. Detail kapsy pořadači pro segmenty Pořadače jsou navržené pro ukládání maximálně 135 kusu řad sloup- ců). Předpokládaná hmotnost plné palety cca 150kg. Obr.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. . Počet jednotlivých palet stanoví plánování výroby předpokládá se, jednu směnu linky bude potřeba 16-18 palet magnetů, statorů vík. Počet kusů může měnit podle velikosti typu motoru