Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
ts 240 mm
brm.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
.01)
(5.ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm.
2
.
2
..kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd .ts 96/2 mm
mrm. systému středu [mm]: Rrm. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům. desky testovacího stolu [mm]: Rvne.ts 1150/2 mm
Rvni. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm ..ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.ts Vnitřní poloměr otoč.ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
.kg]:
(5.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
mot.4. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.ts Vnější poloměr otoč.ts 935/2 mm
Jd.ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm.ts Poloměr upnutí uchop..034,0)1,0240,0.ts kg
arm.ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.ts 100 mm
Rrm.(75
2
1
). =+=+=
Jpm.48,12)575,0048,0.(6
12
1
). Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.(
2
1 2222
.(
12
1 2222
.02)
.ts kg
Rvne. průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení. desky testovacího stolu [mm]: Rvni..1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr
