Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Přepravní paleta ložiskového víka 29.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20.Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28. Rozpis částí robotického pracoviště: 1. Otočný podávací stůl pro magnety 5. Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr. Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19.Výstupní dopravník statorů .Skluz neshodujících segmentů 21.Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14. tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11. 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.Kontrolní jednotka typu víka 31. Otočný podávací stůl statory 6. Robot pro manipulaci segmenty 2. Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8.Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32.Přepravní palety pro statory 17. Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7. Robot pro manipulaci statory 3. Lepící stůl 10.Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30.Řídící jednotka robotů 26.Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25. Robot pro manipulaci hotových statorů 4. 7.Přepravní palety pro magnety 16.Lisovací jednotka ložiskového víka 13.Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24.Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23.Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.Skluz neshodujících statorů 22