Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 42 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
[23] (3.48,12)575,0048,0..( 2 222 .kg]: [ ] [ ]kgm kgmmkgkgmJRmJiJ lsdlsrmlsrmlsrmlsls .( 2 1 2222 .kg]: [ ]kgmmmkgRRmJ lsvnilsvnelsotlsd .Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.27,18 . Tento problém vyře- šen tím, vačkový stůl bude otáčet dvěma cykly sebou.095,0)06,0400,0. 2 . výrobce čas otáčení jeden cyklus rovný 0,8 sekund.7.kg]: [ ]kgmmmkgRamJ lsrmlsrmlsrmlsrm .08) . 2 ...(75 2 1 ). Stanovená maximální doba otáčení stolu je do sekund..( 12 1 2222 ..48,12)280,0. =+=+= Jls Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2 .095,0.ls Moment servačnosti kvádru (rozevíracího systému) [m2 .06) (3..ls Moment servačnosti kruhové desky mezikruží lepícího stolu [m2 .(9).(7 12 1 ). Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole Jd. 2 . přes nevýhodu, vý- robce standardní nabídce nemá pohon lichým dělením. 42 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr. =+=+= Jrm.07) (3. = =++−=++= kde: its Počet rozevíracích systému otočné desce [-]: its 9 Jako pohon pro otáčení lepicího stolu zvolen polohovací stůl 220 s pevným cyklem poloh firmy WEISS, který využívá systému hnací vačky tím otočný stůl dosahuje velmi měkkého harmonického pohybu.