Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Disponuje nosností kg, opakovatelností 0,08 maximál-
ním dosahem 1420 mm.1.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Velmi flexibilní robot vhodný pro manipu-
lační operace. 27
DIPLOMOVÁ PRÁCE
11. Malý robot, vhodný pro integrování
do výrobní buňky nosnosti 5kg, pracovní dosah 704 mm, opakovatelnost ±0,02
mm.
Obr.
Obr. Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20]
. Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20]
Druhý typ robotu zvolen M-10iA.3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20]
První typ robotu zvolen Mate 200iC
