Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 40 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
středu čelisti jsou vyvrtané otvory vloženými magnety, které slouží pro magnetické uchycení segmentů dobu, než dojde nasunutí statoru. 1,1 11 50.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. 2,3946 11380 . Náš výsledek 18x větší, tím pádem nám vychází dostačují- cí životnost zvoleného lineárního vedení. Pro slabé vibrace volím 1,2[-] C Dynamická únosnost vozíku [N] katalogu [28]: 380[N] Pro vedení, kde kulička valivý element, dostatečná nominální životnost udávaná výrobcem rovná 50km. Naše vedení tvrdost HRC58 proto koeficient rovná 1[-] fT Faktor teploty působící vedení [-] katalogu [28]: Uvažuje koeficientem, pokud teplota vyšší jak 100°C. 40 DIPLOMOVÁ PRÁCE Pk Ekvivalentní zátěž vozík [N] Pro jednu kolejnici vozíkem platí vzorec dle katalogu [27]: kde uvažuje i s účinkem momentu.150 .3 Čelisti rozevíracím systému Čelisti mají vždy tvar segmentu dosedacími plochami, které slouží pro jeho přesné umístění. Jinak koeficie rovná 1[-] fw Faktor zatížení vedení [-] katalogu [28]: Zohledňuje rychlost vibrace působící na vedení. 33 =      − −+− =      + = kde: fh Faktor tvrdosti vedení [-] katalogu [28]: Uvažuje koeficientem, pokud je tvrdost oběžné drážky menší jak HRC58.. Ve spodní části čelisti nalisované pouzdro pro přesné nasazení kostku.04) (3. 13. =++=++= kde: CO Statická únosnost vozíku [N] katalogu [28]: 310[N] Lm Výpočet jmenovité životnosti [km] Pro jednu kolejnici vozíkem platí vzorec dle katalogu [27]: kde zahrnuje i s účinek momentu.2. [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]km N N Pk C f ff Lm w rH 90050. (3.05) .3,23 . nasunu- tí kolíku pouzdra, který nalisován kostce čelist vystředěna pomocí dvou šroubů přišroubována kostce. [ ] [ ] [ ]N mN mN NNN M Mpv CFFPk v OTgv 2,3946 .253100715,14