Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 32 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
13.1 Otočný stůl pro palety Obr. 32 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr. testovacího stolu jsou navrženy jednotky pro lisování víka statorů a provádění kontroly pevnost nalepení segmentů statoru. Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů V diplomové práci jsem zabýval návrhy řešení jednotlivých konstrukčních uzlů, mezi které patří otočné stoly palety dorazovými upínkami, lepící tes- tovací stůl, kde jsou oba osazeny jednotkami pro uchycení statoru segmentů při otáčení. Posledním řešeným konstrukčním uzel manipulátor, jenž zajišťuje přenášení otáčení statorů mezi jednotlivými stoly pracovišti. Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty 13.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Popis otočného stolu