Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Pomo-
cí dvou redukčních ventilů manometrem zajistí definovaný tlak vzduchu pro mě-
ření. válci
.).
Každý válec upnutou opěrnou hlavu, která přenáší sílu čelo segmentu. Jestliže rozdíl polohy větší než tolerance, kus
označený jako vadný dalším kroku přemístěn skluz. Například použití pneumatické-
ho válce DNCI dle normy převodníkem měřených hodnot DADE firmy FESTO. 56
DIPLOMOVÁ PRÁCE
lepeného spoje „13“ lisování ložiskového víka „12“ umístěn pneumatický válec,
který přenáší síly otočného stolu svařované konstrukce stolu (obr.
Odměřená poloha porovná referencí dle navoleného typu motoru.
Převodník DAVE konvertuje signály čidla válce napěťový signál 0-10V nebo
proudový signál 0-20mA. Teoretická síla pro píst Ø40 při barech 754 pohybu vpřed. Toto kontrola polohy segmentů vůči čelu statoru. Při neshodě
je dalším kroku stator robotem přemístěn skluz poz.
Tyto válce jsou silné pohybu přesné odměřování.
Pro odměřování polohy máme více možností. Pneumatický válec napojí
na převodník naměřených hodnot DADE může rovnou připojit jakékoliv PLC. Vysunutí pode-
pření otočné desky pneumatickým válcem provádí, jen když pohon netočí. kontrole polohy
segmentů následuje zatížení tlakem P2, který odpovídá síle 500N sekundách
je proveden odpočet polohy. Přesnost opakovatelnosti zdvihu 400 ±0,1
mm. 40.
Obr. Detail podepírání otočné desky testovacím stole
Pro testování využije dvou nezávislých pneumatických válců vedením.“17“.
K podepření jsou zvolené jednočinné pneumatické kompaktní válce průměru
pístu vyvozují teoretickou sílu 754 při barech zdvihem mm. Tím pá-
dem nemusí být polohovací otočný stůl zbytečně předimenzován. Převedené signály mohou vyhodnocovat PLC
s odpovídajícím signálem. Tlak kontrolovaný digitálním tlakovým spínačem.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.[33]
Pro sílu jeden segment může být použit pneumatický válec 535 412 DNCI-
40-50-P-A. prvním kroku hlava
opře segment tlakem P1, který bude odpovídat přibližně síle 50N odečte polo-
ha odměřovacího zařízení
