Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
(75
2
1
).27,18
.7.(7
12
1
).(
12
1 2222
. Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole
Jd.
=
=++−=++=
kde:
its Počet rozevíracích systému otočné desce [-]: its 9
Jako pohon pro otáčení lepicího stolu zvolen polohovací stůl 220
s pevným cyklem poloh firmy WEISS, který využívá systému hnací vačky tím
otočný stůl dosahuje velmi měkkého harmonického pohybu. výrobce čas
otáčení jeden cyklus rovný 0,8 sekund. Stanovená maximální doba otáčení stolu je
do sekund. přes nevýhodu, vý-
robce standardní nabídce nemá pohon lichým dělením. =+=+=
Jls Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
..095,0)06,0400,0.48,12)280,0. Tento problém vyře-
šen tím, vačkový stůl bude otáčet dvěma cykly sebou..06)
(3. 42
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Obr.
2
.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ lsvnilsvnelsotlsd ..095,0..
2
.ls Moment servačnosti kruhové desky mezikruží lepícího stolu [m2
.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. [23]
(3... =+=+=
Jrm.08)
.(
2
222
..kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ lsrmlsrmlsrmlsrm .
2
.(9).ls Moment servačnosti kvádru (rozevíracího systému) [m2
.48,12)575,0048,0.(
2
1 2222
.07)
(3.kg]:
[ ]
[ ]kgm
kgmmkgkgmJRmJiJ lsdlsrmlsrmlsrmlsls
