Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12. Rozpis částí robotického pracoviště: 1. Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8. Robot pro manipulaci statory 3.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19.Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14. 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr. tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18. Robot pro manipulaci hotových statorů 4.Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27. Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7. 7.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25. Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr.Přepravní palety pro magnety 16.Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24.Skluz neshodujících statorů 22.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28. Lepící stůl 10.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20.Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23.Přepravní palety pro statory 17.Řídící jednotka robotů 26.Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11.Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32. Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9.Kontrolní jednotka typu víka 31. Robot pro manipulaci segmenty 2.Lisovací jednotka ložiskového víka 13.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30.Přepravní paleta ložiskového víka 29.Výstupní dopravník statorů .Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15. Otočný podávací stůl statory 6.Skluz neshodujících segmentů 21. Otočný podávací stůl pro magnety 5.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str