Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Zvolené pneumatické válce jsou jednočinné průměrem pístu mm, které
při tlaku baru vyvodí sílu 295N. 38
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Obr. Zdvih mají 25mm pro dostatečné rozevření se-
vření pro všechny typy statorů segmentů.
Do čelistí pomocí robota vkládají segmenty magnetů dalším kroku i
stator. nasazení statoru pneumatické válce rozevřou budou tlačit plochy
segmentu statoru, aby lepidlo vytvrdilo pod tlakem došlo velmi pevnému
spojení. Čelist je
pomocí středícího čepu přesně nasazen vystředěn, šrouby připevněn kost-
ce. Popis lepicího stolu
Řešení:
Na lepicím stole jsou umístěné pneumatické rozevírací systémy, které se
skládají pneumatických válců, lineárního vedení čelistí. 26), který zajišťuje lineární pohyb čelistí.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Stůl rozdělený 9
částí otáčí jeden krok, který rovná stupňům. pneumatickému válci přes kostku
přišroubovaný lineární vozík (obr.
Obr. Detail rozevíracího pneumatického mechanismu
