Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.kg]:
(5. průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení.(
2
1 2222
.. =+=+=
Jpm.
mot.ts Poloměr upnutí uchop.ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.ts 240 mm
brm.ts 935/2 mm
Jd. systému středu [mm]: Rrm.ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.ts kg
Rvne.
2
.ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům.1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.ts Vnější poloměr otoč.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm .ts 1150/2 mm
Rvni.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd ..
2
. desky testovacího stolu [mm]: Rvne.(
12
1 2222
.(75
2
1
).ts 100 mm
Rrm.4.034,0)1,0240,0.ts kg
arm.ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
..ts 96/2 mm
mrm. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.48,12)575,0048,0.ts Vnitřní poloměr otoč. desky testovacího stolu [mm]: Rvni..(6
12
1
).01)
(5.ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm.02)
. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
