Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Brno: Vysoké učení technické Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2011.
79 výkresů. Práce obsahuje výběr průmyslových robotů jejich
rozmístění, návrh koncových efektorů pro manipulaci segmenty statory, a
návrh řešení konstrukčních uzlů pracovišti.Abstrakt:
Předmětem diplomové práce návrh obecné koncepce pracoviště pro lepení
magnetů statorů. Vedoucí diplomové práce Ing. CD. The thesis focused the selection of
industrial robots and their location, the design and the construction end
effectors for manipulation with segments and stators and the proposal solution
for engineering units workplace.
Klíčová slova:
Robotické pracoviště, lepení magnetů, otočný stůl, manipulátor,
Abstract:
The diploma thesis deals with the design general concept workplace for
gluing magnets the stators. Aleš Pochylý. Among the construction units belong:
revolving tables with gripping systems, rotary tables pallets and construction
manipulators. Mezi konstrukční uzly patří:
karuselové stoly úchopovými systémy, otočné stoly palety manipulátory.
Na závěr práce vytvořený koncept řešení bezpečnosti pracoviště podle
aktuálních bezpečnostních norem platné legislativy. přílohy.
.
Key words:
Robotic workplace, gluing magnets, rotary table, manipulator
Bibliografická citace:
KŰHNEL, Návrh robotického pracoviště pro lepení magnetů DC
motory.
At the end the thesis the concept the solution for workplace safety created
according current legislation and safety standards
