Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.ts 100 mm
Rrm.48,12)575,0048,0.ts 935/2 mm
Jd.(6
12
1
).
2
..ts Poloměr upnutí uchop.4. =+=+=
Jpm.(
2
1 2222
.034,0)1,0240,0..ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm.ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm.ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
.02)
..ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.ts Vnější poloměr otoč.1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr..ts kg
Rvne. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.ts 96/2 mm
mrm.(
12
1 2222
.kg]:
(5.(75
2
1
).ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
. průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení.ts Vnitřní poloměr otoč.ts kg
arm. desky testovacího stolu [mm]: Rvni.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.01)
(5.
mot.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd .kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm . systému středu [mm]: Rrm.ts 240 mm
brm. desky testovacího stolu [mm]: Rvne. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.ts 1150/2 mm
Rvni.
2
