|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 36 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
5,7.14)
(2.13)
(2.2 Výpočet trvanlivosti ložiska
Ložisko umístěné hřídeli uprostřed desky bude zajišťovat, aby otočný stůl
vždy otáčel kolem osy základny.
945,171
1,35
..89,1
min5,7.. Bereme jen radiální sílu, protože
axiální síla působí litinová kola..150.425.60
10
.17)
(2.
Fd Dostředívá síla palety [N]:
[ ]N
s
mmkgrmF 324,39
1
785,0. =
=
= −
N
kN
nP
C
L
p
p
h ]hod 000 hod
Podmínka trvanlivosti ložiska splněná
kde:
C dynamická únosnost ložiska [N] zadáno katalogu SKF
p mocnitel pro kuličková ložiska 3
- pro válečková ložiska 10/3
np otáčky otočného stolu [min-1
]
(2.16)
. 36
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13. ==+= NFYFXP AaAr
kde:
FAr ,FAa radiální axiální síla působící ložisko. 2
=
== ω
kde:
ω úhlová rychlost otočného stolu [s-1
]
=
==
s
ot
np
1
785,0
min
.1.
X,Y radiální axiální koeficient, voleno katalogu ložisek X=0,35
Lh Trvanlivost ložiska [hod]:
[ ]
[ ]
10
1
636
10..15)
(2.60
10
.2 ππω
kde:
np otáčky otočného stolu [min-1
]: =7,5 [min-1
]:
Fr Síla působící ložisko řetězového převodu [N]: Fr= 451,946 [N]
(vypočteno příloze “Výpočet řetězového pohonu”)
FAR Celková síla působící ložisko [N]:
FAR Fd+Fr= 39,324[N]+451,946[N]= 491,27 [N]
P Ekvivalentní dynamické zatížení [N]:
[ [N]945,17127,491. Voleno kuličkové ložisko typu 6307-2Z firmy
SKF.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.2.35,0
