Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
ts 96/2 mm
mrm.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm . 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.ts Vnitřní poloměr otoč. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm.kg]:
(5.
mot.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
.(
12
1 2222
.ts 1150/2 mm
Rvni.ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.ts Poloměr upnutí uchop.48,12)575,0048,0.(75
2
1
).(6
12
1
).. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.(
2
1 2222
. systému středu [mm]: Rrm.4.1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd .ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
.ts 240 mm
brm. průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení.ts Vnější poloměr otoč.ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.
2
.01)
(5. =+=+=
Jpm.ts 935/2 mm
Jd..Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.ts 100 mm
Rrm..02)
.
2
. desky testovacího stolu [mm]: Rvni.034,0)1,0240,0.ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm.ts kg
Rvne.ts kg
arm.. desky testovacího stolu [mm]: Rvne
