Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23.Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24. 7. Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7.Přepravní palety pro statory 17. Robot pro manipulaci hotových statorů 4. Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8.Výstupní dopravník statorů . Otočný podávací stůl statory 6.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28.Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27.Lisovací jednotka ložiskového víka 13. Lepící stůl 10.Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18.Přepravní paleta ložiskového víka 29.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20.Skluz neshodujících statorů 22.Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12. tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.Přepravní palety pro magnety 16.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25.Řídící jednotka robotů 26. Rozpis částí robotického pracoviště: 1. Robot pro manipulaci segmenty 2. Otočný podávací stůl pro magnety 5.Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11.Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32.Skluz neshodujících segmentů 21. Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9. Robot pro manipulaci statory 3.Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19.Kontrolní jednotka typu víka 31.Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30. 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr