Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
přes nevýhodu, vý-
robce standardní nabídce nemá pohon lichým dělením.(
12
1 2222
.
2
.(
2
222
.06)
(3.48,12)575,0048,0.48,12)280,0. [23]
(3..07)
(3....
2
. Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole
Jd.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ lsrmlsrmlsrmlsrm .(7
12
1
)..ls Moment servačnosti kvádru (rozevíracího systému) [m2
.. Stanovená maximální doba otáčení stolu je
do sekund.(
2
1 2222
. =+=+=
Jrm.095,0)06,0400,0.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ lsvnilsvnelsotlsd .27,18
. =+=+=
Jls Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.ls Moment servačnosti kruhové desky mezikruží lepícího stolu [m2
.095,0.
=
=++−=++=
kde:
its Počet rozevíracích systému otočné desce [-]: its 9
Jako pohon pro otáčení lepicího stolu zvolen polohovací stůl 220
s pevným cyklem poloh firmy WEISS, který využívá systému hnací vačky tím
otočný stůl dosahuje velmi měkkého harmonického pohybu.08)
.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.7. výrobce čas
otáčení jeden cyklus rovný 0,8 sekund. 42
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Obr.(75
2
1
). Tento problém vyře-
šen tím, vačkový stůl bude otáčet dvěma cykly sebou..(9).kg]:
[ ]
[ ]kgm
kgmmkgkgmJRmJiJ lsdlsrmlsrmlsrmlsls
.
2
