Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7.Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24.Přepravní paleta ložiskového víka 29. Otočný podávací stůl pro magnety 5.Přepravní palety pro statory 17. Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8. 7.Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15.Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18. Robot pro manipulaci hotových statorů 4. tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště. Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9. 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.Přepravní palety pro magnety 16.Kontrolní jednotka typu víka 31.Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12.Skluz neshodujících segmentů 21.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19.Řídící jednotka robotů 26.Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14. Rozpis částí robotického pracoviště: 1. Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr. Lepící stůl 10.Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27. Robot pro manipulaci statory 3.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25. Otočný podávací stůl statory 6.Výstupní dopravník statorů .Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11.Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23.Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32.Lisovací jednotka ložiskového víka 13.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28. Robot pro manipulaci segmenty 2.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30.Skluz neshodujících statorů 22