Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 48 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
kg]: (hodnota udávaná výrobcem) Jch=6,69.10.12,9 242424 −−− =+=+= kde: Jch Moment servačnosti chapadla [m2 .( 4 1 24 2 2 2 2 − =+=+= εkm Úhlové zrychlení kyvného momentu [rad/s2 ]: [ ] [     === 22 57,12 5,0 2 . Jckm Celkový moment setrvačnosti působící kyvný motor [m2 . .10. Zdvih pístu 100mm.kg]: Js Moment servačnosti statoru [m2 .07) (4. Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33] Kontrola vertikálního pojezdu Pro kontrolu vertikálního pojezdu počítá celková tíhová síla komponent Fcg [N], kterou musí saně pohybovat.[33] Kontrola kyvného motoru Pro návrh kyvného motoru počítá potřebný krouticí moment pro otáčení chapadla statoru.10-3 [m2 .kg]: [ ]kgm m mkg v RmJ s sss .(8,0 4 1 ) 3 .69,6.10. [ ]NFF gcg 936,53∑ == Zvolené vertikální saně typu SPZ-16-1000-P-A firmy Festo mají průměr pístu 16 mm při tlaku barů vyvozují sílu 180 Tato síla bude pro vertikální pohyb dosta- tečná.2 s rad s rad tkm km km π α ε kde: tkm Požadovaná doba zrychlení [s]: tkm 0,5 [s] (4.12,9) 3 1,0 035,0.kg]: [ ]kgmkgmkgmJJJ chsckm .08) (4.09) (4.81,15.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.10.2 .10) . 48 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr