Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 44 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Jestliže přesouvá tažený stator spodním nalisova- ným ložiskem, musí stator otočit 180°. [32] Obr. Manipulátor „11“ . 31). Ten je pro naší aplikaci dostačující, protože mechanismus bude vždy plně rozevřen po- zici „9.3 Manipulátor „11“ Manipulátor „11“ zajišťuje přesun slepených statorů segmenty lepícího stolu „9“ testovací stůl „10“. Kontrola uvolnění čelistí 13. Tento senzor analogový proudový výstup, který přímo úměrný vzdá- lenosti měřeného objektu senzoru. Pracovní rozsah mm. výstupního proudu systém odvodí vzdálenost tím rozpozná, jestli čelist prázdná nebo ne. Obr. 44 DIPLOMOVÁ PRÁCE K této kontrole využije induktivní senzor typu II5914 firmy IFM electronic (obr.9“ rozměrově čelisti liší jen mm.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str