Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 45 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
m2 pro bodu kyvu s. Vybraný typ: DRQD 180 YSRJ firmy Festo [33] Možnosti parametry kyvného motoru: • Snímat polohu pomocí čidel válcích • YSRJ seřiditelný tlumič nárazů +6°/-20° • Přípustná frekvence kmitu při barech pro 180°je 3Hz • Minimální čas taktu 0°-180°je 0,26 s • Teoretický kroutící moment při barech 1,6 N. • Hmotnost kyvného motoru: 1,2 kg . [33] Pro vertikální posuv použit pneumatický pohon saněmi SPZ-16-100-P-A od firmy Festo. Zdvih zvolen 100mm. 45 DIPLOMOVÁ PRÁCE Manipulátor skládá zvolených součástí: Pro horizontální posuv vybrán pneumatický přímočarý pohon DGCI s odměřováním firmy Festo. Saně jsou uložené kluzných pouzdrech vedené dvou pístni- cích. [33] Pro otáčení chapadlem použije pneumatický kyvný motor DRQD dvěma písty seřiditelný koncových polohách. Maxi- mální rychlost posuvu m/s. Propojení proporcionálním průtokovým ventilem MPY polohovací jed- notkou dosáhneme opakovatelné přesnosti mezipoloze rozmezí ±0,2 mm. Tím dosažena vysoká bezpečnost proti pootočení.m • Max moment setrvačnosti kyvného motoru 600x10-4 kg. Velikost pojezdu 1000 průměr válce 16 mm. Pohon dva pneuma- tické válce průměru 16mm vyvozuje sílu 180N.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str