Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
11.2010
L.Seznam odborné literatury:
1. PIRES, Industrial Robots Programming: Building Applications for the Factories the
Future. 282 ISBN 978-0-387-23325-3
3. Ing. prof. Springer, 2008. Miroslav Doupovec, CSc.
_______________________________ _______________________________
doc. Petr Blecha, Ph. Aleš Pochylý
Termín odevzdání diplomové práce stanoven časovým plánem akademického roku 2010/2011. MONKMAN, J.
Ředitel ústavu Děkan fakulty
. 463 ISBN 978-3527406197
Vedoucí diplomové práce: Ing. 1611 ISBN 978-3-540-23957-4
2. SICILIANO, KHATIB, Springer Handbook Robotics.D.S. NOF, Springer Handbook Automation. Wiley-VCH
Verlag, 2007. 1812 ISBN
978-3-540-78830-0
4. RNDr.
V Brně, dne 26., HESSE, S., STEINMANN, SCHUNK, Robot Grippers. Springer, 2009. Springer-Verlag New York, Inc.,
2008
