Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 41 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm. 41 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.ls 1150/2 mm Rvni.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Středy uvažovaných kvádrů jsou průměru 560 mm.ls Hmotnost rozevíracího systému čelistí [kg]: mrm. Čelisti rozevíracího mechanismu 13.ls 280 mm . 29) mot.ls 400 mm brm.ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm. obr.ls Poloměr upnutí rozevíracího systému středu [mm]: Rrm. (viz.ls mm Rrm.ls Vnitřní poloměr otoč.ls Hmotnost otočné desky lepícího stolu [kg]: mot.ls 96/2 mm mrm. desky lepícího stolu [mm]: Rvne.2. desky lepícího stolu [mm]: Rvni.ls kg arm.4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.ls kg Rvne. Pro výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou rozměry hmotností odpovídat pneuma- tickému rozevíracímu systému.ls Vnější poloměr otoč. otočné desce stolu přišroubováno devět pneumatických rozevíracích mechanismů čelisti, které rozevírají segmenty vnitřní stranu statoru