Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Aleš Pochylý
Termín odevzdání diplomové práce stanoven časovým plánem akademického roku 2010/2011.
_______________________________ _______________________________
doc.Seznam odborné literatury:
1. RNDr. Springer, 2009.S.
Ředitel ústavu Děkan fakulty
. 282 ISBN 978-0-387-23325-3
3. 1812 ISBN
978-3-540-78830-0
4. Springer-Verlag New York, Inc. Wiley-VCH
Verlag, 2007.
V Brně, dne 26., STEINMANN, SCHUNK, Robot Grippers. Springer, 2008. prof. MONKMAN, J., HESSE, S. Petr Blecha, Ph. PIRES, Industrial Robots Programming: Building Applications for the Factories the
Future. Miroslav Doupovec, CSc. NOF, Springer Handbook Automation. 1611 ISBN 978-3-540-23957-4
2.2010
L.,
2008.11. 463 ISBN 978-3527406197
Vedoucí diplomové práce: Ing. SICILIANO, KHATIB, Springer Handbook Robotics.D. Ing
