Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 32 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
32 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr. Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty 13. Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů V diplomové práci jsem zabýval návrhy řešení jednotlivých konstrukčních uzlů, mezi které patří otočné stoly palety dorazovými upínkami, lepící tes- tovací stůl, kde jsou oba osazeny jednotkami pro uchycení statoru segmentů při otáčení. testovacího stolu jsou navrženy jednotky pro lisování víka statorů a provádění kontroly pevnost nalepení segmentů statoru. Popis otočného stolu .Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.1 Otočný stůl pro palety Obr. Posledním řešeným konstrukčním uzel manipulátor, jenž zajišťuje přenášení otáčení statorů mezi jednotlivými stoly pracovišti. 13