Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 54 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
.2
60sin
..08)
(5. ==== ooγγ
Úhlová rychlost při natočení ωts [1/s]:
[ ]
[
===
ss
rad
t tszr
tszr
ts
1
09,1
183,0
2,0
.2.81,912,2.ts 710/2 mm
Vypočtené uchopovací síly pro čelist testovacím stole FGX..2. 12,2355,0.2
60tan
.10)
(5.ts Poloměr upnutí mechanismu středu [mm]: Rrm.07)
(5.2
.γ
ω
Úhlové zrychlení při natočení εts [1/s2
]:
[ ]
[
=== 2
..
6
1
..
222
.8,012,2.ts [N]:
[ ]
[ ]
[ ]N
s
m
s
m
kg
s
m
kg
gamamSF
ts
ts
tstktsttsttstsGX
723,39
2,0.2
60sin
.11)
.
6
1
...8,012,2.12,2.2..25,0..ts [°]:
[ ]radtstszr 2,01272...09)
(5.2
sin
.ts FGZ.04)
(5.2.,
=
−
+
−
+
−=
=
++=
µ
α
µ
α
kde:
Sts Koeficient bezpečnosti testovacího stolu [-]: Sts 2
(5.2
.
.ts [m/s2
]:
[
=
== 22.
1
97,5
183,0
/109,1
ss
s
t tszr
ts
ts
ω
ε
Tečné zrychlení při otáčení at.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.2.8,012,2.2
sin
.2
sin
.
222
...2
.,
=
−
+
+
−=
=
++=
µ
α
[ ]
[ ]
[ ]N
s
m
s
m
kg
s
m
kg
gamamSF
ts
ts
ts
ts
tstktsttsttstsGY
509,51
2,0....81,912,2.06)
(5.ts FGY.2
tan
.2.25,0.ts [s]:
[ ]sstt tsceltszr 183,01,1
6
1
6
1
..2
60sin
.
.25,0.. ===
Úhel natočení při zrychlení γzr.05)
(5.81,9
2,0.
1
97,5.,
=
−
+
+
−=
=
++=
µ
α
( )
[ ]
[ ]
[ ]N
s
m
s
m
kg
s
m
kg
gamamSF
ts
ts
tstktsttsttstsGZ
846,43
2,0.
222
. 54
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Čas zrychlení při otáčení jednu pozici tzr.
s
m
m
s
Ra tsrmtstst ε
kde:
Rrm
