Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
ts 100 mm
Rrm.ts Vnitřní poloměr otoč. systému středu [mm]: Rrm.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm . průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.
2
.
mot.ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
.02)
.4.ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.kg]:
(5.ts kg
Rvne.(
12
1 2222
.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd . Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům.. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.(6
12
1
).1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr.ts 935/2 mm
Jd.ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot. =+=+=
Jpm.ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm.
2
..ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.ts Poloměr upnutí uchop. desky testovacího stolu [mm]: Rvni..01)
(5.ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm.(
2
1 2222
. desky testovacího stolu [mm]: Rvne.48,12)575,0048,0.034,0)1,0240,0.ts 1150/2 mm
Rvni.ts Vnější poloměr otoč.(75
2
1
).ts kg
arm.ts 240 mm
brm..ts 96/2 mm
mrm
