Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 54 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
2 60tan ., =                 −       +      +      −= =              ++= µ α ( ) [ ] [ ] [ ]N s m s m kg s m kg gamamSF ts ts tstktsttsttstsGZ 846,43 2,0.2 60sin . 12,2355,0.04) (5..2 ...25,0.12,2., =                 −       + −       +      −= =              ++= µ α µ α kde: Sts Koeficient bezpečnosti testovacího stolu [-]: Sts 2 (5..ts Poloměr upnutí mechanismu středu [mm]: Rrm.2 60sin .2 sin .2.81,912,2.ts FGZ. 6 1 .Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. .γ ω Úhlové zrychlení při natočení εts [1/s2 ]: [ ] [       === 2 . === Úhel natočení při zrychlení γzr..8,012,2.2.2.07) (5..25,0.10) (5.11) .. 222 .ts 710/2 mm Vypočtené uchopovací síly pro čelist testovacím stole FGX.81,912,2.ts [m/s2 ]: [       =      == 22..09) (5... 54 DIPLOMOVÁ PRÁCE Čas zrychlení při otáčení jednu pozici tzr.8,012,2. 222 .. s m m s Ra tsrmtstst ε kde: Rrm.2 sin . 1 97,5 183,0 /109,1 ss s t tszr ts ts ω ε Tečné zrychlení při otáčení at..2 .81,9 2,0.ts [s]: [ ]sstt tsceltszr 183,01,1 6 1 6 1 .2.ts [N]: [ ] [ ] [ ]N s m s m kg s m kg gamamSF ts ts tstktsttsttstsGX 723,39 2,0.. 1 97,5., =         −              +      +      −= =      ++= µ α [ ] [ ] [ ]N s m s m kg s m kg gamamSF ts ts ts ts tstktsttsttstsGY 509,51 2,0.06) (5.2 60sin ... 6 1 .8,012,2.2 sin .08) (5.ts [°]: [ ]radtstszr 2,01272.2.2 tan . 222 .25,0. ==== ooγγ Úhlová rychlost při natočení ωts [1/s]: [ ] [       === ss rad t tszr tszr ts 1 09,1 183,0 2,0 . ...2.ts FGY.2 .05) (5.