Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18.Lisovací jednotka ložiskového víka 13.Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32. Robot pro manipulaci statory 3.Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19.Skluz neshodujících statorů 22. Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7.Přepravní palety pro magnety 16.Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23. Robot pro manipulaci hotových statorů 4.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30.Výstupní dopravník statorů . Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25. Otočný podávací stůl pro magnety 5.Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15. Otočný podávací stůl statory 6. Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8. Rozpis částí robotického pracoviště: 1. 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28. Lepící stůl 10.Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20. tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště. Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr. 7.Přepravní paleta ložiskového víka 29.Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24. Robot pro manipulaci segmenty 2.Řídící jednotka robotů 26.Přepravní palety pro statory 17.Skluz neshodujících segmentů 21.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11.Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27.Kontrolní jednotka typu víka 31