Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23. Robot pro manipulaci segmenty 2. Otočný podávací stůl statory 6. 7.Přepravní paleta ložiskového víka 29. Otočný podávací stůl pro magnety 5.Lisovací jednotka ložiskového víka 13.Skluz neshodujících statorů 22. Rozpis částí robotického pracoviště: 1.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28. Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7. Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9.Výstupní dopravník statorů . Robot pro manipulaci statory 3.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25.Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15.Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30. Robot pro manipulaci hotových statorů 4.Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32. Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19. Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr.Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27.Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24. Lepící stůl 10.Přepravní palety pro magnety 16. tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.Skluz neshodujících segmentů 21.Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18.Přepravní palety pro statory 17. 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.Kontrolní jednotka typu víka 31.Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12.Řídící jednotka robotů 26.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20.Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14