Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 3 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Cílem dále řešení dalších dílčích systémů rámci pracoviště (otočné stoly apod. Dílčím cílem pak podrobnější řešení návrh robotické části pracoviště výběr robotů jejich umístění buňce návrh koncových efektorů pro manipulaci segmenty magnetů statory motorů. Návrh obecné koncepce pracoviště pro lepení magnetů motory. Cíle diplomové práce: 1. 4. 2. Výběr robotů jejich umístění rámci pracoviště včetně návrhu koncových efektorů pro manipulaci segmenty statory. Martin Kűhnel který/která studuje magisterském navazujícím studijním programu obor: Výrobní stroje, systémy roboty (2301T041) Ředitel ústavu Vám souladu zákonem č. Nedílnou součástí rovněž řešení bezpečnosti pracoviště pohledu aktuálně platné legislativy a bezpečnostních norem.111/1998 vysokých školách Studijním a zkušebním řádem VUT Brně určuje následující téma diplomové práce: Návrh robotického pracoviště pro lepení magnetů motory v anglickém jazyce: Design Robotic Cell for Gluing Magnets Motors Stručná charakteristika problematiky úkolu: Cílem práce návrh obecné koncepce celého pracoviště, resp. Řešení dalších dílčích systémů rámci pracoviště (otočné stoly apod. Návrh koncepce řešení bezpečnosti celého pracoviště výběr vhodných bezpečnostních systémů.). rozmístění dílčích systémů (návrh layoutu) ohledem danou technologii lepení magnetů motory.).Vysoké učení technické Brně, Fakulta strojního inženýrství Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Akademický rok: 2010/2011 ZADÁNÍ DIPLOMOVÉ PRÁCE student(ka): Bc. 3.