Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
m, statická únosnost 310N dynamická 380N.1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku
Vozík zatěžován tíhou čelisti kostky, která velmi malá 1,5kg.m] katalogu [28]: 150[N. =−=−=
kde:
Fč Síla působící čelist [N]: 295[N]
Fp Síla působící pneumatického válce [N]: 295[N]
Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu.02)
(3. Větší
zatěžující síla bude čelisti, kterou působí síla vzniká moment (Obr. 27. válce [mm]: 16[mm]
Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: 95[mm]
Lineární vedení volím firmy HIWIN typ HGH15CA, kde jsou dovolené statické
momenty 150N.m]
(3. 2
=
==
kde:
mh Max..295.5,1.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.29595.01)
(3. Zatěžující síly jejich vzdálenosti
Fgv Tíhová síla působící vozík [N]:
[ ]N
s
m
kggmF hgv 715,1481,9. hmotnost desky čelist [kg]: 1,5[kg]
Mpv Moment působící vozík [N.).
Obr.3,23
.03)
.150
mN
mN
Mpv
M
f v
SM
kde:
Mv Přípustný statický moment vozíku [N.
fSM Koeficient bezpečnosti lineárního vozíku [-]:
[ ]
[ ]
[ ]−=== 44,6
.m]:
[ ]mNmmNmmNAčFpBčFčMpv .
Velikost síly odpovídá rozevírací síle vyvozené pneumatického válce.2.3,2316. 39
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13
