Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 27 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Velmi flexibilní robot vhodný pro manipu- lační operace. Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] Druhý typ robotu zvolen M-10iA. 27 DIPLOMOVÁ PRÁCE 11.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Obr. Obr. Disponuje nosností kg, opakovatelností 0,08 maximál- ním dosahem 1420 mm. Malý robot, vhodný pro integrování do výrobní buňky nosnosti 5kg, pracovní dosah 704 mm, opakovatelnost ±0,02 mm. Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] .3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] První typ robotu zvolen Mate 200iC.1