Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
ts 935/2 mm
Jd.(75
2
1
).ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot. desky testovacího stolu [mm]: Rvne.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd . =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.(
12
1 2222
.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
.ts kg
Rvne.ts 240 mm
brm. systému středu [mm]: Rrm.ts 100 mm
Rrm. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.(
2
1 2222
. průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení.48,12)575,0048,0.kg]:
(5.
2
.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm . desky testovacího stolu [mm]: Rvni.034,0)1,0240,0.ts Poloměr upnutí uchop.(6
12
1
).ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm..ts kg
arm.ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm..ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm.ts 1150/2 mm
Rvni.1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr.ts 96/2 mm
mrm.
mot.ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
.
2
.ts Vnitřní poloměr otoč.02)
. =+=+=
Jpm. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.ts Vnější poloměr otoč.01)
(5..4.
