Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 44 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
výstupního proudu systém odvodí vzdálenost tím rozpozná, jestli čelist prázdná nebo ne. Manipulátor „11“ . 44 DIPLOMOVÁ PRÁCE K této kontrole využije induktivní senzor typu II5914 firmy IFM electronic (obr. Kontrola uvolnění čelistí 13.9“ rozměrově čelisti liší jen mm. Ten je pro naší aplikaci dostačující, protože mechanismus bude vždy plně rozevřen po- zici „9. 31). Tento senzor analogový proudový výstup, který přímo úměrný vzdá- lenosti měřeného objektu senzoru. Jestliže přesouvá tažený stator spodním nalisova- ným ložiskem, musí stator otočit 180°. Obr. Pracovní rozsah mm.3 Manipulátor „11“ Manipulátor „11“ zajišťuje přesun slepených statorů segmenty lepícího stolu „9“ testovací stůl „10“.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. [32] Obr