Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 49 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
222 , =                 −       +      +      −= =              ++= µ α ( ) [ ] [ ] [ ]N s m s m kg s m kg gamamSF m m shsshčmmGZ 258,28 4,0. 2 24 =      == − ε Zvolení pneumatického kyvného motoru typu DRQD YSRJ firmy Festo, se zaručený kyvným momentem 1,6 N.10. 222 .2,0.2,0.48,12.m [N]: [ ] [ ] [ ]N s m s m kg s m kg gamamSF m m shsshčmmGX 066,28 4,0.2.2 ...81,948,12.81,948,12.2 .m FGY..8,048,12.2 .. .13) (4.2 sin .2 sin . [33] Délka zdvihu pro každou čelist: mm Celková síla úchopu při barech rozevírání svírání: 126 158 N (4..2,0. 222 , =                 −       + −       +      −= =              ++= µ α µ α kde: Sm Koeficient bezpečnosti testovacího stolu [-]: 2 µm Koeficient tření mezi čelistmi statorem testovacího stolu [-]: S využítím podložky Quesntes firmy SCHUNK máme součinitel tření mezi ocelí a podložkou 0,4 αm Koeficient bezpečnosti testovacího stolu [°]: 110°/2=55° g Gravitační konstanta [m/s2 ]: 9,81 m/s2 ms Maximální hmotnost slepeného statoru [kg]: 0,8 kg mč Maximální hmotnost čelisti manipulátoru [kg]: 0,2 kg Z důvodu velkého zdvihu bylo vybráno chapadlo HGPL-14-40-A firmy Fes- to, které dostatečnou uchopovací sílu zdvih každé čelisti.14) .m při tlaku barů, pro naší aplikaci dostateč- ný. 49 DIPLOMOVÁ PRÁCE αkm Úhel pootočení dobu zrychlení [rad]: αkm π/2 [rad] Kyvný motor pracuje trojúhelníkovým cyklem.8,048,12.81,9 4,0.02,057,12.11) (4.2.2 55sin . [33] Kontrola chapadla Vypočtené uchopovací síly pro čelist manipulátoru FGX.m]: [ ]mN s rad kgmJMk kmckmkm .2 55sin ..m FGZ..2.81,15.2 sin .2.8,048,12..2 55tan .12) (4.2 55sin .2.2 tan .. =         −              +      +      −= =      ++= µ α [ ] [ ] [ ]N s m s m kg s m kg gamamSF m m m m shsshčmmGY 7,68 4,0.2. Mkkm Potřebný krouticí moment kyvného motoru [N.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.