Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 54 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

04) (5. === Úhel natočení při zrychlení γzr.ts [N]: [ ] [ ] [ ]N s m s m kg s m kg gamamSF ts ts tstktsttsttstsGX 723,39 2,0.ts FGY.25,0.2 sin .Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.ts 710/2 mm Vypočtené uchopovací síly pro čelist testovacím stole FGX.γ ω Úhlové zrychlení při natočení εts [1/s2 ]: [ ] [       === 2 .2 60tan . 6 1 .2 sin . 1 97,5 183,0 /109,1 ss s t tszr ts ts ω ε Tečné zrychlení při otáčení at..05) (5.. 12,2355,0.81,912,2...09) (5.12,2.2 tan ..2.ts [°]: [ ]radtstszr 2,01272.07) (5.06) (5.., =                 −       +      +      −= =              ++= µ α ( ) [ ] [ ] [ ]N s m s m kg s m kg gamamSF ts ts tstktsttsttstsGZ 846,43 2,0.ts Poloměr upnutí mechanismu středu [mm]: Rrm.ts [s]: [ ]sstt tsceltszr 183,01,1 6 1 6 1 . s m m s Ra tsrmtstst ε kde: Rrm.2 .2 60sin .2 60sin .2.81,912,2... .81,9 2,0. ==== ooγγ Úhlová rychlost při natočení ωts [1/s]: [ ] [       === ss rad t tszr tszr ts 1 09,1 183,0 2,0 . 54 DIPLOMOVÁ PRÁCE Čas zrychlení při otáčení jednu pozici tzr.2 .25,0., =                 −       + −       +      −= =              ++= µ α µ α kde: Sts Koeficient bezpečnosti testovacího stolu [-]: Sts 2 (5..2 60sin ..2..ts [m/s2 ]: [       =      == 22.ts FGZ. 222 .2.8,012,2. 222 .8,012,2.10) (5..2.2 .., =         −              +      +      −= =      ++= µ α [ ] [ ] [ ]N s m s m kg s m kg gamamSF ts ts ts ts tstktsttsttstsGY 509,51 2,0.2..11) . 6 1 .2 sin . . 1 97,5.8,012,2.25,0..08) (5.... 222

---

---