Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr.ts 935/2 mm
Jd. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.ts 240 mm
brm.ts Vnitřní poloměr otoč.(75
2
1
)..48,12)575,0048,0.
2
. desky testovacího stolu [mm]: Rvne.. =+=+=
Jpm..ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.034,0)1,0240,0..ts 96/2 mm
mrm.(6
12
1
). desky testovacího stolu [mm]: Rvni.ts kg
Rvne.ts kg
arm.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
.kg]:
(5.ts 1150/2 mm
Rvni.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd .ts Poloměr upnutí uchop. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.ts Vnější poloměr otoč.ts 100 mm
Rrm.02)
. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům.(
12
1 2222
.
2
.4.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm .ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.01)
(5.
mot. systému středu [mm]: Rrm. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13. průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení.ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm.ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm.(
2
1 2222
