Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 53 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
03) . 2 . Přibližné zrychlení, které působí sta- tor při otáčení, spočteme podle obr. = =++−=++= kde: its Počet uchopovacího systému otočné desce [-]: its 5 Pohonná jednotka testovacího stolu zvolená 220T firmy WEISS GmbH.48,12)4675,0.. 34, kde výrobce pohonů znázorněn prů- běh zrychlení vačkového pohonu. Obr. Toto cha- padlo musí udržet stator jen při otáčení otočné desky, kdy největší síly budou působit při zrychlení nebo zpomalení otočné desky..Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.ts 1,1 s γ. tcel. Výrobce nevyrábí stoly lichým počtem dělení. Tuto nevýhodu vyřeší- me tím, rozdělíme náš otočný krok stolu (144°) dva oto čné cykly pohonu.211,19 . 53 DIPLOMOVÁ PRÁCE [ ] [ ]kgm kgmmkgkgmJRmJiJ tsdtsrmtsrmtsrmtsts .. Průběh zrychlení polohovací jednotky [23] Pro výpočet zrychlení musím znát čas zrychlení dráhu. Podle obr. Přesnost natáčení 20“ pohonem výkonu 400W. volím, že čas zrychlení rovná 1/6 času celého cyklu otočení stejně pro dráhu.ts Úhel natočení jednu pozici [°]: γ.6.(5). Doba cyklu otočení pohonu pro vypočtený moment setrvačnosti 1,10 [23] 13.( 2 222 .2 Výpočet potřebné uchopovací síly Stator otočném stole bude držen úhlovým chapadlem čelistí.ts 72° (5. Pohon pevnými cykly dělen pozic otáčí pomocí vačkového mechanismu.ts Celkový čas otočení jednu pozici [s]: tcel.034,0.4