Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 4 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Miroslav Doupovec, CSc., 2008. 463 ISBN 978-3527406197 Vedoucí diplomové práce: Ing. Springer, 2009. prof. Petr Blecha, Ph. SICILIANO, KHATIB, Springer Handbook Robotics.S., STEINMANN, SCHUNK, Robot Grippers.2010 L. Springer-Verlag New York, Inc. MONKMAN, J.Seznam odborné literatury: 1.D. Aleš Pochylý Termín odevzdání diplomové práce stanoven časovým plánem akademického roku 2010/2011. Wiley-VCH Verlag, 2007. _______________________________ _______________________________ doc. PIRES, Industrial Robots Programming: Building Applications for the Factories the Future. RNDr., HESSE, S.11. V Brně, dne 26. Springer, 2008. NOF, Springer Handbook Automation. 1611 ISBN 978-3-540-23957-4 2. Ředitel ústavu Děkan fakulty . 1812 ISBN 978-3-540-78830-0 4. 282 ISBN 978-0-387-23325-3 3. Ing