Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 41 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

desky lepícího stolu [mm]: Rvne.ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm. Středy uvažovaných kvádrů jsou průměru 560 mm.ls 1150/2 mm Rvni. (viz. Čelisti rozevíracího mechanismu 13.ls 400 mm brm. 29) mot.ls Vnitřní poloměr otoč.ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm.ls Hmotnost otočné desky lepícího stolu [kg]: mot.ls Hmotnost rozevíracího systému čelistí [kg]: mrm.ls Vnější poloměr otoč. Pro výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou rozměry hmotností odpovídat pneuma- tickému rozevíracímu systému.ls 280 mm . desky lepícího stolu [mm]: Rvni.ls Poloměr upnutí rozevíracího systému středu [mm]: Rrm. obr.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.ls 96/2 mm mrm.ls mm Rrm.ls kg arm.ls kg Rvne. 41 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.2.4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm. otočné desce stolu přišroubováno devět pneumatických rozevíracích mechanismů čelisti, které rozevírají segmenty vnitřní stranu statoru

---

---