Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
výstupního proudu systém odvodí
vzdálenost tím rozpozná, jestli čelist prázdná nebo ne. 44
DIPLOMOVÁ PRÁCE
K této kontrole využije induktivní senzor typu II5914 firmy IFM electronic
(obr. Tento senzor analogový proudový výstup, který přímo úměrný vzdá-
lenosti měřeného objektu senzoru. Pracovní rozsah mm. 31). Manipulátor „11“
. Kontrola uvolnění čelistí
13.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.3 Manipulátor „11“
Manipulátor „11“ zajišťuje přesun slepených statorů segmenty lepícího
stolu „9“ testovací stůl „10“. Jestliže přesouvá tažený stator spodním nalisova-
ným ložiskem, musí stator otočit 180°. Ten
je pro naší aplikaci dostačující, protože mechanismus bude vždy plně rozevřen po-
zici „9.9“ rozměrově čelisti liší jen mm.
Obr. [32]
Obr
