Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Pro testování potřeba
vyvinout každé čelo segmentu min. Podložka odpovídá rozměru čela upravuje výšku upnutí úhlovým
chapadlem pro různě vysoké statory. Tolerance pohybu seg-
mentu 0,15 mm. Tažené statory testují lo-
žiskovým čelem dolů, válcového statoru ložiskovým čelem nahoru.1“ výstupní pozici „10. Přívod vzduchu přiveden otočným rozvaděčem rozdělení chapadlům za-
jišťují rozvodné kostky. důvodu velkých zatěžujících sil pro testovaní pevnosti čelo
statoru opřeno vymezující podložku. Při změně typu statoru musí měnit vyme-
zovací podložky. Při zatlačení narážky spínací hla-
vičkou dojde odpojení úhlového chapadla rozvodu vzduchu. vstupní pozici testo-
vacího stolu „10.2“. 500 dobu 3s.5“.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. [16]
Obr.ts 0,8 kg
Pro uchopení byla vybrána pneumatická jednočinná nůžková kleština série
MH32-SE-NA firmy STASTO, kde pružina otvírá čelist. Síla kleštin při barech je
165N vzdálenosti středu osy otáčení.
13.
Přívod odpojování vzduchu chapadlům řešen stejně jako lepicího
stolu. odpojení vzdu-
chu pružina uvnitř chapadla rozevře, tím čelisti povolí uchopovaný stator je
uvolněn. Odpojení úhlového chapadla přívodu vzduchu řešen
pomocí pneumatického válce spínací hlavičkou. 55
DIPLOMOVÁ PRÁCE
µts Koeficient tření mezi čelistmi statorem testovacího stolu [-]: µts 0,2
αts Koeficient bezpečnosti testovacího stolu [°]: αts 120°/2=60°
g Gravitační konstanta [m/s2
]: 9,81 m/s2
mt.ts Maximální hmotnost čelisti testovacího stolu [kg]: mk. Pod vymezovací podložkou pozici testování
. uvolňování chapadla dochází dvou polohách.ts 0,5 kg
mk.ts Maximální hmotnost slepeného statoru [kg]: mt.
Mají prizmatické vybrání 120°pro lepší uchopite lnost statoru.3 Kontrolní jednotka lepeného spoje
Jednotka umístěná stole „10“ pozice „10.4. Otáčení statorů
mezi lepicím testovacím stolem zajišťuje manipulátor „11“. Detail uchopování statoru testovacím stole
Čelisti jsou vyrobené slitiny hliníku, aby nedocházelo mechanickému
poškození povrchu statoru při testování pevnosti, kde může dojít malým pohybům
