Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12.Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23. Otočný podávací stůl pro magnety 5. Lepící stůl 10.Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18.Výstupní dopravník statorů . Robot pro manipulaci statory 3.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30.Přepravní palety pro statory 17. 7. Robot pro manipulaci hotových statorů 4.Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27.Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14.Skluz neshodujících segmentů 21. Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr.Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15. Rozpis částí robotického pracoviště: 1.Lisovací jednotka ložiskového víka 13.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25. Otočný podávací stůl statory 6. tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19.Skluz neshodujících statorů 22. Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9. 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20.Přepravní palety pro magnety 16.Přepravní paleta ložiskového víka 29. Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7.Řídící jednotka robotů 26. Robot pro manipulaci segmenty 2.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28.Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11. Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8.Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32.Kontrolní jednotka typu víka 31