Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 54 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

2. 6 1 . 6 1 .., =         −              +      +      −= =      ++= µ α [ ] [ ] [ ]N s m s m kg s m kg gamamSF ts ts ts ts tstktsttsttstsGY 509,51 2,0.81,912,2. s m m s Ra tsrmtstst ε kde: Rrm.06) (5.ts [°]: [ ]radtstszr 2,01272. .81,912,2.11) .09) (5.....ts [N]: [ ] [ ] [ ]N s m s m kg s m kg gamamSF ts ts tstktsttsttstsGX 723,39 2,0.8,012,2. === Úhel natočení při zrychlení γzr.81,9 2,0. 1 97,5 183,0 /109,1 ss s t tszr ts ts ω ε Tečné zrychlení při otáčení at. 222 .2..ts FGZ.ts Poloměr upnutí mechanismu středu [mm]: Rrm...Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.. ==== ooγγ Úhlová rychlost při natočení ωts [1/s]: [ ] [       === ss rad t tszr tszr ts 1 09,1 183,0 2,0 .12,2. 12,2355,0.25,0.2 60sin .γ ω Úhlové zrychlení při natočení εts [1/s2 ]: [ ] [       === 2 .25,0...8,012,2. .ts [m/s2 ]: [       =      == 22.04) (5.2 sin ..ts [s]: [ ]sstt tsceltszr 183,01,1 6 1 6 1 .2 sin .25,0.2 60sin . 1 97,5.2.ts FGY...2 .2.07) (5.2.2.10) (5.. 222 ...8,012,2.ts 710/2 mm Vypočtené uchopovací síly pro čelist testovacím stole FGX., =                 −       +      +      −= =              ++= µ α ( ) [ ] [ ] [ ]N s m s m kg s m kg gamamSF ts ts tstktsttsttstsGZ 846,43 2,0.2 .2 ., =                 −       + −       +      −= =              ++= µ α µ α kde: Sts Koeficient bezpečnosti testovacího stolu [-]: Sts 2 (5.08) (5..2 sin .05) (5. 54 DIPLOMOVÁ PRÁCE Čas zrychlení při otáčení jednu pozici tzr.2 60tan .2 60sin .2 tan . 222

---

---