Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Výstupní dopravník statorů .Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32. Rozpis částí robotického pracoviště: 1. Otočný podávací stůl pro magnety 5. 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr. Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8. tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.Skluz neshodujících statorů 22.Skluz neshodujících segmentů 21.Kontrolní jednotka typu víka 31.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28. Robot pro manipulaci hotových statorů 4.Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18.Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23. Lepící stůl 10. Otočný podávací stůl statory 6.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25.Lisovací jednotka ložiskového víka 13.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20.Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27. Robot pro manipulaci statory 3. Robot pro manipulaci segmenty 2.Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30.Řídící jednotka robotů 26. 7.Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24.Přepravní paleta ložiskového víka 29.Přepravní palety pro magnety 16.Přepravní palety pro statory 17. Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7.Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11. Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr.Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14. Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9