Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 36 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
. =      =      = − N kN nP C L p p h ]hod 000 hod Podmínka trvanlivosti ložiska splněná kde: C dynamická únosnost ložiska [N] zadáno katalogu SKF p mocnitel pro kuličková ložiska 3 - pro válečková ložiska 10/3 np otáčky otočného stolu [min-1 ] (2..Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.2 Výpočet trvanlivosti ložiska Ložisko umístěné hřídeli uprostřed desky bude zajišťovat, aby otočný stůl vždy otáčel kolem osy základny. ==+= NFYFXP AaAr kde: FAr ,FAa radiální axiální síla působící ložisko.150.1. Voleno kuličkové ložisko typu 6307-2Z firmy SKF.425..14) (2.17) (2.2.13) (2.16) .35,0.89,1 min5,7.2 ππω kde: np otáčky otočného stolu [min-1 ]: =7,5 [min-1 ]: Fr Síla působící ložisko řetězového převodu [N]: Fr= 451,946 [N] (vypočteno příloze “Výpočet řetězového pohonu”) FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAR Fd+Fr= 39,324[N]+451,946[N]= 491,27 [N] P Ekvivalentní dynamické zatížení [N]: [ [N]945,17127,491.15) (2. 2 =      == ω kde: ω úhlová rychlost otočného stolu [s-1 ]       =      == s ot np 1 785,0 min . 36 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13. Bereme jen radiální sílu, protože axiální síla působí litinová kola. Fd Dostředívá síla palety [N]: [ ]N s mmkgrmF 324,39 1 785,0. 5,7.60 10 .. X,Y radiální axiální koeficient, voleno katalogu ložisek X=0,35 Lh Trvanlivost ložiska [hod]: [ ] [ ] 10 1 636 10. 945,171 1,35 .60 10