Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 33 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

12 1 22222 =+=+= kde: mp Maximální hmotnost palety pořadačem [kg]: 140kg ap Šířka palety pořadačem [mm]: 800mm bp Šířka palety pořadačem [mm]: 800mm Jk Moment setrvačnosti konstrukce otočného stolu [m2 .(150.(60.03) .2 .). . 12 1 .01) (2. 12 1 . 12 1 22222 =+=+= kde: mk –Hmotnost konstukce [kg]: 60kg ak Šířka konstukce [mm]: 1460mm bk Šířka konstukce [mm]: 1590mm (2. 33 DIPLOMOVÁ PRÁCE Otočný stůl zajišťuje otáčení palet pořadači 180 stupňů pracovního prostoru robotů.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.(. Otáčení bude řízeno řídící jednotky četnost otáčení závisí rychlosti vyprázdnění palety.2 s rad s rad tr r r π α ε Momenty setrvačnosti Jp Moment setrvačnosti palety[m2 . Paleta otáčí při změně typu lepených statorů, segmentů ne- bo vík.kg]: [ ]kgmmmmmkgbamJ pppp .kg]: [ ]kgmmmmmkgbamJ kkkk .1. Oto čný stůl vykonává trojúhelníkový pracovní cyklus.299,2315901460. Otočný stůl skládá z: • pohonné převodové jednotky zajišťující otáčení stolu • ložiska pro zachycení radiálních sil • litinové kolečka zachycují tíhovou sílu palet • dorazů pro vystředění palety • upínací mechanické zařízení pro zajištění proti pohybu palety při otáčení stolu 13.1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru Požadovaný čas otočení palety 180°je 4s.261200800.02) (2.). tr Požadovaná doba zrychlení [s]: [s] αr Úhel pootočení dobu zrychlení [rad]: π/2 [rad] εr Úhlové zrychlení otočného stolu [rad/s2 ]: [ ] [     === 22 785,0 3 2 .(

---

---