Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
2
. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm .ts 1150/2 mm
Rvni.48,12)575,0048,0..ts kg
Rvne.(6
12
1
).kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd .ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm.ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.kg]:
(5..ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.ts Vnější poloměr otoč.ts kg
arm. průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13. =+=+=
Jpm.ts 100 mm
Rrm..ts 240 mm
brm.ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
.02)
. desky testovacího stolu [mm]: Rvni.(
12
1 2222
.
2
.01)
(5.ts 935/2 mm
Jd.ts Poloměr upnutí uchop.ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.(75
2
1
).4.034,0)1,0240,0.ts Vnitřní poloměr otoč. desky testovacího stolu [mm]: Rvne.ts 96/2 mm
mrm..(
2
1 2222
. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.
mot.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
. systému středu [mm]: Rrm.1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
