Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení.ts kg
arm.01)
(5.ts Vnitřní poloměr otoč.ts kg
Rvne.1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr.ts Vnější poloměr otoč.ts 1150/2 mm
Rvni.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm.(
12
1 2222
.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
2
.
mot..02)
.
2
.(
2
1 2222
.ts 935/2 mm
Jd.ts 240 mm
brm.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd ..ts 100 mm
Rrm. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.ts Poloměr upnutí uchop.48,12)575,0048,0.ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.(6
12
1
). systému středu [mm]: Rrm. desky testovacího stolu [mm]: Rvne..ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
.ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm.4. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům. desky testovacího stolu [mm]: Rvni.ts 96/2 mm
mrm. =+=+=
Jpm.034,0)1,0240,0.ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.kg]:
(5. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm ..(75
2
1
)
