Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
. =+=+=
Jls Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.7.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ lsvnilsvnelsotlsd .Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. 42
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Obr.
=
=++−=++=
kde:
its Počet rozevíracích systému otočné desce [-]: its 9
Jako pohon pro otáčení lepicího stolu zvolen polohovací stůl 220
s pevným cyklem poloh firmy WEISS, který využívá systému hnací vačky tím
otočný stůl dosahuje velmi měkkého harmonického pohybu. přes nevýhodu, vý-
robce standardní nabídce nemá pohon lichým dělením.(
2
222
. =+=+=
Jrm.(7
12
1
).
2
..48,12)575,0048,0.ls Moment servačnosti kruhové desky mezikruží lepícího stolu [m2
.06)
(3. výrobce čas
otáčení jeden cyklus rovný 0,8 sekund.48,12)280,0..kg]:
[ ]
[ ]kgm
kgmmkgkgmJRmJiJ lsdlsrmlsrmlsrmlsls
. [23]
(3. Tento problém vyře-
šen tím, vačkový stůl bude otáčet dvěma cykly sebou..(
12
1 2222
. Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole
Jd.(9).(75
2
1
).
2
.095,0)06,0400,0..(
2
1 2222
.08)
.27,18
.095,0.07)
(3.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ lsrmlsrmlsrmlsrm .
2
. Stanovená maximální doba otáčení stolu je
do sekund.ls Moment servačnosti kvádru (rozevíracího systému) [m2
..
