Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 34 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.m]: [ ]mNmNRFMk nvv .08) (2..05) (2.07) (2. stolu [mm]: 425 mm Fv Valivý odpor [N]: [ ] [ ] [ ]NN m mm F R F N K v 9,076,899 05,0 05,0 .(2 223 2222 =+ +++=+++= − kde: Rp Poloměr těžiště palety středu ot.288,435.675,0.04) (2.09) (2.9,0.4785,0.55,53. === kde: Rn Poloměr působení středu [mm]: 750 mm Mkh Potřebný krouticí moment hřídeli otočného stolu [N.).760150. 34 DIPLOMOVÁ PRÁCE Jh Moment setrvačnosti hřídele otočného stolu [m2 .10.. 2 1 2322 − === kde: mh –Hmotnost hřídele otočného stolu [kg]: 7kg Rh Poloměr hřídele otočného stolu [mm]: 70/2mm Jc Celkový moment setrvačnosti otočného stolu [m2 .m]: [ ]mNmN s rad kgmMknJMk vktch .675,075,0...49,129.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.10. 2 1 .288,4 .7.2 ..06) (2.kg]: podle Steinerovy věty: [ ] [ ]kgmkgm kgmmmkgkgmJJRmJJ hkpppc .kg]: [ ]kgmmmkgRmJ hhh . === ξ kde: ξ Rameno valivého odporu [mm]: zvolená hodnota pro nekalenou ocel [26] ξ 0,05 mm Rk Poloměr valivého kolečka [mm]: mm FN Kolmá tlaková síla [N]: [ ]NnN s m kgkgkggmmmF khkpN 75,899/359981,9).299,23)35..359,29 96,0.7..2( 2 ==    ++=++= kde: g Gravitační konstanta [m/s2 ]: 9,81[m/s2 ] nk Počet koleček otočném stole[-]: 4 Mkv Kroutící moment valivého odporu: [N. 2 2 =−+      =+= ε Mkp Potřebný krouticí moment hřídeli převodovky [N. = −−− == ηη kde: (2.95,0..2().55,53 .26.49,129.10) .(2.m]: [ ] [ ] [ ]mN mN i Mk Mk j Lpř h p ř