Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 21 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
případě, dojde k posuvu většímu jak 0,15 nebo čelo segmentů není toleranci čela statoru, je v následujícím kroku stator odebrán robotem „3“ odložen skluz „17“. . Posuv segmentu nesmí být větší jako 0,1mm. vyprázdnění palety „15“ otočný stůl „4“ automaticky otočen obsluha vyzvána založení plné palety segmentů „15“. Manipulátor „11“ přesouvá, popřípadě otáčí statory segmenty stolu „9“ pozice „9. odebrání statoru přítlačné jednotky je provedena kontrola uvolnění čelistí pozici „9.1“, kde každý segment zatížen definovanou silou 500N dobu 3s odměřován posuv segmentu při zatížení.5“ robotem „3“ odebrán stator součinnosti kontrolní jednotkou je provedena kontrola rozměrů natočení segmentů statoru. Pokud jsou všechny řady plné, dojde krokovému posunu pásu statory jsou přemístěné prostoru ručního ba- lení hotových statorů. Robot „1“ nasměruje segmenty tak, aby kontrolní jednotka „18“ provedla rozměrovou typovou kontrolu správnosti magnetů. Je-li typ rozměr správný, víko vloženo stator pozici „10. Neshodují-li se s obrazem referenčního statoru, kontrolovaný stator odložen skluz „17“. 21 DIPLOMOVÁ PRÁCE 8. Statory jsou pokládané bok nebo čelo řad vedle sebe. Na stolu „10“ pozici „10. Rozevírací jednotka přitlačí segmenty k vnitřnímu průměru statoru definovanou silou minimální dobu sekund pro vy- tvrzení lepidla pod tlakem. Je-li obraz správný, stator přesunut robotem „3“ magnetizační jednotky „7“ Po zmagnetizování magnetizační jednotce „7“ stator pomocí manipulátoru „31“ přemístěn položen krokový výstupní pásový dopravník “32“.9“.3“.4“ pomocí lisovací jed- notky víko zafixováno stator. vyprázdnění palety „13“ otočný stůl „5“ automaticky otočen obsluha vyzvána založení plné palety statory „13“. Postup operací robotického pracoviště Robot „1“ odebere paralelním chapadlem součastně segmenty magnetů z přepravní palety „15“, která otočném stole „4“. Robot „2“ nasměruje stator tak, aby kontrolní jednotka „19“ provedla kontrolu správ- nosti typu statoru.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Robot „2“ odebere tělo statoru přepravní palety „16“ otočném stole „5“. nanesení lepidla robot „1“ založí magnety čelistí lepícím stole „9“ do pozice „9.2“, kde jsou při- pevněny segmenty přepravní palety „15“. případě, některý segmentů zůstal čelisti lepící linka zastavena obsluha vyzvána odstranění zbytku segmentů čelisti.1“. Zafixování provedeno buď zatemováním, nebo zacvaknutím ložiskového víka. V případě lepení typu statoru ložiskovým víkem, robotem „3“ odebráno z palety „28“ ložiskové víko. Je-li typ neshodný, víko odloženo skluz „17“. V pozici „10.2“ umístěno pracoviště pro kontrolu pevnosti seg- mentů statoru „13. Přes kontrolní jednotku „30“ zkontrolován typ rozmě- ry víka. nanesení aktivá- toru stator robotem „2“ nasazen čelisti karuselu „9“ pozici „9. Dále robot „1“ součinnosti lepící jednotkou „8“ zajistí nanesení prouž- ků lepidla. Pokud vloženo víko statoru, tak pozici „10. Fixace segmentů čelistech statorového lože provedena magne- ticky pomocí magnetů nalisovaných čelistech. Kontroluje poloha segmentů vůči čelu statoru. Dále robot „2“ součinnosti jednotkou nanášení aktivátoru lepi- dla „14“ zajistí nanesení aktivátoru vnitřní povrch těla statoru.8“ stůl „10“ pozice „10. Nad každou paletou „15“ připevněn elektrický infrazářič „6“, které zajistní vyhřátí segmentů požadovanou teplotu, která upřesněna technologickým předpisem, před nanesením lepidla.1“