Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
ts Poloměr upnutí uchop.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str..034,0)1,0240,0.(
12
1 2222
.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
.ts kg
Rvne.ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.ts Vnitřní poloměr otoč.(6
12
1
). Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.ts 96/2 mm
mrm.(75
2
1
). průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení. desky testovacího stolu [mm]: Rvni. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm.ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
..kg]:
(5.
2
.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd .1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr.ts 935/2 mm
Jd. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.ts kg
arm.48,12)575,0048,0.ts 240 mm
brm.02)
.ts 1150/2 mm
Rvni.ts Vnější poloměr otoč.
2
.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm .ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm. systému středu [mm]: Rrm. =+=+=
Jpm.(
2
1 2222
.
mot.ts 100 mm
Rrm.ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.. desky testovacího stolu [mm]: Rvne. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům.01)
(5..4
