Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
=
== ππ
kde:
nm Otáčky 4-pólového motoru pro 50Hz [ot/min]: 1350[ot/min]
Obr.2.
Volený typ šnekové převodovky motorem SK1SI50-IEC63-63L/4 firmy NORD
Tab..11)
(2.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.816,0
6,0.
=
−−
==
η
kde:
ip Převodový poměr převodovky [-]: 60
ηpř Účinnost šnekové převodovky [-]: ηpř 0,6
Pm Požadovaný výkon motoru[kW]:
[ ]kW
ot
mNnMkP mmm 115,0
min
1350. Počet zubů hnaného řetězového kola 26, hnacího 13. Parametry motoru NORD [9]
(2.049,58
. Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9]
Kontrola motoru:
Mkm Potřebný krouticí moment hřídeli motoru [N..12)
.2.60
.. 35
DIPLOMOVÁ PRÁCE
iř Převodový poměr řetězu [-]: 2
ηř Účinnost řetězového převodu [-]: 0,95
ηL Účinnost kuličkového ložiska [-]: 0,96
j počet ložisek[-]: 1
Z výpočtů řetězu, který příloze byl zvolen řetěz typu 12B podle
ČSN 3311.m]:
[ ]
[ ]
[ ]mN
mN
i
Mk
Mk
přř
p
m .816,0
