Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
vzdálenosti.4 Lisovací jednotka víka stator
Jednotka umístěná pozici „10.5 Přepravní palety po
Pořadače jsou pro robotické pracovišt
není vždy přesně definovaná poloha
coviště, tak robot není schopný př
vat. Profil kapsy vyroben vůli, které počítá jak
vůlí pro snadné zakládání vysouvání. pořadači jsou vyfrézované kapsy, odpov
ásti.
lety pořadači
e jsou pro robotické pracoviště jedna hlavních komponent. Nevýhodou těchto senzoru omezená rychlost detekce malá odolnost
proti vlivům prostředí. Pro snadnou manipulaci
kozdvižných vozíků pořadač př
Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Princip laserové triangulace [25]
ící rozsah 100 mm, linearitu ±0,2% měřícího rozsahu rozliš
vzdálenost zadního čela pohybujících saní senzor
držáku nad pneumatickými válci.
13. Jestliže
i vstupu robotického pra-
chapadly dále ním praco-
č, který přes-
i jsou vyfrézované kapsy, odpoví-
ítá jak
Na dnu vyfré-
zakládající součásti
, aby nedochá-
vyso-
. Pro rychlé kvalitní uchopení
ně definuje polohu orientaci souč
dající profilu součásti.[25]
13.
Str. Obsluha zakláda
vyčistit kapsy případných nečistot, aby nedoch
Pro snadnou manipulaci pořadači pomocí vys
č přišroubován platové europaletě.4. 58
ícího rozsahu rozliše-
senzor připev-
esné bezkontaktní měření
chto senzoru omezená rychlost detekce malá odolnost
. Pro rychlé kvalitní uchopení součásti, vytvořen plastový pořadač,
součásti. Zvolený kompaktní
mechanicky
ava svým tvarem zajistí přitlačení
čních částech
mm zdvih 100
hlavních komponent. Zvolený kompaktní
vedením firmy Festo vybrán důvodu snadného mechanick
orientovaného uchycení lisovací hlavy. Výhodou velmi přesné bezkontaktní m
chto senzoru omezená rychlost detekce malá odolnost
Lisovací jednotka víka statorů
ná pozici „10. Měří vzdálenost zadní
něn držáku nad pneumatickými válci.4“
válec ADNGF vedením firmy Festo
orientovaného uchycení lisovací hlavy. Jestli
definovaná poloha lepené součásti při vstupu robotického pr
přesně uchopit součást chapadly dále s
. Teoretická síla při barech 754 N. Kompaktní válec pr
mm.Ústav výrobních stroj
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Obr. Princip laserové triangulace
Senzor měřící rozsah 100 mm, linearitu
ní 0,02%. dnu vyfr
otvory pro případné čištění. Lisovací hl
ložiskového víka čelo statoru a
vybrání čele statoru. Profil kapsy vyroben s
s výrobními nepřesnosti, tak vů
zované kapsy jsou vyvrtané otvory
do pořadače povinna nejdřív vyč
zelo špatnému založení.4“ testovacím stole. Kompaktní válec průměr pístu zdvih 100
i barech 754 N. Lisovací hlava svým tvarem zajistí p
elo statoru nožovou hlava zatemuje víko bočních
ele statoru
