Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Nosnost robotu umožňuje
montáž strop, která podmínkou.1.
Obr. Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19]
. Nos-
nost 5kg, pracovní dosah 1412 přesnost opakování ±0,04 mm. 25
DIPLOMOVÁ PRÁCE
11.
Obr.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19]
Druhý typ vybraný robot ARC, velmi podobny jako první typ.1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19]
První typ vybraného robotu SIXX R850 malý prostorově úsporný šes-
tiosý robot. Disponuje vysokou rychlostí (maximálně 7,6 m/s), dosahu vzdálenosti
850 jeho přesnost opakování ±0,03mm
