Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
.(
2
1 2222
.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.ts 100 mm
Rrm.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd .48,12)575,0048,0.02)
..Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.ts Vnitřní poloměr otoč. =+=+=
Jpm..01)
(5.ts kg
arm.ts kg
Rvne. desky testovacího stolu [mm]: Rvni.ts 96/2 mm
mrm.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm .ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.(75
2
1
). systému středu [mm]: Rrm.
mot.kg]:
(5..ts 240 mm
brm.
2
.(
12
1 2222
.034,0)1,0240,0. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.4.ts Vnější poloměr otoč.ts 1150/2 mm
Rvni.ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr.(6
12
1
).ts Poloměr upnutí uchop.
2
. průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení.ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm. desky testovacího stolu [mm]: Rvne.ts 935/2 mm
Jd.ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
