Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr. Robot pro manipulaci statory 3.Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18. Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20.Výstupní dopravník statorů . 7.Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32.Přepravní palety pro statory 17.Řídící jednotka robotů 26.Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Robot pro manipulaci segmenty 2.Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12.Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25.Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14. 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28. Robot pro manipulaci hotových statorů 4.Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15.Přepravní paleta ložiskového víka 29. Lepící stůl 10. Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8.Skluz neshodujících segmentů 21. Otočný podávací stůl statory 6.Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11.Lisovací jednotka ložiskového víka 13. Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9.Přepravní palety pro magnety 16.Kontrolní jednotka typu víka 31.Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27. Otočný podávací stůl pro magnety 5.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19.Skluz neshodujících statorů 22. tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30. Rozpis částí robotického pracoviště: 1