Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
2
..01)
(5. systému středu [mm]: Rrm.034,0)1,0240,0.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
.ts 100 mm
Rrm. =+=+=
Jpm.(75
2
1
). desky testovacího stolu [mm]: Rvne.
2
.ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
.1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr.ts Vnitřní poloměr otoč. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.
mot.02)
..ts kg
arm.ts Vnější poloměr otoč..(6
12
1
). desky testovacího stolu [mm]: Rvni.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd .4.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm .Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.ts 1150/2 mm
Rvni.ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.(
12
1 2222
. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.ts Poloměr upnutí uchop.48,12)575,0048,0. průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení.ts 96/2 mm
mrm.kg]:
(5.ts kg
Rvne.ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm..ts 935/2 mm
Jd.ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.ts 240 mm
brm.(
2
1 2222
