Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19.Skluz neshodujících segmentů 21. Lepící stůl 10.Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24. Robot pro manipulaci statory 3.Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18.Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30. Otočný podávací stůl pro magnety 5. Rozpis částí robotického pracoviště: 1. Robot pro manipulaci segmenty 2.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25. Otočný podávací stůl statory 6.Skluz neshodujících statorů 22.Výstupní dopravník statorů . tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště. 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20.Přepravní palety pro magnety 16. Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7.Kontrolní jednotka typu víka 31. Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr. Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9. Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8.Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27. 7.Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28.Lisovací jednotka ložiskového víka 13. Robot pro manipulaci hotových statorů 4.Řídící jednotka robotů 26.Přepravní palety pro statory 17.Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23.Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32.Přepravní paleta ložiskového víka 29.Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15