Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
4 Testovací stůl
Obr. pozici „10.2“ umístěná testovací jednotka, kde pomocí pneumatického
válce zatěžují segmenty kontroluje jejich pevnost přilepení statoru. Pod statorem umístěná vymezovací podložka důvodu velkých pů-
sobících sil testovací lisovací jednotky.1“ manipulátorem „11“ umístěn stator uchopovacího sys-
tému.
. Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“
Je velmi podobný lepícímu stolu “9“. Podložka přenáší testovací lisovací
síly otočné desky. Stůl rozdělen pozic jeho otáčecí pohyb krocích 144°.5“ výstupní místo testovacího stolu, kde robot
odebere stator přenese další pracoviště lepicí linky.3“ robotem nasazují ložiskové víka. Toto řešení kvůli chapadlům, která musela být předimen-
zována, tak aby udržela stator stejné pozici přes sílu, která něj při testování a
lisování působí.
Na každé pozici umístěný uchopovací systém čelistí pro přidržení stato-
ru při otáčení. Pod otočnou deskou jsou místech působících sil umístěny pneu-
matické válce pro podepření desky přenesení sil spodní konstrukce stolu. 51
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.
V pozici „10. Pozice „10.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. pozici „10. pozici
„10. Rozdíl počtu pozic, krocích
otáčení.4“ lisovací jednotka, která
nalisuje víka stator. S
pomocí tohoto pneumatického válce nemusíme uložení otočného stolu kvůli silám
předimenzovat. Testovací stůl “10“ úkol otáčet slepený stator mezi dvěma jednotkama
(testovací jednotka, lisovací jednotka) umožňovat robotu nasazení ložiskového ví-
ka
