Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 36 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
89,1 min5,7..2 ππω kde: np otáčky otočného stolu [min-1 ]: =7,5 [min-1 ]: Fr Síla působící ložisko řetězového převodu [N]: Fr= 451,946 [N] (vypočteno příloze “Výpočet řetězového pohonu”) FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAR Fd+Fr= 39,324[N]+451,946[N]= 491,27 [N] P Ekvivalentní dynamické zatížení [N]: [ [N]945,17127,491. X,Y radiální axiální koeficient, voleno katalogu ložisek X=0,35 Lh Trvanlivost ložiska [hod]: [ ] [ ] 10 1 636 10. Fd Dostředívá síla palety [N]: [ ]N s mmkgrmF 324,39 1 785,0.15) (2. =      =      = − N kN nP C L p p h ]hod 000 hod Podmínka trvanlivosti ložiska splněná kde: C dynamická únosnost ložiska [N] zadáno katalogu SKF p mocnitel pro kuličková ložiska 3 - pro válečková ložiska 10/3 np otáčky otočného stolu [min-1 ] (2.150.2.. ==+= NFYFXP AaAr kde: FAr ,FAa radiální axiální síla působící ložisko. 945,171 1,35 . 5,7.60 10 .60 10 .16) . 2 =      == ω kde: ω úhlová rychlost otočného stolu [s-1 ]       =      == s ot np 1 785,0 min . Bereme jen radiální sílu, protože axiální síla působí litinová kola.13) (2. 36 DIPLOMOVÁ PRÁCE 13.1.2 Výpočet trvanlivosti ložiska Ložisko umístěné hřídeli uprostřed desky bude zajišťovat, aby otočný stůl vždy otáčel kolem osy základny.35,0.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Voleno kuličkové ložisko typu 6307-2Z firmy SKF..425.17) (2..14) (2