Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
4“ lisovací jednotka, která
nalisuje víka stator.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.2“ umístěná testovací jednotka, kde pomocí pneumatického
válce zatěžují segmenty kontroluje jejich pevnost přilepení statoru. pozici
„10.5“ výstupní místo testovacího stolu, kde robot
odebere stator přenese další pracoviště lepicí linky. Podložka přenáší testovací lisovací
síly otočné desky. Pozice „10.
Na každé pozici umístěný uchopovací systém čelistí pro přidržení stato-
ru při otáčení. S
pomocí tohoto pneumatického válce nemusíme uložení otočného stolu kvůli silám
předimenzovat. Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“
Je velmi podobný lepícímu stolu “9“.3“ robotem nasazují ložiskové víka. Pod otočnou deskou jsou místech působících sil umístěny pneu-
matické válce pro podepření desky přenesení sil spodní konstrukce stolu.4 Testovací stůl
Obr.
.1“ manipulátorem „11“ umístěn stator uchopovacího sys-
tému. Pod statorem umístěná vymezovací podložka důvodu velkých pů-
sobících sil testovací lisovací jednotky. pozici „10. Testovací stůl “10“ úkol otáčet slepený stator mezi dvěma jednotkama
(testovací jednotka, lisovací jednotka) umožňovat robotu nasazení ložiskového ví-
ka.
V pozici „10. Stůl rozdělen pozic jeho otáčecí pohyb krocích 144°. 51
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13. Rozdíl počtu pozic, krocích
otáčení. pozici „10. Toto řešení kvůli chapadlům, která musela být předimen-
zována, tak aby udržela stator stejné pozici přes sílu, která něj při testování a
lisování působí
