Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
ts kg
arm.. desky testovacího stolu [mm]: Rvni.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd .ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
.ts 1150/2 mm
Rvni.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům. desky testovacího stolu [mm]: Rvne.(
2
1 2222
.4.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm .ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm.. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.ts Vnější poloměr otoč.
2
. =+=+=
Jpm.ts 100 mm
Rrm.ts kg
Rvne.1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
. systému středu [mm]: Rrm.ts 935/2 mm
Jd.(
12
1 2222
.
mot. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
. průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení.01)
(5.ts Poloměr upnutí uchop.48,12)575,0048,0.
2
.034,0)1,0240,0.02)
..ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm.ts 240 mm
brm.(75
2
1
).kg]:
(5.ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.ts 96/2 mm
mrm..ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.(6
12
1
).ts Vnitřní poloměr otoč. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13
