Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 30 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.2 sin .2 60sin .15.81,9 4,0. [4] Obr.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.06) .st 0,8 kg Navrhnutá čelist chapadlo vyrobené slitiny hliníku.2 60tan .8,0. 22 . Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory (1. 30 DIPLOMOVÁ PRÁCE [ ] [ ] [ ]N s m s m kg gamSF st st st st sttktsstGY 27,86 4,0. Zdvih čelisti je 30mm, upínací síla 260N, otevírací síla 300N čistá hmotnost 0,77kg. Zvolený typ chapadla KGG 140 firmy SCHUNK.2 . .st Maximální hmotnost slepeného statoru [kg]: mt..2 tan ., =                 −       + −       −= =              += µ α µ α kde: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: Pro průmyslový robot IRB 140 ABB udává výrobce zrychlení ast =20m/s2 Sts Koeficient bezpečnosti testovacího stolu [-]: Sts 2 µts Koeficient tření mezi čelistmi statorem testovacího stolu [-]: S využítím podložky Quesntes firmy SCHUNK máme součinitel tření mezi ocelí a podložkou µst 0,4 αts Úhel prizmatického vybrání [°]: αts 120°/2=60° g Gravitační konstanta [m/s2 ]: 9,81 m/s2 mt

---

---