Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
ts Vnější poloměr otoč. desky testovacího stolu [mm]: Rvne. =+=+=
Jpm.02)
.
mot.. systému středu [mm]: Rrm. průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.ts 240 mm
brm.kg]:
(5.ts 100 mm
Rrm.. desky testovacího stolu [mm]: Rvni.(75
2
1
).(6
12
1
).ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.
2
. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům.48,12)575,0048,0.1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr..ts Vnitřní poloměr otoč.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd .ts 935/2 mm
Jd.ts Poloměr upnutí uchop.ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
.01)
(5.ts kg
arm.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
.(
12
1 2222
.4.ts kg
Rvne.ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm ..ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.ts 96/2 mm
mrm.
2
.ts 1150/2 mm
Rvni.(
2
1 2222
.034,0)1,0240,0
