Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 54 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
, =                 −       + −       +      −= =              ++= µ α µ α kde: Sts Koeficient bezpečnosti testovacího stolu [-]: Sts 2 (5..2 .2 sin .ts [°]: [ ]radtstszr 2,01272..81,9 2,0. 54 DIPLOMOVÁ PRÁCE Čas zrychlení při otáčení jednu pozici tzr. 1 97,5.11) .81,912,2..2 sin ..81,912,2.25,0.8,012,2.8,012,2..2.ts Poloměr upnutí mechanismu středu [mm]: Rrm.ts [N]: [ ] [ ] [ ]N s m s m kg s m kg gamamSF ts ts tstktsttsttstsGX 723,39 2,0.ts [m/s2 ]: [       =      == 22.12,2.. 222 . 222 . 12,2355,0. === Úhel natočení při zrychlení γzr..ts FGY.05) (5...2 60tan .γ ω Úhlové zrychlení při natočení εts [1/s2 ]: [ ] [       === 2 ., =                 −       +      +      −= =              ++= µ α ( ) [ ] [ ] [ ]N s m s m kg s m kg gamamSF ts ts tstktsttsttstsGZ 846,43 2,0..10) (5.09) (5.2.8,012,2.ts 710/2 mm Vypočtené uchopovací síly pro čelist testovacím stole FGX.ts FGZ. 1 97,5 183,0 /109,1 ss s t tszr ts ts ω ε Tečné zrychlení při otáčení at.2 60sin .2.08) (5..2.. .25,0.. ==== ooγγ Úhlová rychlost při natočení ωts [1/s]: [ ] [       === ss rad t tszr tszr ts 1 09,1 183,0 2,0 .Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str..2 .2 60sin .ts [s]: [ ]sstt tsceltszr 183,01,1 6 1 6 1 . 222 ..2 sin . s m m s Ra tsrmtstst ε kde: Rrm.., =         −              +      +      −= =      ++= µ α [ ] [ ] [ ]N s m s m kg s m kg gamamSF ts ts ts ts tstktsttsttstsGY 509,51 2,0.04) (5..2 .2 tan . .2. 6 1 .25,0.2 60sin .2. 6 1 .07) (5.06) (5.