Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Lisovací jednotka ložiskového víka 13.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28.Přepravní palety pro magnety 16. Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7. 7. 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15. Robot pro manipulaci segmenty 2.Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25.Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23.Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27.Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32.Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11. Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9. Robot pro manipulaci statory 3.Přepravní paleta ložiskového víka 29.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.Kontrolní jednotka typu víka 31.Skluz neshodujících statorů 22.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19.Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18. Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr.Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24.Přepravní palety pro statory 17.Skluz neshodujících segmentů 21.Řídící jednotka robotů 26. Otočný podávací stůl pro magnety 5.Výstupní dopravník statorů . Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8. Lepící stůl 10. Otočný podávací stůl statory 6. tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště. Robot pro manipulaci hotových statorů 4.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30. Rozpis částí robotického pracoviště: 1.Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12