Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
2
.kg]:
[ ]
[ ]kgm
kgmmkgkgmJRmJiJ lsdlsrmlsrmlsrmlsls
. =+=+=
Jls Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.(9). Tento problém vyře-
šen tím, vačkový stůl bude otáčet dvěma cykly sebou.ls Moment servačnosti kruhové desky mezikruží lepícího stolu [m2
. Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole
Jd.27,18
.(
2
1 2222
...48,12)280,0.ls Moment servačnosti kvádru (rozevíracího systému) [m2
.07)
(3..(
12
1 2222
.. přes nevýhodu, vý-
robce standardní nabídce nemá pohon lichým dělením. výrobce čas
otáčení jeden cyklus rovný 0,8 sekund.095,0.(
2
222
.48,12)575,0048,0.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.(75
2
1
).06)
(3. 42
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Obr..
2
.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ lsvnilsvnelsotlsd . Stanovená maximální doba otáčení stolu je
do sekund.. [23]
(3.08)
.
=
=++−=++=
kde:
its Počet rozevíracích systému otočné desce [-]: its 9
Jako pohon pro otáčení lepicího stolu zvolen polohovací stůl 220
s pevným cyklem poloh firmy WEISS, který využívá systému hnací vačky tím
otočný stůl dosahuje velmi měkkého harmonického pohybu. =+=+=
Jrm.
2
.(7
12
1
).7.095,0)06,0400,0.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ lsrmlsrmlsrmlsrm .
