Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 55 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
500 dobu 3s. Otáčení statorů mezi lepicím testovacím stolem zajišťuje manipulátor „11“. vstupní pozici testo- vacího stolu „10. Pod vymezovací podložkou pozici testování . [16] Obr.ts Maximální hmotnost slepeného statoru [kg]: mt.ts 0,5 kg mk.ts 0,8 kg Pro uchopení byla vybrána pneumatická jednočinná nůžková kleština série MH32-SE-NA firmy STASTO, kde pružina otvírá čelist. Při změně typu statoru musí měnit vyme- zovací podložky. Detail uchopování statoru testovacím stole Čelisti jsou vyrobené slitiny hliníku, aby nedocházelo mechanickému poškození povrchu statoru při testování pevnosti, kde může dojít malým pohybům. 13. Přívod odpojování vzduchu chapadlům řešen stejně jako lepicího stolu. Přívod vzduchu přiveden otočným rozvaděčem rozdělení chapadlům za- jišťují rozvodné kostky.4.ts Maximální hmotnost čelisti testovacího stolu [kg]: mk. Pro testování potřeba vyvinout každé čelo segmentu min. uvolňování chapadla dochází dvou polohách. Podložka odpovídá rozměru čela upravuje výšku upnutí úhlovým chapadlem pro různě vysoké statory. Odpojení úhlového chapadla přívodu vzduchu řešen pomocí pneumatického válce spínací hlavičkou. Mají prizmatické vybrání 120°pro lepší uchopite lnost statoru. důvodu velkých zatěžujících sil pro testovaní pevnosti čelo statoru opřeno vymezující podložku.2“. Tolerance pohybu seg- mentu 0,15 mm. Tažené statory testují lo- žiskovým čelem dolů, válcového statoru ložiskovým čelem nahoru. odpojení vzdu- chu pružina uvnitř chapadla rozevře, tím čelisti povolí uchopovaný stator je uvolněn.1“ výstupní pozici „10. Při zatlačení narážky spínací hla- vičkou dojde odpojení úhlového chapadla rozvodu vzduchu. 55 DIPLOMOVÁ PRÁCE µts Koeficient tření mezi čelistmi statorem testovacího stolu [-]: µts 0,2 αts Koeficient bezpečnosti testovacího stolu [°]: αts 120°/2=60° g Gravitační konstanta [m/s2 ]: 9,81 m/s2 mt.3 Kontrolní jednotka lepeného spoje Jednotka umístěná stole „10“ pozice „10.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.5“. Síla kleštin při barech je 165N vzdálenosti středu osy otáčení