Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.(
2
1 2222
.ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm. =+=+=
Jpm.ts Vnější poloměr otoč.ts kg
arm. průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení.ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
. desky testovacího stolu [mm]: Rvni.4. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům.
mot.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd .ts 100 mm
Rrm.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm . systému středu [mm]: Rrm.01)
(5..ts 96/2 mm
mrm. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.(75
2
1
). desky testovacího stolu [mm]: Rvne. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.(6
12
1
).ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
.ts 240 mm
brm..ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.ts Poloměr upnutí uchop.(
12
1 2222
..ts 935/2 mm
Jd.
2
.034,0)1,0240,0..ts 1150/2 mm
Rvni.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.ts kg
Rvne.48,12)575,0048,0.kg]:
(5.
2
.ts Vnitřní poloměr otoč.02)
.ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm
