Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9. Otočný podávací stůl pro magnety 5.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25. Rozpis částí robotického pracoviště: 1.Přepravní palety pro statory 17. Lepící stůl 10. Otočný podávací stůl statory 6.Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11. Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7.Kontrolní jednotka typu víka 31.Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12. 7.Přepravní palety pro magnety 16.Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20.Řídící jednotka robotů 26.Skluz neshodujících segmentů 21.Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32.Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30.Přepravní paleta ložiskového víka 29.Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24. Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8.Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14. Robot pro manipulaci hotových statorů 4. 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.Výstupní dopravník statorů . Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr.Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18.Lisovací jednotka ložiskového víka 13.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19. Robot pro manipulaci segmenty 2. Robot pro manipulaci statory 3.Skluz neshodujících statorů 22. tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27