Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 56 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
prvním kroku hlava opře segment tlakem P1, který bude odpovídat přibližně síle 50N odečte polo- ha odměřovacího zařízení. Detail podepírání otočné desky testovacím stole Pro testování využije dvou nezávislých pneumatických válců vedením. kontrole polohy segmentů následuje zatížení tlakem P2, který odpovídá síle 500N sekundách je proveden odpočet polohy.“17“. Každý válec upnutou opěrnou hlavu, která přenáší sílu čelo segmentu.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Pro odměřování polohy máme více možností. 40. K podepření jsou zvolené jednočinné pneumatické kompaktní válce průměru pístu vyvozují teoretickou sílu 754 při barech zdvihem mm. Vysunutí pode- pření otočné desky pneumatickým válcem provádí, jen když pohon netočí. Při neshodě je dalším kroku stator robotem přemístěn skluz poz. Například použití pneumatické- ho válce DNCI dle normy převodníkem měřených hodnot DADE firmy FESTO. Převodník DAVE konvertuje signály čidla válce napěťový signál 0-10V nebo proudový signál 0-20mA.). Tlak kontrolovaný digitálním tlakovým spínačem. Přesnost opakovatelnosti zdvihu 400 ±0,1 mm. Pomo- cí dvou redukčních ventilů manometrem zajistí definovaný tlak vzduchu pro mě- ření. Odměřená poloha porovná referencí dle navoleného typu motoru. Tyto válce jsou silné pohybu přesné odměřování. Převedené signály mohou vyhodnocovat PLC s odpovídajícím signálem. válci . Teoretická síla pro píst Ø40 při barech 754 pohybu vpřed. Tím pá- dem nemusí být polohovací otočný stůl zbytečně předimenzován. Pneumatický válec napojí na převodník naměřených hodnot DADE může rovnou připojit jakékoliv PLC. Jestliže rozdíl polohy větší než tolerance, kus označený jako vadný dalším kroku přemístěn skluz. Toto kontrola polohy segmentů vůči čelu statoru.[33] Pro sílu jeden segment může být použit pneumatický válec 535 412 DNCI- 40-50-P-A. 56 DIPLOMOVÁ PRÁCE lepeného spoje „13“ lisování ložiskového víka „12“ umístěn pneumatický válec, který přenáší síly otočného stolu svařované konstrukce stolu (obr. Obr