Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 41 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

obr.ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm.ls mm Rrm.ls Vnitřní poloměr otoč. desky lepícího stolu [mm]: Rvne.ls Hmotnost rozevíracího systému čelistí [kg]: mrm. Čelisti rozevíracího mechanismu 13. otočné desce stolu přišroubováno devět pneumatických rozevíracích mechanismů čelisti, které rozevírají segmenty vnitřní stranu statoru. Pro výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou rozměry hmotností odpovídat pneuma- tickému rozevíracímu systému.ls Hmotnost otočné desky lepícího stolu [kg]: mot. (viz.ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm. 29) mot.ls 1150/2 mm Rvni. Středy uvažovaných kvádrů jsou průměru 560 mm.ls kg Rvne.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.ls 96/2 mm mrm.2. 41 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr. desky lepícího stolu [mm]: Rvni.4 Výpočet momentu setrvačnosti lisovacího stolu Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.ls 280 mm .ls 400 mm brm.ls Poloměr upnutí rozevíracího systému středu [mm]: Rrm.ls Vnější poloměr otoč.ls kg arm

---

---