Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
.
mot.kg]:
(5.02)
.ts Vnitřní poloměr otoč.ts Poloměr upnutí uchop.48,12)575,0048,0.ts 1150/2 mm
Rvni.(75
2
1
).ts 100 mm
Rrm.ts 935/2 mm
Jd.034,0)1,0240,0. =+=+=
Jpm.ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm.4.(6
12
1
). =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.ts 96/2 mm
mrm. desky testovacího stolu [mm]: Rvni.ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.ts 240 mm
brm.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
2
. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13..01)
(5.ts Vnější poloměr otoč. průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd .
2
.1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr.(
12
1 2222
.(
2
1 2222
. systému středu [mm]: Rrm..ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm .. desky testovacího stolu [mm]: Rvne.ts kg
Rvne.ts kg
arm
