Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.295.03)
..1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku
Vozík zatěžován tíhou čelisti kostky, která velmi malá 1,5kg.
Obr.2.3,2316. Větší
zatěžující síla bude čelisti, kterou působí síla vzniká moment (Obr.150
mN
mN
Mpv
M
f v
SM
kde:
Mv Přípustný statický moment vozíku [N.01)
(3.
fSM Koeficient bezpečnosti lineárního vozíku [-]:
[ ]
[ ]
[ ]−=== 44,6
.m]
(3. 39
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13. 27. válce [mm]: 16[mm]
Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: 95[mm]
Lineární vedení volím firmy HIWIN typ HGH15CA, kde jsou dovolené statické
momenty 150N.m] katalogu [28]: 150[N. hmotnost desky čelist [kg]: 1,5[kg]
Mpv Moment působící vozík [N.29595. =−=−=
kde:
Fč Síla působící čelist [N]: 295[N]
Fp Síla působící pneumatického válce [N]: 295[N]
Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu.m]:
[ ]mNmmNmmNAčFpBčFčMpv . Zatěžující síly jejich vzdálenosti
Fgv Tíhová síla působící vozík [N]:
[ ]N
s
m
kggmF hgv 715,1481,9. 2
=
==
kde:
mh Max.3,23
.).5,1.02)
(3.m, statická únosnost 310N dynamická 380N.
Velikost síly odpovídá rozevírací síle vyvozené pneumatického válce
