Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 53 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
= =++−=++= kde: its Počet uchopovacího systému otočné desce [-]: its 5 Pohonná jednotka testovacího stolu zvolená 220T firmy WEISS GmbH. tcel.4.211,19 .ts Úhel natočení jednu pozici [°]: γ.48,12)4675,0. Přesnost natáčení 20“ pohonem výkonu 400W. Obr.ts Celkový čas otočení jednu pozici [s]: tcel.03) . 34, kde výrobce pohonů znázorněn prů- běh zrychlení vačkového pohonu. volím, že čas zrychlení rovná 1/6 času celého cyklu otočení stejně pro dráhu. Průběh zrychlení polohovací jednotky [23] Pro výpočet zrychlení musím znát čas zrychlení dráhu... Doba cyklu otočení pohonu pro vypočtený moment setrvačnosti 1,10 [23] 13.2 Výpočet potřebné uchopovací síly Stator otočném stole bude držen úhlovým chapadlem čelistí.ts 72° (5.6.(5). Tuto nevýhodu vyřeší- me tím, rozdělíme náš otočný krok stolu (144°) dva oto čné cykly pohonu. Přibližné zrychlení, které působí sta- tor při otáčení, spočteme podle obr. 53 DIPLOMOVÁ PRÁCE [ ] [ ]kgm kgmmkgkgmJRmJiJ tsdtsrmtsrmtsrmtsts . Podle obr. Výrobce nevyrábí stoly lichým počtem dělení.034,0. 2 . Pohon pevnými cykly dělen pozic otáčí pomocí vačkového mechanismu.( 2 222 .ts 1,1 s γ. Toto cha- padlo musí udržet stator jen při otáčení otočné desky, kdy největší síly budou působit při zrychlení nebo zpomalení otočné desky..Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str