Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 29 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

2 sin . 29 DIPLOMOVÁ PRÁCE Z materiálových vlastností manipulované součásti vlastností čelisti ur- čen koeficient tření, potřebný pro výpočet uchopovací síly.8,0.8,0.81,915..2 ., =                 −       +      −= =              += µ α ( ) [ ] [ ] [ ]N s m s m kg gamSF st st sttkststGZ 63,51 4,0.st[N]: [ ] [ ] [ ]N s m s m kg gamSF st st sttkststGX 99,48 4,0.. Vypočtené uchopovací síly pro chapadlo stator FGX.. Zvolen tab.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str..81,915. Výpočet bude uvažován maximální velikostí statoru nejvyšší hmotností.2 60sin . Průměry statorů jsou 35mm 75mm jeho délka pohybuje 30mm až 100mm. 2 Tab., =         −              +      −= =      += µ α (1. Rozdíl manipulovaném kusu jen váze, kdy sa- motný stator váží maximálně 0,5kg stator segmenty ložiskovým víkem do 0,8 kg.st FGY.st FGZ. Součinitel tření pro různé materiály [8] 12.1 Návrh prvního typu chapadla Z důvodů manipulace stejným kusem chapadlo využívá dvou prů- myslových robotech „2“ „3“.2 60sin . 22 . 22 .05) .2 sin .04) (1.2

---

---