Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
D. Aleš Pochylý
Termín odevzdání diplomové práce stanoven časovým plánem akademického roku 2010/2011. Ing. PIRES, Industrial Robots Programming: Building Applications for the Factories the
Future.Seznam odborné literatury:
1.S.
Ředitel ústavu Děkan fakulty
. 463 ISBN 978-3527406197
Vedoucí diplomové práce: Ing. Springer-Verlag New York, Inc. 1812 ISBN
978-3-540-78830-0
4.,
2008. Miroslav Doupovec, CSc. SICILIANO, KHATIB, Springer Handbook Robotics. Petr Blecha, Ph., HESSE, S.
V Brně, dne 26. prof. RNDr.2010
L.11. 1611 ISBN 978-3-540-23957-4
2. 282 ISBN 978-0-387-23325-3
3. NOF, Springer Handbook Automation. MONKMAN, J. Springer, 2009. Wiley-VCH
Verlag, 2007., STEINMANN, SCHUNK, Robot Grippers. Springer, 2008.
_______________________________ _______________________________
doc
