Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7.Kontrolní jednotka typu víka 31. Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr. Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9.Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32. Robot pro manipulaci statory 3. Otočný podávací stůl statory 6.Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15. Otočný podávací stůl pro magnety 5.Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27.Skluz neshodujících segmentů 21.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30. Robot pro manipulaci segmenty 2.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20.Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28.Přepravní paleta ložiskového víka 29.Přepravní palety pro magnety 16. Rozpis částí robotického pracoviště: 1.Skluz neshodujících statorů 22.Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12. Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8.Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.Výstupní dopravník statorů . tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště. 7.Přepravní palety pro statory 17.Lisovací jednotka ložiskového víka 13.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19. Lepící stůl 10.Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24.Řídící jednotka robotů 26. Robot pro manipulaci hotových statorů 4.Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25.Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18