Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
• Vyprázdnění výstupního dopravníku „32“
• Výměna rozevíracích čelistí (9kusů) lepícím stole „9“ pozici „9. 22
DIPLOMOVÁ PRÁCE
9. Pro všechny blo-
ky stanovený pracovní krok. zmačknutí obou tlačítek stůl otočí jednu pozici odborný pracovník
může provézt výměnu. Zvolený krok splňuje základní
požadavek pro minimální výrobní kapacitu lepící linky, která byla stanovena 180
kusů hodinu. Vytvoření simulačního modelu stanovení přesných časů jednot-
. Stanovení časového pracovního kroku
Robotické pracoviště skládá jednotlivých pracovních bloků. Při náhlém zasta-
vení přecházení jiný typ motoru, aniž linka dojela cyklus vyprázdnění. Řídicí systém pomocí čítače odečítá vyrobené statory a
postupně vyprazdňuje lepící stůl, testovací stůl magnetizační jednotku, tak aby ne-
zůstal žádný neslepený stator uvnitř linky při skončení programu. této diplomové práci zvolen krok jen pro základní návrhy jednotlivých
konstrukčních uzlů. Například pro přesné stanovení času pohybu
robotu, potřeba vytvořit simulační model, kterého vkládá přesná trajektorie
pohybu. Pracovní krok určuje nejužšího místa pracoviště. vytvořeného Ganttova dia-
gramu (tab.5“
• Výměna lisovací hlavy lisovací jednotce „12“
• Výměna testovací hlavy kusy) testovací jednotce „13“
• Výměna magnetizační hlavy magnetizační jednotce „7“
Při výměně rozevíracích čelistí lepícím stole „9“ vymezovacích podložek na
testovacím stole „10“, využívá dvouruční ovládací zařízení. Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru
nebo segmentu
Systém obsahuje podprogramy, které spouští před přechodem jiný typ
motoru.
10. Je
nutné aby obsluha vyprázdnila karuselový testovací stůl ručně. Tento podprogram spustí panelu řídící jednotky nastaví se, kolik ješ-
tě statorů byt slepeno.
Časy použité diagramu jsou stanoveny základě odhadu přibližného odvo-
zení časů uvedených katalogu jednotlivých komponent.
V této lince nejužší místo první bloku, kdy pomocí robotu „1“ odebírají seg-
menty palety „15“ přes kontrolní jednotku jednotku nanášení lepidla jsou seg-
menty vkládány čelistí rozevíracího mechanismu. řešeno pomocí
dvouručních ovládacích zařízení, přímo pracovním prostoru lepící linky.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. určen pracovní krok 13,5 sekundy. Pro přesné stanovení
času nejlepší spojit výrobci nebo dodavateli zařízení, kteří mají zkušenosti a
metody pro určení pracovního času.
Při přechodu jiný typ motoru, odborný pracovník provádí:
• Přepnutí programu výroby řídicím systému, kde jsou pro určitě typy nasta-
veny uloženy všechny trajektorie robotů jiných parametrů pro lepící cyklus
• Výměna vstupních palet otočných stolech „4“,“5“ popřípadě „27“.5“
• Výměna vymezovacích podložek (5kusů) testovacím stole“10“ pozici
„10. Každý stůl jedno
zařízení, jež umožňuje bezpečné otáčení výměnu komponent všech pozicích
stolu
