Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. pozici „10.5“ výstupní místo testovacího stolu, kde robot
odebere stator přenese další pracoviště lepicí linky. Pod otočnou deskou jsou místech působících sil umístěny pneu-
matické válce pro podepření desky přenesení sil spodní konstrukce stolu. S
pomocí tohoto pneumatického válce nemusíme uložení otočného stolu kvůli silám
předimenzovat.1“ manipulátorem „11“ umístěn stator uchopovacího sys-
tému. pozici
„10.
. Podložka přenáší testovací lisovací
síly otočné desky. Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“
Je velmi podobný lepícímu stolu “9“.4 Testovací stůl
Obr. Pozice „10.
V pozici „10. Toto řešení kvůli chapadlům, která musela být předimen-
zována, tak aby udržela stator stejné pozici přes sílu, která něj při testování a
lisování působí. Stůl rozdělen pozic jeho otáčecí pohyb krocích 144°.4“ lisovací jednotka, která
nalisuje víka stator.
Na každé pozici umístěný uchopovací systém čelistí pro přidržení stato-
ru při otáčení. Testovací stůl “10“ úkol otáčet slepený stator mezi dvěma jednotkama
(testovací jednotka, lisovací jednotka) umožňovat robotu nasazení ložiskového ví-
ka. Pod statorem umístěná vymezovací podložka důvodu velkých pů-
sobících sil testovací lisovací jednotky.3“ robotem nasazují ložiskové víka. pozici „10.2“ umístěná testovací jednotka, kde pomocí pneumatického
válce zatěžují segmenty kontroluje jejich pevnost přilepení statoru. 51
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13. Rozdíl počtu pozic, krocích
otáčení
