Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
2 Lepicí stůl “9“
Požadavky lepicí stůl:
• přesné polohování pro správné nasazení segmentu statoru rozvíracího
mechanismu
• působit silou velikosti 250 vnitřní plochu segmentu minimální dobu
60 sekund pro správné slepení segmentů statoru
. Následně pomocí páky rychloupínáku
se dotlačí paleta dorazy tím vystředí zajistí proti pohybu při otáčení. 37
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Vystředění palety zajištění proti pohybu
Pro dotlačení palety dorazy zajištění proti pohybu při otáčení použije
přímá rychloupínka RY-UP typ 310 firmy JC-metal upínací sílou 380N, zdvihem
35mm hmotností 0,75kg. Detail upínání palety
13.
Po zasunutí palety dotahovák otočí opře čep, který našroubován
z přední části otočného stolu (viz obr. Pokud nebude rychloupínka krajní poloze, senzor ne-
bude sepnutý řídící jednotka nespustí cyklus otáčení palety. 24). Rych-
loupínka musí být zatažená krajní polohy, kde umístěn indukční kontrolní sen-
zor, který hlídá polohu páky.
Obr. [29]
Další části rychloupínky dotahovák, který obsluha povinná při zasunová-
ní, nebo vysunování palety otočit, tak aby nedošlo naražení paletou dotahováku.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str
