Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 50 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
50 DIPLOMOVÁ PRÁCE Maximální síla čelistech chapadla Fz, statická: 500 N Maximální moment čelistech chapadla Mx,My,Mz statický: N.m Moment setrvačnosti: 6,69 kg.cm2 Hmotnost chapadla: 0,44 kg V pozici „31“ použitý stejný manipulátor, jako pozici „11“. Viz obr. Obr.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Manipulátor „31“ . 35. Jediný rozdíl je, manipulátor „31“ čelo chapadla kolmo kyvný motor důvodu poklá- dání některých typů statoru bok