Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 58 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Zvolený kompaktní vedením firmy Festo vybrán důvodu snadného mechanick orientovaného uchycení lisovací hlavy. Profil kapsy vyroben vůli, které počítá jak vůlí pro snadné zakládání vysouvání. Princip laserové triangulace Senzor měřící rozsah 100 mm, linearitu ní 0,02%. Jestliže i vstupu robotického pra- chapadly dále ním praco- č, který přes- i jsou vyfrézované kapsy, odpoví- ítá jak Na dnu vyfré- zakládající součásti , aby nedochá- vyso- . 58 ícího rozsahu rozliše- senzor připev- esné bezkontaktní měření chto senzoru omezená rychlost detekce malá odolnost . Kompaktní válec průměr pístu zdvih 100 i barech 754 N.4“ testovacím stole.4“ válec ADNGF vedením firmy Festo orientovaného uchycení lisovací hlavy. Pro rychlé kvalitní uchopení součásti, vytvořen plastový pořadač, součásti. Výhodou velmi přesné bezkontaktní m chto senzoru omezená rychlost detekce malá odolnost Lisovací jednotka víka statorů ná pozici „10. pořadači jsou vyfrézované kapsy, odpov ásti. 13. dnu vyfr otvory pro případné čištění. Teoretická síla při barech 754 N. Profil kapsy vyroben s s výrobními nepřesnosti, tak vů zované kapsy jsou vyvrtané otvory do pořadače povinna nejdřív vyč zelo špatnému založení. Pro snadnou manipulaci kozdvižných vozíků pořadač př Ústav výrobních strojů, systémů robotiky DIPLOMOVÁ PRÁCE Princip laserové triangulace [25] ící rozsah 100 mm, linearitu ±0,2% měřícího rozsahu rozliš vzdálenost zadního čela pohybujících saní senzor držáku nad pneumatickými válci. Měří vzdálenost zadní něn držáku nad pneumatickými válci. Kompaktní válec pr mm. Zvolený kompaktní mechanicky ava svým tvarem zajistí přitlačení čních částech mm zdvih 100 hlavních komponent. Lisovací hl ložiskového víka čelo statoru a vybrání čele statoru.[25] 13. Obsluha zakláda vyčistit kapsy případných nečistot, aby nedoch Pro snadnou manipulaci pořadači pomocí vys č přišroubován platové europaletě. Nevýhodou těchto senzoru omezená rychlost detekce malá odolnost proti vlivům prostředí. lety pořadači e jsou pro robotické pracoviště jedna hlavních komponent.4 Lisovací jednotka víka stator Jednotka umístěná pozici „10. Lisovací hlava svým tvarem zajistí p elo statoru nožovou hlava zatemuje víko bočních ele statoru. Jestli definovaná poloha lepené součásti při vstupu robotického pr přesně uchopit součást chapadly dále s .5 Přepravní palety po Pořadače jsou pro robotické pracovišt není vždy přesně definovaná poloha coviště, tak robot není schopný př vat.Ústav výrobních stroj DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.4. Str. vzdálenosti. Pro rychlé kvalitní uchopení ně definuje polohu orientaci souč dající profilu součásti