Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Otočný podávací stůl statory 6.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20. Lepící stůl 10.Přepravní palety pro statory 17.Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14.Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Otočný podávací stůl pro magnety 5. 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.Přepravní palety pro magnety 16.Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24.Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23. Robot pro manipulaci hotových statorů 4.Přepravní paleta ložiskového víka 29. Robot pro manipulaci statory 3.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28.Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27.Lisovací jednotka ložiskového víka 13.Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18. tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště. Robot pro manipulaci segmenty 2. Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25.Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32.Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11. Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9. Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7.Kontrolní jednotka typu víka 31.Skluz neshodujících segmentů 21. Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8.Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12.Řídící jednotka robotů 26.Výstupní dopravník statorů . 7.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30. Rozpis částí robotického pracoviště: 1.Skluz neshodujících statorů 22