Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
st FGZ. 2
Tab..
Výpočet bude uvažován maximální velikostí statoru nejvyšší hmotností. Součinitel tření pro různé materiály [8]
12.81,915.8,0.st[N]:
[ ]
[ ]
[ ]N
s
m
s
m
kg
gamSF
st
st
sttkststGX
99,48
4,0.2
60sin
.2
sin
.2
60sin
.05)
.04)
(1.1 Návrh prvního typu chapadla
Z důvodů manipulace stejným kusem chapadlo využívá dvou prů-
myslových robotech „2“ „3“. Zvolen tab. Průměry statorů jsou 35mm 75mm jeho délka pohybuje 30mm
až 100mm.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
Vypočtené uchopovací síly pro chapadlo stator FGX.2
....
22
.,
=
−
+
−=
=
+=
µ
α
(1.
22
.2
sin
.8,0.2
. Rozdíl manipulovaném kusu jen váze, kdy sa-
motný stator váží maximálně 0,5kg stator segmenty ložiskovým víkem do
0,8 kg.81,915. 29
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Z materiálových vlastností manipulované součásti vlastností čelisti ur-
čen koeficient tření, potřebný pro výpočet uchopovací síly.st FGY.,
=
−
+
−=
=
+=
µ
α
( )
[ ]
[ ]
[ ]N
s
m
s
m
kg
gamSF
st
st
sttkststGZ
63,51
4,0
