Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
40
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Pk Ekvivalentní zátěž vozík [N]
Pro jednu kolejnici vozíkem platí vzorec dle katalogu [27]: kde uvažuje i
s účinkem momentu.
2,3946
11380
. středu čelisti jsou vyvrtané otvory vloženými magnety, které
slouží pro magnetické uchycení segmentů dobu, než dojde nasunutí statoru.150
. Náš výsledek 18x větší, tím pádem nám vychází dostačují-
cí životnost zvoleného lineárního vedení. nasunu-
tí kolíku pouzdra, který nalisován kostce čelist vystředěna pomocí
dvou šroubů přišroubována kostce.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. =++=++=
kde:
CO Statická únosnost vozíku [N] katalogu [28]: 310[N]
Lm Výpočet jmenovité životnosti [km]
Pro jednu kolejnici vozíkem platí vzorec dle katalogu [27]: kde zahrnuje i
s účinek momentu.
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]km
N
N
Pk
C
f
ff
Lm
w
rH
90050.
33
=
−
−+−
=
+
=
kde:
fh Faktor tvrdosti vedení [-] katalogu [28]: Uvažuje koeficientem, pokud je
tvrdost oběžné drážky menší jak HRC58.
13. Naše vedení tvrdost HRC58 proto
koeficient rovná 1[-]
fT Faktor teploty působící vedení [-] katalogu [28]: Uvažuje koeficientem,
pokud teplota vyšší jak 100°C.05)
.
[ ]
[ ]
[ ]N
mN
mN
NNN
M
Mpv
CFFPk
v
OTgv 2,3946
.3,23
. Pro slabé vibrace volím 1,2[-]
C Dynamická únosnost vozíku [N] katalogu [28]: 380[N]
Pro vedení, kde kulička valivý element, dostatečná nominální životnost udávaná
výrobcem rovná 50km..253100715,14.04)
(3. Ve
spodní části čelisti nalisované pouzdro pro přesné nasazení kostku.3 Čelisti rozevíracím systému
Čelisti mají vždy tvar segmentu dosedacími plochami, které slouží pro jeho
přesné umístění. Jinak koeficie rovná 1[-]
fw Faktor zatížení vedení [-] katalogu [28]: Zohledňuje rychlost vibrace působící
na vedení.
1,1
11
50.
(3.2
