Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 46 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
3.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.1 Kontrola zvolených komponent manipulátoru Výpočet kroutících momentů působících vedení horizontálních saní Obr. Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty H Horizontální vzdálenost středu horizontálních saní [mm]: m Hmotnost dílů manipulátoru [kg]: Fg Tíhová síla dílů manipulátoru [N]: Fg= m.m kde: Maximální zrychlení horizontálních saní ahs [m/s2 ]: [ ] [       === 2 48,12 4,0 /5 s m s sm t v a s s sh kde: (4. 46 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13.g Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: Fa= ahs.01)