Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
2
60sin
..8,0.
22
. 29
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Z materiálových vlastností manipulované součásti vlastností čelisti ur-
čen koeficient tření, potřebný pro výpočet uchopovací síly.04)
(1.05)
.st FGZ.,
=
−
+
−=
=
+=
µ
α
( )
[ ]
[ ]
[ ]N
s
m
s
m
kg
gamSF
st
st
sttkststGZ
63,51
4,0.
Vypočtené uchopovací síly pro chapadlo stator FGX. Průměry statorů jsou 35mm 75mm jeho délka pohybuje 30mm
až 100mm. Zvolen tab.,
=
−
+
−=
=
+=
µ
α
(1. 2
Tab.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.1 Návrh prvního typu chapadla
Z důvodů manipulace stejným kusem chapadlo využívá dvou prů-
myslových robotech „2“ „3“.2
60sin
.81,915.
Výpočet bude uvažován maximální velikostí statoru nejvyšší hmotností.81,915.
22
.2
sin
...2
. Rozdíl manipulovaném kusu jen váze, kdy sa-
motný stator váží maximálně 0,5kg stator segmenty ložiskovým víkem do
0,8 kg. Součinitel tření pro různé materiály [8]
12.2
sin
.8,0..2
.st FGY.st[N]:
[ ]
[ ]
[ ]N
s
m
s
m
kg
gamSF
st
st
sttkststGX
99,48
4,0
