Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
RNDr. Wiley-VCH
Verlag, 2007. Springer-Verlag New York, Inc. Springer, 2008. Miroslav Doupovec, CSc.,
2008.
V Brně, dne 26. 282 ISBN 978-0-387-23325-3
3.
_______________________________ _______________________________
doc. 1611 ISBN 978-3-540-23957-4
2. SICILIANO, KHATIB, Springer Handbook Robotics. prof.S.D.Seznam odborné literatury:
1. PIRES, Industrial Robots Programming: Building Applications for the Factories the
Future. Ing. NOF, Springer Handbook Automation.
Ředitel ústavu Děkan fakulty
.2010
L.11. 1812 ISBN
978-3-540-78830-0
4. MONKMAN, J. Springer, 2009. Aleš Pochylý
Termín odevzdání diplomové práce stanoven časovým plánem akademického roku 2010/2011. Petr Blecha, Ph., STEINMANN, SCHUNK, Robot Grippers., HESSE, S. 463 ISBN 978-3527406197
Vedoucí diplomové práce: Ing
