Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
.07)
(3. Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole
Jd.
2
..48,12)280,0.(7
12
1
).(
12
1 2222
.
2
.27,18
...(
2
1 2222
.kg]:
[ ]
[ ]kgm
kgmmkgkgmJRmJiJ lsdlsrmlsrmlsrmlsls
. [23]
(3.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ lsrmlsrmlsrmlsrm .(
2
222
.
=
=++−=++=
kde:
its Počet rozevíracích systému otočné desce [-]: its 9
Jako pohon pro otáčení lepicího stolu zvolen polohovací stůl 220
s pevným cyklem poloh firmy WEISS, který využívá systému hnací vačky tím
otočný stůl dosahuje velmi měkkého harmonického pohybu. Stanovená maximální doba otáčení stolu je
do sekund.
2
.7.ls Moment servačnosti kvádru (rozevíracího systému) [m2
..08)
.095,0)06,0400,0.(9). =+=+=
Jrm. přes nevýhodu, vý-
robce standardní nabídce nemá pohon lichým dělením.ls Moment servačnosti kruhové desky mezikruží lepícího stolu [m2
.06)
(3. výrobce čas
otáčení jeden cyklus rovný 0,8 sekund.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. =+=+=
Jls Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.48,12)575,0048,0.095,0.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ lsvnilsvnelsotlsd .(75
2
1
). Tento problém vyře-
šen tím, vačkový stůl bude otáčet dvěma cykly sebou... 42
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Obr
