Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 21 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
V pozici „10. Fixace segmentů čelistech statorového lože provedena magne- ticky pomocí magnetů nalisovaných čelistech. Dále robot „1“ součinnosti lepící jednotkou „8“ zajistí nanesení prouž- ků lepidla.1“. Pokud vloženo víko statoru, tak pozici „10. V případě lepení typu statoru ložiskovým víkem, robotem „3“ odebráno z palety „28“ ložiskové víko.9“. Přes kontrolní jednotku „30“ zkontrolován typ rozmě- ry víka. vyprázdnění palety „15“ otočný stůl „4“ automaticky otočen obsluha vyzvána založení plné palety segmentů „15“. Nad každou paletou „15“ připevněn elektrický infrazářič „6“, které zajistní vyhřátí segmentů požadovanou teplotu, která upřesněna technologickým předpisem, před nanesením lepidla. Dále robot „2“ součinnosti jednotkou nanášení aktivátoru lepi- dla „14“ zajistí nanesení aktivátoru vnitřní povrch těla statoru. nanesení lepidla robot „1“ založí magnety čelistí lepícím stole „9“ do pozice „9. Rozevírací jednotka přitlačí segmenty k vnitřnímu průměru statoru definovanou silou minimální dobu sekund pro vy- tvrzení lepidla pod tlakem. případě, dojde k posuvu většímu jak 0,15 nebo čelo segmentů není toleranci čela statoru, je v následujícím kroku stator odebrán robotem „3“ odložen skluz „17“. Posuv segmentu nesmí být větší jako 0,1mm.5“ robotem „3“ odebrán stator součinnosti kontrolní jednotkou je provedena kontrola rozměrů natočení segmentů statoru. Kontroluje poloha segmentů vůči čelu statoru.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Manipulátor „11“ přesouvá, popřípadě otáčí statory segmenty stolu „9“ pozice „9. Robot „1“ nasměruje segmenty tak, aby kontrolní jednotka „18“ provedla rozměrovou typovou kontrolu správnosti magnetů.2“ umístěno pracoviště pro kontrolu pevnosti seg- mentů statoru „13. Je-li typ rozměr správný, víko vloženo stator pozici „10. . vyprázdnění palety „13“ otočný stůl „5“ automaticky otočen obsluha vyzvána založení plné palety statory „13“. Robot „2“ nasměruje stator tak, aby kontrolní jednotka „19“ provedla kontrolu správ- nosti typu statoru. případě, některý segmentů zůstal čelisti lepící linka zastavena obsluha vyzvána odstranění zbytku segmentů čelisti. 21 DIPLOMOVÁ PRÁCE 8. Statory jsou pokládané bok nebo čelo řad vedle sebe.4“ pomocí lisovací jed- notky víko zafixováno stator. Je-li obraz správný, stator přesunut robotem „3“ magnetizační jednotky „7“ Po zmagnetizování magnetizační jednotce „7“ stator pomocí manipulátoru „31“ přemístěn položen krokový výstupní pásový dopravník “32“. Na stolu „10“ pozici „10.3“.1“, kde každý segment zatížen definovanou silou 500N dobu 3s odměřován posuv segmentu při zatížení.1“. Robot „2“ odebere tělo statoru přepravní palety „16“ otočném stole „5“. Postup operací robotického pracoviště Robot „1“ odebere paralelním chapadlem součastně segmenty magnetů z přepravní palety „15“, která otočném stole „4“. Pokud jsou všechny řady plné, dojde krokovému posunu pásu statory jsou přemístěné prostoru ručního ba- lení hotových statorů.8“ stůl „10“ pozice „10. Neshodují-li se s obrazem referenčního statoru, kontrolovaný stator odložen skluz „17“. Zafixování provedeno buď zatemováním, nebo zacvaknutím ložiskového víka.2“, kde jsou při- pevněny segmenty přepravní palety „15“. odebrání statoru přítlačné jednotky je provedena kontrola uvolnění čelistí pozici „9. Je-li typ neshodný, víko odloženo skluz „17“. nanesení aktivá- toru stator robotem „2“ nasazen čelisti karuselu „9“ pozici „9