Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
01)
(5.ts Poloměr upnutí uchop.034,0)1,0240,0.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm .
2
.02)
.(
2
1 2222
.ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm...Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.48,12)575,0048,0.ts 96/2 mm
mrm.ts 935/2 mm
Jd.ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.ts 100 mm
Rrm.kg]:
(5.ts 240 mm
brm.ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.4.. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.ts 1150/2 mm
Rvni.
mot.ts kg
Rvne.ts Vnitřní poloměr otoč.(6
12
1
).(
12
1 2222
.ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
. průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
. desky testovacího stolu [mm]: Rvne. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd . =+=+=
Jpm.
2
. desky testovacího stolu [mm]: Rvni.. systému středu [mm]: Rrm.(75
2
1
).ts kg
arm.ts Vnější poloměr otoč.ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr
