Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
150
mN
mN
Mpv
M
f v
SM
kde:
Mv Přípustný statický moment vozíku [N.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. 27. hmotnost desky čelist [kg]: 1,5[kg]
Mpv Moment působící vozík [N.3,23
. 39
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.
Velikost síly odpovídá rozevírací síle vyvozené pneumatického válce.m]
(3. Zatěžující síly jejich vzdálenosti
Fgv Tíhová síla působící vozík [N]:
[ ]N
s
m
kggmF hgv 715,1481,9.m]:
[ ]mNmmNmmNAčFpBčFčMpv .
Obr..m, statická únosnost 310N dynamická 380N.2. =−=−=
kde:
Fč Síla působící čelist [N]: 295[N]
Fp Síla působící pneumatického válce [N]: 295[N]
Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu. Větší
zatěžující síla bude čelisti, kterou působí síla vzniká moment (Obr.295.5,1.02)
(3.1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku
Vozík zatěžován tíhou čelisti kostky, která velmi malá 1,5kg.03)
.
fSM Koeficient bezpečnosti lineárního vozíku [-]:
[ ]
[ ]
[ ]−=== 44,6
. 2
=
==
kde:
mh Max.3,2316. válce [mm]: 16[mm]
Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: 95[mm]
Lineární vedení volím firmy HIWIN typ HGH15CA, kde jsou dovolené statické
momenty 150N.01)
(3.m] katalogu [28]: 150[N.).29595
