Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 39 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
fSM Koeficient bezpečnosti lineárního vozíku [-]: [ ] [ ] [ ]−=== 44,6 .01) (3.3,2316. Obr. hmotnost desky čelist [kg]: 1,5[kg] Mpv Moment působící vozík [N.. Větší zatěžující síla bude čelisti, kterou působí síla vzniká moment (Obr. Velikost síly odpovídá rozevírací síle vyvozené pneumatického válce.m] katalogu [28]: 150[N. 2 =      == kde: mh Max.5,1.1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku Vozík zatěžován tíhou čelisti kostky, která velmi malá 1,5kg.).02) (3.m]: [ ]mNmmNmmNAčFpBčFčMpv .Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. =−=−= kde: Fč Síla působící čelist [N]: 295[N] Fp Síla působící pneumatického válce [N]: 295[N] Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu.m, statická únosnost 310N dynamická 380N.2. Zatěžující síly jejich vzdálenosti Fgv Tíhová síla působící vozík [N]: [ ]N s m kggmF hgv 715,1481,9. 27.150 mN mN Mpv M f v SM kde: Mv Přípustný statický moment vozíku [N.295.3,23 .29595. válce [mm]: 16[mm] Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: 95[mm] Lineární vedení volím firmy HIWIN typ HGH15CA, kde jsou dovolené statické momenty 150N. 39 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13.03) .m] (3