Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14. Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8.Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30.Přepravní paleta ložiskového víka 29.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28.Přepravní palety pro statory 17. Otočný podávací stůl pro magnety 5.Přepravní palety pro magnety 16.Lisovací jednotka ložiskového víka 13. Robot pro manipulaci statory 3. Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr. Rozpis částí robotického pracoviště: 1. Otočný podávací stůl statory 6. Robot pro manipulaci segmenty 2.Řídící jednotka robotů 26.Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23. tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27. Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9. Robot pro manipulaci hotových statorů 4. Lepící stůl 10.Výstupní dopravník statorů . 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25.Skluz neshodujících statorů 22.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20. Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7.Kontrolní jednotka typu víka 31. 7.Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18.Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32.Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11.Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12.Skluz neshodujících segmentů 21