Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
1 Otočný stůl pro palety
Obr. Posledním řešeným
konstrukčním uzel manipulátor, jenž zajišťuje přenášení otáčení statorů mezi
jednotlivými stoly pracovišti. Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů
V diplomové práci jsem zabýval návrhy řešení jednotlivých konstrukčních
uzlů, mezi které patří otočné stoly palety dorazovými upínkami, lepící tes-
tovací stůl, kde jsou oba osazeny jednotkami pro uchycení statoru segmentů při
otáčení. Popis otočného stolu
.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
13. 32
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Obr. Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty
13. testovacího stolu jsou navrženy jednotky pro lisování víka statorů a
provádění kontroly pevnost nalepení segmentů statoru
