Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Volím typ IRB 1600-6/1,45, který dosah 1450 mm, nosnost kg. Vyrábí čtyřech varian-
tách. Výkonný šestiosý robot vysokou nosností 6kg
ve své třídě, opakovatelností ±0,03 mm, pracovním dosahem 810 mm. Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10]
. Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10]
Druhý typ robotu vybrán IRB 1600-6/1,45.
Obr.2 Průmyslové roboty firmy ABB[10]
První typ robotu vybrán IRB 140.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
Obr. 26
DIPLOMOVÁ PRÁCE
11. Velmi přesný robot, vynikající opakova-
telnost polohy (±0,05mm) velmi dobrá přesnost dráhy.1
