Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 47 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
m]: Mka= Fa..H H [mm]: m [kg]: Fg [N]: [N]: Mkg [N. 47 DIPLOMOVÁ PRÁCE vs Max.).Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.46,6== ∑ Mzh Kroutící moment působící kolem osy horizontálních saní [N.m]: [ ]mNMM hgxh .3,7 220. 34. Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru Mxh Kroutící moment působící kolem osy horizontálních saní [N.05) (4.04) (4.m]: Stator 205 0,8 7,845 9,9 1,61 2,03 Chapadla čelistí 125 0,9 8,826 11,23 1,1 1,4 Deska 110 0,3 2,942 3,74 0,32 0,41 Kyvný motor 1,2 11,768 14,98 0,94 1,2 Deska 1,1 10,787 13,73 0,65 0,82 Vertikální saně 1,2 11,768 14,98 0,47 0,6 Tab. (4.m]: [ ]mNMM kayh .H Mka Moment zrychlení dílů manipulátoru [N.( 21 = =+++++= =+++++= kde: Vertikální vzdálenost osy statoru, chapadla, desky kyvného motoru horizon- tálních saní: 55mm Vertikální vzdálenost osy desky horizontálních saní: Vb= 140mm Vertikální vzdálenost osy vertikálních saní horizontálních saní: Vc= 220mm Všechny vypočtené síly momenty jsou nižší jak uvedené přípustné hodnoty udáva- né výrobce (Obr.73,1355).06) (4.98,1474,323,119,9( .m]: Mkg= Fg.02) .03) (4. rychlost horizontálního saní [m/s]: vs=5 m/s ts Čas zrychlení maximální rychlost [s]: ts= 0,4s Mkg Tíhový moment dílů manipulátoru [N.m]: [ ] [ ]mN mmNmmNmmNNNN VFVFVFFFFM cavsbaDaakmaDachaszh .48,14140.).m]: Mka [N.09,5== ∑ Myh Kroutící moment působící kolem osy horizontálních saní [N