Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm. desky testovacího stolu [mm]: Rvni. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
..ts Poloměr upnutí uchop.ts 96/2 mm
mrm.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.ts 240 mm
brm.48,12)575,0048,0.ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr.. Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm .ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
. průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení.ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm.ts 100 mm
Rrm. =+=+=
Jpm.034,0)1,0240,0.(6
12
1
).ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm.ts 935/2 mm
Jd.ts kg
Rvne.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd .(
2
1 2222
. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13..(75
2
1
). systému středu [mm]: Rrm..ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm.
mot.ts Vnitřní poloměr otoč.ts kg
arm. desky testovacího stolu [mm]: Rvne.4.ts 1150/2 mm
Rvni.(
12
1 2222
.
2
.01)
(5.kg]:
(5.
2
.ts Vnější poloměr otoč.02)
