Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
ts 100 mm
Rrm. =+=+=
Jpm.1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr.. systému středu [mm]: Rrm.ts kg
arm.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd ..ts Vnější poloměr otoč.
mot.ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.4.ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm.01)
(5. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům.034,0)1,0240,0.ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.ts 96/2 mm
mrm. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
..ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm .. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.
2
. desky testovacího stolu [mm]: Rvni.48,12)575,0048,0.ts kg
Rvne.ts 935/2 mm
Jd.
2
.(75
2
1
).ts 240 mm
brm.ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
.ts Vnitřní poloměr otoč.(
2
1 2222
.(
12
1 2222
.(6
12
1
).ts 1150/2 mm
Rvni.ts Poloměr upnutí uchop.02)
. desky testovacího stolu [mm]: Rvne.kg]:
(5.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
. průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení
