Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
463 ISBN 978-3527406197
Vedoucí diplomové práce: Ing. Miroslav Doupovec, CSc. Ing. 282 ISBN 978-0-387-23325-3
3. RNDr. Springer, 2008.2010
L. Aleš Pochylý
Termín odevzdání diplomové práce stanoven časovým plánem akademického roku 2010/2011.S. Springer, 2009. 1611 ISBN 978-3-540-23957-4
2., HESSE, S. SICILIANO, KHATIB, Springer Handbook Robotics. Wiley-VCH
Verlag, 2007., STEINMANN, SCHUNK, Robot Grippers.Seznam odborné literatury:
1.D. prof. MONKMAN, J. PIRES, Industrial Robots Programming: Building Applications for the Factories the
Future.11. NOF, Springer Handbook Automation.
_______________________________ _______________________________
doc.
V Brně, dne 26.
Ředitel ústavu Děkan fakulty
.,
2008. 1812 ISBN
978-3-540-78830-0
4. Petr Blecha, Ph. Springer-Verlag New York, Inc
