Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.ts 935/2 mm
Jd.ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm.ts 1150/2 mm
Rvni..ts kg
arm. desky testovacího stolu [mm]: Rvni.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
.ts 96/2 mm
mrm..
mot.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm . Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.(6
12
1
).ts Vnitřní poloměr otoč.(
12
1 2222
. systému středu [mm]: Rrm. =+=+=
Jpm.02)
. průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení. desky testovacího stolu [mm]: Rvne. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.kg]:
(5.ts Vnější poloměr otoč.ts Poloměr upnutí uchop.(75
2
1
).ts 240 mm
brm.ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.(
2
1 2222
.ts kg
Rvne.. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.
2
.1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr.
2
.ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.48,12)575,0048,0.01)
(5.034,0)1,0240,0.ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm..ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
.4.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd .ts 100 mm
Rrm
