|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 34 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
2
1 2322 −
===
kde:
mh –Hmotnost hřídele otočného stolu [kg]: 7kg
Rh Poloměr hřídele otočného stolu [mm]: 70/2mm
Jc Celkový moment setrvačnosti otočného stolu [m2
. stolu [mm]: 425 mm
Fv Valivý odpor [N]:
[ ]
[ ]
[ ]NN
m
mm
F
R
F N
K
v 9,076,899
05,0
05,0
. ===
ξ
kde:
ξ Rameno valivého odporu [mm]: zvolená hodnota pro nekalenou ocel [26]
ξ 0,05
mm
Rk Poloměr valivého kolečka [mm]: mm
FN Kolmá tlaková síla [N]:
[ ]NnN
s
m
kgkgkggmmmF khkpN 75,899/359981,9).359,29
96,0.06)
(2.04)
(2.9,0.7.10..2( 2
==
++=++=
kde:
g Gravitační konstanta [m/s2
]: 9,81[m/s2
]
nk Počet koleček otočném stole[-]: 4
Mkv Kroutící moment valivého odporu: [N..
=
−−−
==
ηη
kde:
(2.55,53. 34
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Jh Moment setrvačnosti hřídele otočného stolu [m2
.288,4
.49,129..760150..07)
(2..(2.08)
(2..4785,0.299,23)35.2
.10.10)
..m]:
[ ]
[ ]
[ ]mN
mN
i
Mk
Mk j
Lpř
h
p
ř
.675,075,0.95,0.m]:
[ ]mNmNRFMk nvv .49,129. 2
2
=−+
=+= ε
Mkp Potřebný krouticí moment hřídeli převodovky [N.26.
2
1
.675,0. ===
kde:
Rn Poloměr působení středu [mm]: 750 mm
Mkh Potřebný krouticí moment hřídeli otočného stolu [N.288,435.09)
(2.kg]:
podle Steinerovy věty:
[ ]
[ ]kgmkgm
kgmmmkgkgmJJRmJJ hkpppc
.7.).2().(2
223
2222
=+
+++=+++=
−
kde:
Rp Poloměr těžiště palety středu ot.m]:
[ ]mNmN
s
rad
kgmMknJMk vktch ..05)
(2.kg]:
[ ]kgmmmkgRmJ hhh ..55,53
