Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr.(
12
1 2222
. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům.034,0)1,0240,0.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd .ts 100 mm
Rrm. systému středu [mm]: Rrm.ts 96/2 mm
mrm.02)
..kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm .ts 240 mm
brm. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm... =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.ts kg
Rvne.(6
12
1
).ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm.ts Vnější poloměr otoč.(75
2
1
).Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
2
.ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm.(
2
1 2222
.01)
(5.ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
.ts kg
arm. průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení.ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.4.
mot.48,12)575,0048,0.ts Poloměr upnutí uchop.
2
.ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.ts 935/2 mm
Jd.ts 1150/2 mm
Rvni. =+=+=
Jpm.. desky testovacího stolu [mm]: Rvni.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.ts Vnitřní poloměr otoč.kg]:
(5. desky testovacího stolu [mm]: Rvne
