Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
24
DIPLOMOVÁ PRÁCE
11.1 Zadané požadavky pro výběr robota:
Pro naše robotické pracoviště uvažuje třemi roboty.
Poslední volený robot, který obsluhuje velký prostor, musí mít dosah min. důvodů použití jen jedné řídící jednotky pro všechny tři roboty možnost
získání slevy pro odebrání více kusů robotů. Například jsou vytvořeny roboty pro
svařování, manipulaci, lakování, paletizaci pro obsluhu strojů, lisů atd. Posledním požadavkem je, pořízení všech tří robotů jednoho vý-
robce.
Hlavním kritériem dosah minimálně 700 možnost robota zavěsit strop. Pro všechny robotic-
ké aplikace jsou voleny systémy šesti stupni volnosti, důvodů nanášení lepidla a
kontroly kamerou.
Výběr uvažován tří nejznámějších nejzavedenějších značek našem
trhu.
. Výrobci upravují roboty, tak
aby splnily všechny požadavky zákazníka. Jsou firmy KUKA, ABB Fanuc. Rozdělit ro-
boty skupin různě, ale nejčastěji výrobci preferují rozdělení podle kinema-
tického hlediska na:
• angulární šestiosé roboty
• paletizační roboty
• SCARA roboty
• Paralelní roboty
Mezi základní parametry, které výrobci udávají při výběru robotu, patří:
• Nosnost břemena malá, střední velká zatížení
• Možné využití robotu
• Velikost pracovního prostoru velikost tvar závisí možných pohybech
jednotlivých os. Požadavky průmyslového robota jeho výběr
V dnešní době trhu nabízí více druhů průmyslových robotů.
1300 mm. Dělí napří-
klad podle využití tomu odpovídá konstrukce pohony.
11. robotickém pracovišti lepí malé typy statorů segmentů. Nej-
větší stator maximální hmotnost 0,5 kg. Slepené segmenty statorem víkem
nebudou přesahovat hmotnost 0,8 kg.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. malých robotů
s menší nosností jsou většinou vyšší uhlové rychlosti, než těch větší nos-
ností.
• Rychlost zrychlení závisí hodně velikosti robotu.
První dva roboty jsou stejného typu, důvodů stejného dosahu připevnění. Může být jedna podmínek při volbě robo-
ta, ale hlavním kriteriem dosah robota požadované vzdálenosti cena robotu s
příslušenstvím
