Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
2010
L. SICILIANO, KHATIB, Springer Handbook Robotics. RNDr. Springer, 2008. NOF, Springer Handbook Automation. 1611 ISBN 978-3-540-23957-4
2. MONKMAN, J.11., HESSE, S. Springer-Verlag New York, Inc. Petr Blecha, Ph.S. 282 ISBN 978-0-387-23325-3
3. 463 ISBN 978-3527406197
Vedoucí diplomové práce: Ing.D. PIRES, Industrial Robots Programming: Building Applications for the Factories the
Future. Springer, 2009. Miroslav Doupovec, CSc. Wiley-VCH
Verlag, 2007.
V Brně, dne 26. 1812 ISBN
978-3-540-78830-0
4.
_______________________________ _______________________________
doc. Ing. prof.,
2008. Aleš Pochylý
Termín odevzdání diplomové práce stanoven časovým plánem akademického roku 2010/2011.Seznam odborné literatury:
1., STEINMANN, SCHUNK, Robot Grippers.
Ředitel ústavu Děkan fakulty
