Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům.
mot.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd .kg]:
(5.ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.02)
.ts 935/2 mm
Jd.(75
2
1
).ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.(6
12
1
). průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení.(
12
1 2222
..ts Vnější poloměr otoč.ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
.ts Vnitřní poloměr otoč.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
2
.(
2
1 2222
.ts 100 mm
Rrm.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.01)
(5.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm .ts 96/2 mm
mrm.ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm. desky testovacího stolu [mm]: Rvne.
2
.ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm.034,0)1,0240,0. =+=+=
Jpm.ts 1150/2 mm
Rvni...ts kg
Rvne.48,12)575,0048,0. systému středu [mm]: Rrm.4.ts kg
arm. desky testovacího stolu [mm]: Rvni..ts 240 mm
brm.1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr.ts Poloměr upnutí uchop
