Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
1812 ISBN
978-3-540-78830-0
4. Wiley-VCH
Verlag, 2007. Ing., STEINMANN, SCHUNK, Robot Grippers.11. NOF, Springer Handbook Automation. SICILIANO, KHATIB, Springer Handbook Robotics. 463 ISBN 978-3527406197
Vedoucí diplomové práce: Ing. Springer-Verlag New York, Inc. Aleš Pochylý
Termín odevzdání diplomové práce stanoven časovým plánem akademického roku 2010/2011. prof.D. Springer, 2009. PIRES, Industrial Robots Programming: Building Applications for the Factories the
Future. Springer, 2008.2010
L.Seznam odborné literatury:
1. 282 ISBN 978-0-387-23325-3
3., HESSE, S. 1611 ISBN 978-3-540-23957-4
2.
Ředitel ústavu Děkan fakulty
. MONKMAN, J. RNDr.,
2008. Petr Blecha, Ph.
V Brně, dne 26.
_______________________________ _______________________________
doc.S. Miroslav Doupovec, CSc
