Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28.Přepravní paleta ložiskového víka 29. Robot pro manipulaci segmenty 2.Lisovací jednotka ložiskového víka 13.Skluz neshodujících statorů 22. Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.Skluz neshodujících segmentů 21.Přepravní palety pro magnety 16. tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště. Robot pro manipulaci statory 3.Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23. 7.Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27.Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12. Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8.Výstupní dopravník statorů .Kontrolní jednotka typu víka 31.Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24.Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14. Rozpis částí robotického pracoviště: 1.Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15. Robot pro manipulaci hotových statorů 4.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19. Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr. Otočný podávací stůl statory 6. Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9.Přepravní palety pro statory 17. 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30.Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18.Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20.Řídící jednotka robotů 26. Otočný podávací stůl pro magnety 5. Lepící stůl 10