Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25.Skluz neshodujících segmentů 21.Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20.Řídící jednotka robotů 26.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr. Robot pro manipulaci statory 3.Skluz neshodujících statorů 22. 7.Přepravní palety pro magnety 16. Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8.Kontrolní jednotka typu víka 31.Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11.Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30.Lisovací jednotka ložiskového víka 13.Přepravní paleta ložiskového víka 29.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19. Robot pro manipulaci segmenty 2. Otočný podávací stůl pro magnety 5. Robot pro manipulaci hotových statorů 4.Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18. Otočný podávací stůl statory 6.Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12. Lepící stůl 10. Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr.Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15. tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28. Rozpis částí robotického pracoviště: 1. Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7. Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9.Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23.Přepravní palety pro statory 17.Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24.Výstupní dopravník statorů