Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
[16]
Obr. Při změně typu statoru musí měnit vyme-
zovací podložky.2“.ts 0,5 kg
mk. Při zatlačení narážky spínací hla-
vičkou dojde odpojení úhlového chapadla rozvodu vzduchu. 500 dobu 3s.
Přívod odpojování vzduchu chapadlům řešen stejně jako lepicího
stolu.3 Kontrolní jednotka lepeného spoje
Jednotka umístěná stole „10“ pozice „10.1“ výstupní pozici „10. Tolerance pohybu seg-
mentu 0,15 mm.ts Maximální hmotnost slepeného statoru [kg]: mt. uvolňování chapadla dochází dvou polohách. Pro testování potřeba
vyvinout každé čelo segmentu min. odpojení vzdu-
chu pružina uvnitř chapadla rozevře, tím čelisti povolí uchopovaný stator je
uvolněn.4.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. důvodu velkých zatěžujících sil pro testovaní pevnosti čelo
statoru opřeno vymezující podložku.
13. Síla kleštin při barech je
165N vzdálenosti středu osy otáčení. Přívod vzduchu přiveden otočným rozvaděčem rozdělení chapadlům za-
jišťují rozvodné kostky.ts 0,8 kg
Pro uchopení byla vybrána pneumatická jednočinná nůžková kleština série
MH32-SE-NA firmy STASTO, kde pružina otvírá čelist. Odpojení úhlového chapadla přívodu vzduchu řešen
pomocí pneumatického válce spínací hlavičkou. Podložka odpovídá rozměru čela upravuje výšku upnutí úhlovým
chapadlem pro různě vysoké statory. Detail uchopování statoru testovacím stole
Čelisti jsou vyrobené slitiny hliníku, aby nedocházelo mechanickému
poškození povrchu statoru při testování pevnosti, kde může dojít malým pohybům. Otáčení statorů
mezi lepicím testovacím stolem zajišťuje manipulátor „11“.
Mají prizmatické vybrání 120°pro lepší uchopite lnost statoru. 55
DIPLOMOVÁ PRÁCE
µts Koeficient tření mezi čelistmi statorem testovacího stolu [-]: µts 0,2
αts Koeficient bezpečnosti testovacího stolu [°]: αts 120°/2=60°
g Gravitační konstanta [m/s2
]: 9,81 m/s2
mt. vstupní pozici testo-
vacího stolu „10.5“.ts Maximální hmotnost čelisti testovacího stolu [kg]: mk. Tažené statory testují lo-
žiskovým čelem dolů, válcového statoru ložiskovým čelem nahoru. Pod vymezovací podložkou pozici testování
