Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 48 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
10.08) (4.[33] Kontrola kyvného motoru Pro návrh kyvného motoru počítá potřebný krouticí moment pro otáčení chapadla statoru.09) (4.10.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33] Kontrola vertikálního pojezdu Pro kontrolu vertikálního pojezdu počítá celková tíhová síla komponent Fcg [N], kterou musí saně pohybovat.2 .kg]: Js Moment servačnosti statoru [m2 . [ ]NFF gcg 936,53∑ == Zvolené vertikální saně typu SPZ-16-1000-P-A firmy Festo mají průměr pístu 16 mm při tlaku barů vyvozují sílu 180 Tato síla bude pro vertikální pohyb dosta- tečná.07) (4.12,9) 3 1,0 035,0. . Jckm Celkový moment setrvačnosti působící kyvný motor [m2 . Zdvih pístu 100mm.( 4 1 24 2 2 2 2 − =+=+= εkm Úhlové zrychlení kyvného momentu [rad/s2 ]: [ ] [     === 22 57,12 5,0 2 .10-3 [m2 .69,6.(8,0 4 1 ) 3 .81,15.10.10) .2 s rad s rad tkm km km π α ε kde: tkm Požadovaná doba zrychlení [s]: tkm 0,5 [s] (4.10.kg]: [ ]kgmkgmkgmJJJ chsckm . 48 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.12,9 242424 −−− =+=+= kde: Jch Moment servačnosti chapadla [m2 .kg]: [ ]kgm m mkg v RmJ s sss .kg]: (hodnota udávaná výrobcem) Jch=6,69