Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Stanovená maximální doba otáčení stolu je
do sekund.095,0)06,0400,0.kg]:
[ ]
[ ]kgm
kgmmkgkgmJRmJiJ lsdlsrmlsrmlsrmlsls
.ls Moment servačnosti kvádru (rozevíracího systému) [m2
.(7
12
1
). přes nevýhodu, vý-
robce standardní nabídce nemá pohon lichým dělením.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. 42
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Obr.(75
2
1
).07)
(3.48,12)280,0.48,12)575,0048,0.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ lsvnilsvnelsotlsd .(
2
1 2222
.06)
(3. =+=+=
Jrm.(
2
222
.(
12
1 2222
. výrobce čas
otáčení jeden cyklus rovný 0,8 sekund.. Tento problém vyře-
šen tím, vačkový stůl bude otáčet dvěma cykly sebou.
2
.(9). Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole
Jd.
2
.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ lsrmlsrmlsrmlsrm ... =+=+=
Jls Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.ls Moment servačnosti kruhové desky mezikruží lepícího stolu [m2
.095,0.08)
.
=
=++−=++=
kde:
its Počet rozevíracích systému otočné desce [-]: its 9
Jako pohon pro otáčení lepicího stolu zvolen polohovací stůl 220
s pevným cyklem poloh firmy WEISS, který využívá systému hnací vačky tím
otočný stůl dosahuje velmi měkkého harmonického pohybu.7. [23]
(3.27,18
....
2
.
