Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 31 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
07) . 31 DIPLOMOVÁ PRÁCE 12.2 1 . Pro výpočet síly použitý vzoreček ).Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Boky chapadel jsou sebe konstantní vzdálenosti bez rozdílů typu segmentu.07) (1.12,0.2 1 . Uchopení bude silové vždy boční rovnou plochu, kterou segment na obou stranách. [4] (1. Tím pádem zdvih jedné čelisti musí být větší jak 30mm. =          +    − −=+= µ Zvolený typ chapadla KGG 80-60 firmy SCHUNK, která zdvih čelist 30mm, upínací sílu 130N, otevírací síla 165N. Nejmenší vzdálenost mezi schopnými plochami 15mm nej- větší 70mm. první pohled, může někomu připadat zvolené chapadlo zbytečně velké síla neúměrně vysoká, ale kvůli potřeb- nému velkému zdvihu, jsem neměl jinou možnost. Čistá hmotnost chapadla 0,66kg a doporučená hmotnost uchopovaného dílu 0,66kg. .2).2 1 . .st 0,12 kg Po dosazení vzorečku [ ] [ ] [ ]N s m s m kgagmSF pchpch pch pchpchG 942,82081,9.(.2 Návrh druhého typu chapadla Uchopení segmentu pomocí dvou sobě nezávislých paralelních cha- padlech. 4,0.(. pchpch pch pchpchG agmSF += µ Kde: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: Pro průmyslový robot IRB 140 ABB udává výrobce zrychlení ast =20m/s2 Spch Koeficient bezpečnosti uchopení segmentů [-]: Spch 2 µpch Koeficient tření mezi plochou čelistí segmentu [-]: S využítím podložky Quentes firmy SCHUNK máme součinitel tření mezi feritem a podložkou µpch 0,4 g Gravitační konstanta [m/s2 ]: 9,81 m/s2 mpch Maximální hmotnost segmentu [kg]: mt. Maximální hmotnost obou segmentu 0,12 kg. 22.. Zadané rozměry manipulovaných segmentů Segment nejmenší vnitřní rádius mm, největší vnější rádius a výška segmentu pohybuje 30mm 70mm