Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Stůl rozdělený 9
částí otáčí jeden krok, který rovná stupňům.
Do čelistí pomocí robota vkládají segmenty magnetů dalším kroku i
stator. pneumatickému válci přes kostku
přišroubovaný lineární vozík (obr. 26), který zajišťuje lineární pohyb čelistí. 38
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Obr. Zvolené pneumatické válce jsou jednočinné průměrem pístu mm, které
při tlaku baru vyvodí sílu 295N.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Zdvih mají 25mm pro dostatečné rozevření se-
vření pro všechny typy statorů segmentů.
Obr. nasazení statoru pneumatické válce rozevřou budou tlačit plochy
segmentu statoru, aby lepidlo vytvrdilo pod tlakem došlo velmi pevnému
spojení. Čelist je
pomocí středícího čepu přesně nasazen vystředěn, šrouby připevněn kost-
ce. Popis lepicího stolu
Řešení:
Na lepicím stole jsou umístěné pneumatické rozevírací systémy, které se
skládají pneumatických válců, lineárního vedení čelistí. Detail rozevíracího pneumatického mechanismu
