Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 5 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
. Brno: Vysoké učení technické Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2011. přílohy. Práce obsahuje výběr průmyslových robotů jejich rozmístění, návrh koncových efektorů pro manipulaci segmenty statory, a návrh řešení konstrukčních uzlů pracovišti.Abstrakt: Předmětem diplomové práce návrh obecné koncepce pracoviště pro lepení magnetů statorů. Mezi konstrukční uzly patří: karuselové stoly úchopovými systémy, otočné stoly palety manipulátory. CD. Among the construction units belong: revolving tables with gripping systems, rotary tables pallets and construction manipulators. The thesis focused the selection of industrial robots and their location, the design and the construction end effectors for manipulation with segments and stators and the proposal solution for engineering units workplace. At the end the thesis the concept the solution for workplace safety created according current legislation and safety standards. Vedoucí diplomové práce Ing. Aleš Pochylý. 79 výkresů. Na závěr práce vytvořený koncept řešení bezpečnosti pracoviště podle aktuálních bezpečnostních norem platné legislativy. Key words: Robotic workplace, gluing magnets, rotary table, manipulator Bibliografická citace: KŰHNEL, Návrh robotického pracoviště pro lepení magnetů DC motory. Klíčová slova: Robotické pracoviště, lepení magnetů, otočný stůl, manipulátor, Abstract: The diploma thesis deals with the design general concept workplace for gluing magnets the stators