Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Lisovací jednotka ložiskového víka 13.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25.Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28.Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12.Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11.Výstupní dopravník statorů .Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30. Rozpis částí robotického pracoviště: 1.Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18. 7. Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8. Robot pro manipulaci segmenty 2.Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15. tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.Skluz neshodujících statorů 22. Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20.Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14. Otočný podávací stůl pro magnety 5.Přepravní palety pro statory 17. Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7.Skluz neshodujících segmentů 21. 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr. Otočný podávací stůl statory 6.Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27.Řídící jednotka robotů 26.Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23.Kontrolní jednotka typu víka 31. Robot pro manipulaci hotových statorů 4. Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr. Robot pro manipulaci statory 3. Lepící stůl 10.Přepravní paleta ložiskového víka 29.Přepravní palety pro magnety 16