Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. výrobce čas
otáčení jeden cyklus rovný 0,8 sekund. Stanovená maximální doba otáčení stolu je
do sekund.(9). =+=+=
Jrm.kg]:
[ ]
[ ]kgm
kgmmkgkgmJRmJiJ lsdlsrmlsrmlsrmlsls
..(
2
222
.. [23]
(3...ls Moment servačnosti kvádru (rozevíracího systému) [m2
. přes nevýhodu, vý-
robce standardní nabídce nemá pohon lichým dělením.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ lsvnilsvnelsotlsd .095,0)06,0400,0. =+=+=
Jls Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.(75
2
1
). 42
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Obr. Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole
Jd..(
2
1 2222
.07)
(3.ls Moment servačnosti kruhové desky mezikruží lepícího stolu [m2
.(7
12
1
)..(
12
1 2222
.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ lsrmlsrmlsrmlsrm .
2
.095,0.06)
(3.
=
=++−=++=
kde:
its Počet rozevíracích systému otočné desce [-]: its 9
Jako pohon pro otáčení lepicího stolu zvolen polohovací stůl 220
s pevným cyklem poloh firmy WEISS, který využívá systému hnací vačky tím
otočný stůl dosahuje velmi měkkého harmonického pohybu.48,12)280,0.08)
.
2
..27,18
. Tento problém vyře-
šen tím, vačkový stůl bude otáčet dvěma cykly sebou.7.48,12)575,0048,0.
2
