Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
27.29595. Větší
zatěžující síla bude čelisti, kterou působí síla vzniká moment (Obr.3,2316.03)
.
fSM Koeficient bezpečnosti lineárního vozíku [-]:
[ ]
[ ]
[ ]−=== 44,6
.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.5,1.m]
(3. 2
=
==
kde:
mh Max.m]:
[ ]mNmmNmmNAčFpBčFčMpv ..3,23
.).2. hmotnost desky čelist [kg]: 1,5[kg]
Mpv Moment působící vozík [N.01)
(3.m, statická únosnost 310N dynamická 380N.1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku
Vozík zatěžován tíhou čelisti kostky, která velmi malá 1,5kg. =−=−=
kde:
Fč Síla působící čelist [N]: 295[N]
Fp Síla působící pneumatického válce [N]: 295[N]
Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu. válce [mm]: 16[mm]
Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: 95[mm]
Lineární vedení volím firmy HIWIN typ HGH15CA, kde jsou dovolené statické
momenty 150N.
Obr.02)
(3. Zatěžující síly jejich vzdálenosti
Fgv Tíhová síla působící vozík [N]:
[ ]N
s
m
kggmF hgv 715,1481,9.150
mN
mN
Mpv
M
f v
SM
kde:
Mv Přípustný statický moment vozíku [N.m] katalogu [28]: 150[N. 39
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.
Velikost síly odpovídá rozevírací síle vyvozené pneumatického válce.295
