Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.095,0)06,0400,0..(
2
222
.48,12)575,0048,0.
2
..7. [23]
(3.. výrobce čas
otáčení jeden cyklus rovný 0,8 sekund.07)
(3...
2
. Stanovená maximální doba otáčení stolu je
do sekund.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ lsrmlsrmlsrmlsrm .kg]:
[ ]
[ ]kgm
kgmmkgkgmJRmJiJ lsdlsrmlsrmlsrmlsls
.. 42
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Obr.095,0.. Tento problém vyře-
šen tím, vačkový stůl bude otáčet dvěma cykly sebou.06)
(3.(
2
1 2222
.08)
.48,12)280,0.(9).ls Moment servačnosti kvádru (rozevíracího systému) [m2
.
=
=++−=++=
kde:
its Počet rozevíracích systému otočné desce [-]: its 9
Jako pohon pro otáčení lepicího stolu zvolen polohovací stůl 220
s pevným cyklem poloh firmy WEISS, který využívá systému hnací vačky tím
otočný stůl dosahuje velmi měkkého harmonického pohybu. =+=+=
Jrm. =+=+=
Jls Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.(7
12
1
).27,18
.(
12
1 2222
.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ lsvnilsvnelsotlsd .ls Moment servačnosti kruhové desky mezikruží lepícího stolu [m2
. Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole
Jd. přes nevýhodu, vý-
robce standardní nabídce nemá pohon lichým dělením.
2
.(75
2
1
)
