Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr. Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9. Robot pro manipulaci segmenty 2.Skluz neshodujících statorů 22. Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8. Robot pro manipulaci hotových statorů 4.Řídící jednotka robotů 26. Rozpis částí robotického pracoviště: 1.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30.Kontrolní jednotka typu víka 31.Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24.Skluz neshodujících segmentů 21. Otočný podávací stůl statory 6. 7.Přepravní palety pro magnety 16. Lepící stůl 10. tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25.Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18.Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14.Přepravní palety pro statory 17.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7.Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11. Robot pro manipulaci statory 3.Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19. 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.Výstupní dopravník statorů . Otočný podávací stůl pro magnety 5.Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20.Lisovací jednotka ložiskového víka 13.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28.Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23.Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15.Přepravní paleta ložiskového víka 29.Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27