Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.ts 96/2 mm
mrm.ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
.1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr.48,12)575,0048,0.4.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
. desky testovacího stolu [mm]: Rvni.
2
..ts kg
arm.ts 935/2 mm
Jd. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.(6
12
1
). průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení.
2
.ts kg
Rvne.ts 100 mm
Rrm.kg]:
(5.01)
(5.ts 240 mm
brm. systému středu [mm]: Rrm.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd .02)
.ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.ts Poloměr upnutí uchop.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm .ts Vnitřní poloměr otoč.. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.(
12
1 2222
. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům.(
2
1 2222
.ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm..(75
2
1
).
mot..034,0)1,0240,0. desky testovacího stolu [mm]: Rvne. =+=+=
Jpm.ts Vnější poloměr otoč.ts 1150/2 mm
Rvni.ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm
