Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 33 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Oto čný stůl vykonává trojúhelníkový pracovní cyklus.299,2315901460.).Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.2 .kg]: [ ]kgmmmmmkgbamJ pppp .02) (2.01) (2. Otáčení bude řízeno řídící jednotky četnost otáčení závisí rychlosti vyprázdnění palety.1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru Požadovaný čas otočení palety 180°je 4s. 12 1 22222 =+=+= kde: mk –Hmotnost konstukce [kg]: 60kg ak Šířka konstukce [mm]: 1460mm bk Šířka konstukce [mm]: 1590mm (2.(150. tr Požadovaná doba zrychlení [s]: [s] αr Úhel pootočení dobu zrychlení [rad]: π/2 [rad] εr Úhlové zrychlení otočného stolu [rad/s2 ]: [ ] [     === 22 785,0 3 2 .). 12 1 22222 =+=+= kde: mp Maximální hmotnost palety pořadačem [kg]: 140kg ap Šířka palety pořadačem [mm]: 800mm bp Šířka palety pořadačem [mm]: 800mm Jk Moment setrvačnosti konstrukce otočného stolu [m2 .(. 12 1 . 33 DIPLOMOVÁ PRÁCE Otočný stůl zajišťuje otáčení palet pořadači 180 stupňů pracovního prostoru robotů. Otočný stůl skládá z: • pohonné převodové jednotky zajišťující otáčení stolu • ložiska pro zachycení radiálních sil • litinové kolečka zachycují tíhovou sílu palet • dorazů pro vystředění palety • upínací mechanické zařízení pro zajištění proti pohybu palety při otáčení stolu 13. .(.1.2 s rad s rad tr r r π α ε Momenty setrvačnosti Jp Moment setrvačnosti palety[m2 .kg]: [ ]kgmmmmmkgbamJ kkkk .261200800. 12 1 . Paleta otáčí při změně typu lepených statorů, segmentů ne- bo vík.(60.03)

---

---