Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr.
2
..(
2
1 2222
.ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.(
12
1 2222
.ts Poloměr upnutí uchop..ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
.4..ts 240 mm
brm. desky testovacího stolu [mm]: Rvne.(6
12
1
). průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm . =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.ts Vnitřní poloměr otoč.ts kg
arm.ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm. systému středu [mm]: Rrm.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
.ts 96/2 mm
mrm.
mot.(75
2
1
)..01)
(5.ts 935/2 mm
Jd.ts kg
Rvne. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.ts 100 mm
Rrm.kg]:
(5.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd .ts Vnější poloměr otoč. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům.034,0)1,0240,0.02)
.48,12)575,0048,0.ts 1150/2 mm
Rvni.ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm.
2
. =+=+=
Jpm. desky testovacího stolu [mm]: Rvni
