Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 46 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
g Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: Fa= ahs.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty H Horizontální vzdálenost středu horizontálních saní [mm]: m Hmotnost dílů manipulátoru [kg]: Fg Tíhová síla dílů manipulátoru [N]: Fg= m.3.m kde: Maximální zrychlení horizontálních saní ahs [m/s2 ]: [ ] [       === 2 48,12 4,0 /5 s m s sm t v a s s sh kde: (4.1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru Výpočet kroutících momentů působících vedení horizontálních saní Obr.01) . 46 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13