Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
. 24
DIPLOMOVÁ PRÁCE
11.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. robotickém pracovišti lepí malé typy statorů segmentů. Požadavky průmyslového robota jeho výběr
V dnešní době trhu nabízí více druhů průmyslových robotů.
První dva roboty jsou stejného typu, důvodů stejného dosahu připevnění. Jsou firmy KUKA, ABB Fanuc. Pro všechny robotic-
ké aplikace jsou voleny systémy šesti stupni volnosti, důvodů nanášení lepidla a
kontroly kamerou. Rozdělit ro-
boty skupin různě, ale nejčastěji výrobci preferují rozdělení podle kinema-
tického hlediska na:
• angulární šestiosé roboty
• paletizační roboty
• SCARA roboty
• Paralelní roboty
Mezi základní parametry, které výrobci udávají při výběru robotu, patří:
• Nosnost břemena malá, střední velká zatížení
• Možné využití robotu
• Velikost pracovního prostoru velikost tvar závisí možných pohybech
jednotlivých os.
Výběr uvažován tří nejznámějších nejzavedenějších značek našem
trhu. Slepené segmenty statorem víkem
nebudou přesahovat hmotnost 0,8 kg.1 Zadané požadavky pro výběr robota:
Pro naše robotické pracoviště uvažuje třemi roboty.
Hlavním kritériem dosah minimálně 700 možnost robota zavěsit strop.
Poslední volený robot, který obsluhuje velký prostor, musí mít dosah min. Dělí napří-
klad podle využití tomu odpovídá konstrukce pohony.
11. Výrobci upravují roboty, tak
aby splnily všechny požadavky zákazníka. Posledním požadavkem je, pořízení všech tří robotů jednoho vý-
robce. důvodů použití jen jedné řídící jednotky pro všechny tři roboty možnost
získání slevy pro odebrání více kusů robotů. Nej-
větší stator maximální hmotnost 0,5 kg. malých robotů
s menší nosností jsou většinou vyšší uhlové rychlosti, než těch větší nos-
ností. Například jsou vytvořeny roboty pro
svařování, manipulaci, lakování, paletizaci pro obsluhu strojů, lisů atd.
1300 mm.
• Rychlost zrychlení závisí hodně velikosti robotu. Může být jedna podmínek při volbě robo-
ta, ale hlavním kriteriem dosah robota požadované vzdálenosti cena robotu s
příslušenstvím
