Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 40 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
04) (3.3,23 . Jinak koeficie rovná 1[-] fw Faktor zatížení vedení [-] katalogu [28]: Zohledňuje rychlost vibrace působící na vedení. Pro slabé vibrace volím 1,2[-] C Dynamická únosnost vozíku [N] katalogu [28]: 380[N] Pro vedení, kde kulička valivý element, dostatečná nominální životnost udávaná výrobcem rovná 50km. 33 =      − −+− =      + = kde: fh Faktor tvrdosti vedení [-] katalogu [28]: Uvažuje koeficientem, pokud je tvrdost oběžné drážky menší jak HRC58. středu čelisti jsou vyvrtané otvory vloženými magnety, které slouží pro magnetické uchycení segmentů dobu, než dojde nasunutí statoru.. [ ] [ ] [ ]N mN mN NNN M Mpv CFFPk v OTgv 2,3946 . 1,1 11 50.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.253100715,14. (3. 13.3 Čelisti rozevíracím systému Čelisti mají vždy tvar segmentu dosedacími plochami, které slouží pro jeho přesné umístění.150 .2.05) . 40 DIPLOMOVÁ PRÁCE Pk Ekvivalentní zátěž vozík [N] Pro jednu kolejnici vozíkem platí vzorec dle katalogu [27]: kde uvažuje i s účinkem momentu. [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]km N N Pk C f ff Lm w rH 90050. Náš výsledek 18x větší, tím pádem nám vychází dostačují- cí životnost zvoleného lineárního vedení. Naše vedení tvrdost HRC58 proto koeficient rovná 1[-] fT Faktor teploty působící vedení [-] katalogu [28]: Uvažuje koeficientem, pokud teplota vyšší jak 100°C. =++=++= kde: CO Statická únosnost vozíku [N] katalogu [28]: 310[N] Lm Výpočet jmenovité životnosti [km] Pro jednu kolejnici vozíkem platí vzorec dle katalogu [27]: kde zahrnuje i s účinek momentu. 2,3946 11380 . nasunu- tí kolíku pouzdra, který nalisován kostce čelist vystředěna pomocí dvou šroubů přišroubována kostce. Ve spodní části čelisti nalisované pouzdro pro přesné nasazení kostku