Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
(
2
1 2222
..48,12)575,0048,0.ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.(75
2
1
).01)
(5. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.ts Poloměr upnutí uchop.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd .ts 935/2 mm
Jd. systému středu [mm]: Rrm.02)
. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
. =+=+=
Jpm.ts 240 mm
brm.ts kg
Rvne.ts Vnitřní poloměr otoč.034,0)1,0240,0.ts 1150/2 mm
Rvni. desky testovacího stolu [mm]: Rvni.ts 100 mm
Rrm.ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm.4.
mot.ts kg
arm.ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
.ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm.(6
12
1
).1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.
2
.ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům.ts 96/2 mm
mrm.. průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení..
2
.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm .Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.kg]:
(5.(
12
1 2222
.ts Vnější poloměr otoč..ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
. desky testovacího stolu [mm]: Rvne
