Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
5 Kontrola uvolnění čelistí
Při špatném slepení statoru segmenty může docházet tomu, segment
zůstane přidržený čelisti odebrání slepeného statoru pozici „9.1“. K
zatlačení narážky určený jednočinný pneumatický válec krátkým zdvihem, který
má výstupní části pístnice připevněnou spínací hlavičku. Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]
Pro další rozvedení vzduchu pneumatickým prvkům jsou použity rozvodné
kostky, které jsou přišroubovány vrchní části otočné desky.“9.“9. Sevření čelistí využívá třech pozi-
cích, při nasazování segmentů poz.8“.
Po odpojení vzduchu začnou pružiny jednočinných válců rozevíracího mechanismu
působí čelistí tím dojde jejich sevření. odstra-
nění segmentu základní kontrole může odborný pracovník hlavním panelu po-
tvrdit, linka připravená opětovnému spuštění lepicího cyklu.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Maximální otáčky jsou 2500 1/min hmot-
nost 400 [33]
Obr. Jak dojde zastavení linky, řídicí systém pomocí vizuálních akustických zaří-
zení vyzve odborného pracovníka odstranění zbytku segmentu čelisti. vysunutí pístnice hla-
vička zatlačí narážku tím dojde odpojení vzduchu pneumatického rozvodu. Proto dalším kroku pozici „9.
Pro odpojení rozevíracích pneumatických válců rozvodu vzduchu ná-
slednému sevření čelistí použije mechanicky ovládaný rozvaděč narážkou.
.2.
13.“9.1“, následně statoru poz.2“ při odebírání
už slepeného statoru segmenty poz.9“ provádí kontrola uvolnění čelisti.
V případě, některý segmentu zůstane uchycený čelisti, bude lepící linka za-
stavena, aby nedošlo poničení zařízení při nasunování dalšího segmentu pozici
„9. 43
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Rozvod vzduchu pneumatickým válcům zajišťuje otočný rozdělovač GF-1/2-
1/4 firmy Festo, našroubován střed otočné desky přes průchozí střed pohonu
je propojený pneumatickým rozvodem.8“ manipuláto-
rem „11“
