Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
ts kg
Rvne.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
2
.ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.
mot. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům. desky testovacího stolu [mm]: Rvni.ts Poloměr upnutí uchop.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm .(75
2
1
).ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm. desky testovacího stolu [mm]: Rvne. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.02)
.(
2
1 2222
.48,12)575,0048,0..034,0)1,0240,0.ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm.1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr. systému středu [mm]: Rrm. průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení.ts kg
arm.
2
.ts Vnitřní poloměr otoč.ts 1150/2 mm
Rvni.4.01)
(5. =+=+=
Jpm.(6
12
1
).ts 96/2 mm
mrm. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.(
12
1 2222
.ts 935/2 mm
Jd.kg]:
(5..kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd .ts Vnější poloměr otoč...ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
.ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.ts 100 mm
Rrm.ts 240 mm
brm
