Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
NOF, Springer Handbook Automation.
_______________________________ _______________________________
doc.S. Ing. SICILIANO, KHATIB, Springer Handbook Robotics.
Ředitel ústavu Děkan fakulty
. Aleš Pochylý
Termín odevzdání diplomové práce stanoven časovým plánem akademického roku 2010/2011. Miroslav Doupovec, CSc. Petr Blecha, Ph. PIRES, Industrial Robots Programming: Building Applications for the Factories the
Future.Seznam odborné literatury:
1. MONKMAN, J., STEINMANN, SCHUNK, Robot Grippers.11. 463 ISBN 978-3527406197
Vedoucí diplomové práce: Ing. 1611 ISBN 978-3-540-23957-4
2. Springer, 2008. RNDr. Wiley-VCH
Verlag, 2007.2010
L. Springer, 2009. Springer-Verlag New York, Inc. prof. 282 ISBN 978-0-387-23325-3
3.D.,
2008., HESSE, S. 1812 ISBN
978-3-540-78830-0
4.
V Brně, dne 26
