Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9.Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32.Skluz neshodujících segmentů 21.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30. 7.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.Kontrolní jednotka typu víka 31.Lisovací jednotka ložiskového víka 13.Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11.Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23.Přepravní palety pro statory 17.Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15.Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28. Rozpis částí robotického pracoviště: 1. tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27. Robot pro manipulaci hotových statorů 4. Lepící stůl 10.Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24.Výstupní dopravník statorů . Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr. Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8.Přepravní paleta ložiskového víka 29. Robot pro manipulaci statory 3.Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14.Skluz neshodujících statorů 22.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20. Otočný podávací stůl statory 6.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25.Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18. Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7. Robot pro manipulaci segmenty 2.Řídící jednotka robotů 26.Přepravní palety pro magnety 16. 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr. Otočný podávací stůl pro magnety 5