Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.ts 1150/2 mm
Rvni.ts kg
arm.ts Vnější poloměr otoč.
2
.ts kg
Rvne.. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.
mot.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.(
2
1 2222
.kg]:
(5. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.ts 96/2 mm
mrm.ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm.ts Poloměr upnutí uchop.ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
. =+=+=
Jpm.(
12
1 2222
.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
. desky testovacího stolu [mm]: Rvne.01)
(5.(6
12
1
).02)
.ts 935/2 mm
Jd.
2
..ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm.. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.4.ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd .48,12)575,0048,0.ts 240 mm
brm. desky testovacího stolu [mm]: Rvni..ts Vnitřní poloměr otoč. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm .(75
2
1
). průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení.1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr. systému středu [mm]: Rrm.034,0)1,0240,0.ts 100 mm
Rrm
