Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Zvolený
typ pneumatického válce průměr pístu 25mm zdvih mm. [33]
Obr. 41. Detail testovací jednotky lisovací jednotky
Pro měření vzdálenosti výhodné použít kompaktní laserový
senzor. naší
aplikaci jsou sobě oba válce přišroubované přes zadní nepohybující desku
jsou připevněny svařovanému držáku dle obr. Vedení
s kuličkovými oběžnými pouzdry nám dovolí zatěžovat velkými momenty zatížením. Mini saně mají
v sobě zabudované dva pneumatické válce proto teoretická síla rovna 590N při 6
barech.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. [33]
Tato varianta odměřování své nevýhody. 57
DIPLOMOVÁ PRÁCE
se přidat vodící jednotka FENG KF, aby nedošlo pootočení opěrné zkušební
hlavy.
Nabízí nám druhá možnost. [25]
. Jako například pro naší aplikaci
nedostačující přesnost velké rozměry jak válce, tak vodící jednotky. Laser vycházející senzoru dopadá měřený prvek
(v našem případě pohybující vrchní čelo saní pneumatického válce) a
odráží přijímacího elementu. Posuv vypočten změny úhlu odrazu paprsku
od povrchu obr. Například miniaturní laserový senzor optoNCDT 1302-50 firmy MICRO-
EPSILON.
Díky pružným dorazům snadné nastavit tlumení koncových polohách. Možnosti připevnění jsou veliké díky více připevňovacím otvorům.
Velmi malý pohon integrovaným vedením, který velmi tuhý přesný. 42. Využít válec vedením SLT firmy Festo. Bezkontaktní měřič
s integrovanou elektronikou dokáže mít standardní výstupy (0-10V nebo 4-20mA)
nebo digitální výstupy. Senzor využívá principu triangulace, která měří vzdálenost na
základě vypočtení úhlů. Jeho malá konstrukce umožňuje integrovat senzor přímo výrobního
procesu nebo tam kde velmi omezený montážní prostor
