|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 36 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
5,7. 36
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13..150.
945,171
1,35
.13)
(2.14)
(2.. Voleno kuličkové ložisko typu 6307-2Z firmy
SKF.2 Výpočet trvanlivosti ložiska
Ložisko umístěné hřídeli uprostřed desky bude zajišťovat, aby otočný stůl
vždy otáčel kolem osy základny.425.
Fd Dostředívá síla palety [N]:
[ ]N
s
mmkgrmF 324,39
1
785,0.2...60
10
.35,0.15)
(2.17)
(2.1. 2
=
== ω
kde:
ω úhlová rychlost otočného stolu [s-1
]
=
==
s
ot
np
1
785,0
min
. ==+= NFYFXP AaAr
kde:
FAr ,FAa radiální axiální síla působící ložisko. Bereme jen radiální sílu, protože
axiální síla působí litinová kola.16)
.
X,Y radiální axiální koeficient, voleno katalogu ložisek X=0,35
Lh Trvanlivost ložiska [hod]:
[ ]
[ ]
10
1
636
10.60
10
. =
=
= −
N
kN
nP
C
L
p
p
h ]hod 000 hod
Podmínka trvanlivosti ložiska splněná
kde:
C dynamická únosnost ložiska [N] zadáno katalogu SKF
p mocnitel pro kuličková ložiska 3
- pro válečková ložiska 10/3
np otáčky otočného stolu [min-1
]
(2.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.2 ππω
kde:
np otáčky otočného stolu [min-1
]: =7,5 [min-1
]:
Fr Síla působící ložisko řetězového převodu [N]: Fr= 451,946 [N]
(vypočteno příloze “Výpočet řetězového pohonu”)
FAR Celková síla působící ložisko [N]:
FAR Fd+Fr= 39,324[N]+451,946[N]= 491,27 [N]
P Ekvivalentní dynamické zatížení [N]:
[ [N]945,17127,491.89,1
min5,7
