Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 30 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

2 tan .81,9 4,0. Zdvih čelisti je 30mm, upínací síla 260N, otevírací síla 300N čistá hmotnost 0,77kg. 22 .2 sin .., =                 −       + −       −= =              += µ α µ α kde: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: Pro průmyslový robot IRB 140 ABB udává výrobce zrychlení ast =20m/s2 Sts Koeficient bezpečnosti testovacího stolu [-]: Sts 2 µts Koeficient tření mezi čelistmi statorem testovacího stolu [-]: S využítím podložky Quesntes firmy SCHUNK máme součinitel tření mezi ocelí a podložkou µst 0,4 αts Úhel prizmatického vybrání [°]: αts 120°/2=60° g Gravitační konstanta [m/s2 ]: 9,81 m/s2 mt. [4] Obr. Zvolený typ chapadla KGG 140 firmy SCHUNK.15.st Maximální hmotnost slepeného statoru [kg]: mt..2 .2 60sin . 30 DIPLOMOVÁ PRÁCE [ ] [ ] [ ]N s m s m kg gamSF st st st st sttktsstGY 27,86 4,0.06) .Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.8,0. .st 0,8 kg Navrhnutá čelist chapadlo vyrobené slitiny hliníku. Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory (1.2 60tan

---

---