Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
31). 44
DIPLOMOVÁ PRÁCE
K této kontrole využije induktivní senzor typu II5914 firmy IFM electronic
(obr.3 Manipulátor „11“
Manipulátor „11“ zajišťuje přesun slepených statorů segmenty lepícího
stolu „9“ testovací stůl „10“. Kontrola uvolnění čelistí
13. Manipulátor „11“
. Jestliže přesouvá tažený stator spodním nalisova-
ným ložiskem, musí stator otočit 180°. výstupního proudu systém odvodí
vzdálenost tím rozpozná, jestli čelist prázdná nebo ne. [32]
Obr. Ten
je pro naší aplikaci dostačující, protože mechanismus bude vždy plně rozevřen po-
zici „9.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
Obr. Pracovní rozsah mm. Tento senzor analogový proudový výstup, který přímo úměrný vzdá-
lenosti měřeného objektu senzoru.9“ rozměrově čelisti liší jen mm
