Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 28 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
2 tan . 28 DIPLOMOVÁ PRÁCE Z důvodů nezískání cen prodejců vybraných robotů, není možno udělat objektivní výběr. První chapadlo umožňuje uchopení dvou segmentů najednou druhé určené pro uchopení stato- ru. Pro robotické pracoviště jsou navržena dvě chapadla.01) (1.2 sin . 12.. Proto volím robota, podle dostupných parametru, když hlavním kritériem pro výběr byla pořizovací cena.02) (1..2 sin . gamSF tkGZ                 += µ α µ α . Pro návrh chapadla, musí být definován tvar fyzikální vlastnost uchopované- ho objektu (hmotnost, materiál) pro stanovení požadované uchopovací síly po- třeba znát externí síly působící chapadlo uchopovaný objekt.... Používané vzorce pro uchycení statoru prizmatických čelistí [8]:               += µ α . gamSF tkGX (       += µ α .03) . gamSF tkGY Tab.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.2 sin .. Parametry robotů jsou velmi podobné, například rychlosti pohybu jednotlivých robotů skoro neliší. Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8] (1. Proto chapadlo navrženo tak, aby bylo univerzální všechny typy uchopovaných součástí. . Návrh chapadel pro průmyslové roboty Průmyslový robot manipuluje různými typy statorů segmentů dle zadání. Nakonec jsou vybrány roboty firmy ABB, kde oba roboty ma- jí nejvyšší nosnost robot IRB 1600-6 největší dosah všech vybraných