Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 41 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Pro výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou rozměry hmotností odpovídat pneuma- tickému rozevíracímu systému. desky lepícího stolu [mm]: Rvni.4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm. obr.ls 96/2 mm mrm.ls mm Rrm. otočné desce stolu přišroubováno devět pneumatických rozevíracích mechanismů čelisti, které rozevírají segmenty vnitřní stranu statoru. Čelisti rozevíracího mechanismu 13.ls Hmotnost rozevíracího systému čelistí [kg]: mrm.ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm. 41 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.ls kg arm.ls Poloměr upnutí rozevíracího systému středu [mm]: Rrm.ls 1150/2 mm Rvni.ls 280 mm .ls Hmotnost otočné desky lepícího stolu [kg]: mot.ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm.ls kg Rvne.ls 400 mm brm.ls Vnitřní poloměr otoč. Středy uvažovaných kvádrů jsou průměru 560 mm.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.2.ls Vnější poloměr otoč. 29) mot. (viz. desky lepícího stolu [mm]: Rvne

---

---