Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11.Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32.Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27.Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18.Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12.Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23. 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr. Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9.Skluz neshodujících segmentů 21. Robot pro manipulaci hotových statorů 4.Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15.Přepravní palety pro statory 17.Řídící jednotka robotů 26. Rozpis částí robotického pracoviště: 1.Přepravní palety pro magnety 16. Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr. 7. tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25. Lepící stůl 10.Výstupní dopravník statorů .Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24.Kontrolní jednotka typu víka 31.Přepravní paleta ložiskového víka 29. Otočný podávací stůl pro magnety 5.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20.Lisovací jednotka ložiskového víka 13.Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14.Skluz neshodujících statorů 22. Robot pro manipulaci statory 3.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28. Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7. Robot pro manipulaci segmenty 2. Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19. Otočný podávací stůl statory 6