Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 54 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
2 ..., =                 −       +      +      −= =              ++= µ α ( ) [ ] [ ] [ ]N s m s m kg s m kg gamamSF ts ts tstktsttsttstsGZ 846,43 2,0.2. .8,012,2.8,012,2..2..25,0.ts [°]: [ ]radtstszr 2,01272.2 tan . ==== ooγγ Úhlová rychlost při natočení ωts [1/s]: [ ] [       === ss rad t tszr tszr ts 1 09,1 183,0 2,0 ..05) (5. 222 ..2.ts FGZ.ts Poloměr upnutí mechanismu středu [mm]: Rrm.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.81,912,2.. s m m s Ra tsrmtstst ε kde: Rrm.10) (5. 222 .2.ts FGY..06) (5. 222 ..2 60tan . === Úhel natočení při zrychlení γzr.12,2...2 60sin . 6 1 ., =         −              +      +      −= =      ++= µ α [ ] [ ] [ ]N s m s m kg s m kg gamamSF ts ts ts ts tstktsttsttstsGY 509,51 2,0.2 sin ..04) (5.2 60sin .. 1 97,5 183,0 /109,1 ss s t tszr ts ts ω ε Tečné zrychlení při otáčení at.09) (5..ts 710/2 mm Vypočtené uchopovací síly pro čelist testovacím stole FGX.8,012,2.ts [m/s2 ]: [       =      == 22.11) .2 .2.07) (5. 12,2355,0.2 60sin . 6 1 .ts [s]: [ ]sstt tsceltszr 183,01,1 6 1 6 1 .25,0.81,912,2.ts [N]: [ ] [ ] [ ]N s m s m kg s m kg gamamSF ts ts tstktsttsttstsGX 723,39 2,0., =                 −       + −       +      −= =              ++= µ α µ α kde: Sts Koeficient bezpečnosti testovacího stolu [-]: Sts 2 (5.2 sin .γ ω Úhlové zrychlení při natočení εts [1/s2 ]: [ ] [       === 2 . 1 97,5..81,9 2,0.25,0.2. 54 DIPLOMOVÁ PRÁCE Čas zrychlení při otáčení jednu pozici tzr.2 ..2 sin .08) (5.. .