Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 79 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. 79 DIPLOMOVÁ PRÁCE ωts Úhlová rychlost při natočení [1/s]: 23. Seznam příloh: Příloha Výpočet řetězového převodu Příloha Blokové schéma řízení pracoviště Příloha Detailní obrázek rozmístění pracoviště Výkres: A3-SH-1 Rozmístění lepící linky Výkres: A3-SH-1-B Rozmístění bezpečnostních prvků Výkres: A3-SH-1-01 Lepící stůl Výkres: A2-SH-1-02 Testovací stůl Výkres: A3-SH-1-03 Pneumatický rozevírací mechanismus Výkres: A3-SH-1-04 Manipulátor „11 Výkres: A2-SH-1-06 Otočný stůl