Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.Skluz neshodujících segmentů 21. 7.Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32. Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25.Přepravní paleta ložiskového víka 29. Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30. Otočný podávací stůl statory 6. Otočný podávací stůl pro magnety 5.Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23.Řídící jednotka robotů 26.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19.Přepravní palety pro magnety 16. Robot pro manipulaci segmenty 2.Lisovací jednotka ložiskového víka 13. Rozpis částí robotického pracoviště: 1. 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24.Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18.Výstupní dopravník statorů .Přepravní palety pro statory 17.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12. Robot pro manipulaci hotových statorů 4.Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14. Robot pro manipulaci statory 3.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28.Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27. Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9. Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8.Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20.Skluz neshodujících statorů 22. Lepící stůl 10.Kontrolní jednotka typu víka 31.Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11