Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
st FGY. Rozdíl manipulovaném kusu jen váze, kdy sa-
motný stator váží maximálně 0,5kg stator segmenty ložiskovým víkem do
0,8 kg.
22
. 29
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Z materiálových vlastností manipulované součásti vlastností čelisti ur-
čen koeficient tření, potřebný pro výpočet uchopovací síly.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.2
.
Vypočtené uchopovací síly pro chapadlo stator FGX..8,0.05)
.st[N]:
[ ]
[ ]
[ ]N
s
m
s
m
kg
gamSF
st
st
sttkststGX
99,48
4,0..1 Návrh prvního typu chapadla
Z důvodů manipulace stejným kusem chapadlo využívá dvou prů-
myslových robotech „2“ „3“.81,915.st FGZ.,
=
−
+
−=
=
+=
µ
α
(1.04)
(1.81,915.2
60sin
..8,0.,
=
−
+
−=
=
+=
µ
α
( )
[ ]
[ ]
[ ]N
s
m
s
m
kg
gamSF
st
st
sttkststGZ
63,51
4,0. Součinitel tření pro různé materiály [8]
12.2
.
22
. 2
Tab..2
sin
.2
60sin
.2
sin
. Průměry statorů jsou 35mm 75mm jeho délka pohybuje 30mm
až 100mm. Zvolen tab.
Výpočet bude uvažován maximální velikostí statoru nejvyšší hmotností
