Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 42 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
2 . Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole Jd.ls Moment servačnosti kruhové desky mezikruží lepícího stolu [m2 . 42 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr. Stanovená maximální doba otáčení stolu je do sekund. Tento problém vyře- šen tím, vačkový stůl bude otáčet dvěma cykly sebou.ls Moment servačnosti kvádru (rozevíracího systému) [m2 . = =++−=++= kde: its Počet rozevíracích systému otočné desce [-]: its 9 Jako pohon pro otáčení lepicího stolu zvolen polohovací stůl 220 s pevným cyklem poloh firmy WEISS, který využívá systému hnací vačky tím otočný stůl dosahuje velmi měkkého harmonického pohybu..kg]: [ ]kgmmmkgRRmJ lsvnilsvnelsotlsd .( 12 1 2222 .08) .48,12)280,0.095,0)06,0400,0.(75 2 1 ).( 2 222 .( 2 1 2222 .kg]: [ ] [ ]kgm kgmmkgkgmJRmJiJ lsdlsrmlsrmlsrmlsls .27,18 . =+=+= Jrm. [23] (3.06) (3.(9).(7 12 1 ).095,0. 2 .... přes nevýhodu, vý- robce standardní nabídce nemá pohon lichým dělením.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. =+=+= Jls Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2 .07) (3.. výrobce čas otáčení jeden cyklus rovný 0,8 sekund.kg]: [ ]kgmmmkgRamJ lsrmlsrmlsrmlsrm . 2 .7...48,12)575,0048,0