Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Přepravní palety pro magnety 16.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15. Robot pro manipulaci statory 3. Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7. 7. 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24.Přepravní palety pro statory 17.Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12.Řídící jednotka robotů 26. Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9.Skluz neshodujících segmentů 21.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28.Výstupní dopravník statorů . Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19.Kontrolní jednotka typu víka 31.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25.Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23. Robot pro manipulaci hotových statorů 4.Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18.Přepravní paleta ložiskového víka 29.Skluz neshodujících statorů 22.Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27.Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30. Rozpis částí robotického pracoviště: 1.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20.Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11. Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr. Lepící stůl 10. Otočný podávací stůl statory 6. Otočný podávací stůl pro magnety 5. Robot pro manipulaci segmenty 2.Lisovací jednotka ložiskového víka 13. tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14